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[发明专利]自动盘桨装置-CN202111423835.4有效
发明人：胡浩;尹艺杰;郭风雷;郝闯;杨春雷 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动盘桨装置，包括：支架、固定套筒、移动套筒及锁紧机构，固定套筒设置于支架上，移动套筒插装于固定套筒中且能够在固定套筒中沿轴向移动，锁紧机构用于锁定移动套筒与固定套筒的相对位置；传动结构包括传动轴、传动套筒及驱动装置，传动轴通过第一轴承设置于固定套筒中，传动轴上设有轴套，轴套随传动轴旋转且能够沿传动轴滑动，传动套筒通过第二轴承设置于移动套筒中且套设于轴套的外周上，并与轴套固定连接，驱动装置用于驱动传动轴旋转；旋转结构设置于移动套筒上且与传动套筒传动连接，旋转结构用于连接螺旋桨，以带动螺旋桨旋转。本发明降低了操作难度，提高了生产作业效率及盘桨作业的便捷度，节约了人工成本。
自动装置

[发明专利]一种无人机启动电源-CN202111474375.8在审
发明人：胡浩;尹艺杰;郭风雷;吕思源;郝闯 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明提供的一种无人机启动电源，包括：多个电池模块；监测模块，与多个电池模块连接，监测模块用于监测多个电池模块的电压、电量；控制单元，与多个电池模块和监测模块连接，控制单元用于根据多个电池模块的电压、电量和启动工况控制无人机启动电源的输出电压；第一输出模块，与控制单元连接。本发明的技术方案的有益效果在于，将多个电池模块组合连接，控制单元根据多个电池模块的电压、电量信息，通过组合的形式提供更高倍数电压通过第一输出模块输出供无人机启动，解决了无人机联合作战情景模式下对启动电源的通用性需求，满足了不同型号的无人机所需的不同的启动电压。
一种无人机启动电源

[实用新型]一种无人机综合勤务车-CN201822064074.8有效
发明人： 尹艺杰;郝闯;赵寒达 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机综合勤务车，包括供电单元、地面环境监测单元、控温单元、无人机综合检测单元、动力单元、设备工具收纳空间和电子手册。动力单元包括底盘拖车、马达和牵引机构，供电单元、地面环境监测单元、控温单元、无人机综合检测单元、设备工具收纳空间和电子手册均载置在底盘拖车上，借助配置于底盘拖车上的马达，能够远距离移动；牵引机构包括安装于底盘拖车端部的无人机牵引杆，用于无人机牵引，无人机综合检测单元内置有与无人机信号连接的蓝牙或WIFI模块，控温单元包括设备舱控温模块、发动机控温模块和报警器。本实用新型可以提供无人机在机场跑道所需的全部地面保障需求，缩短地面保障时间和步骤，降低人员成本，提高工作效率。
底盘综合检测单元控温单元本实用新型地面保障地面环境电子手册动力单元供电单元监测单元控温模块牵引机构设备工具收纳空间马达远距离移动工作效率机场跑道人员成本信号连接报警器牵引杆设备舱均载蓝牙内置牵引发动机配置

[发明专利]一种用于无人机转运及固定的多功能运输拖车-CN201810035998.7有效
发明人：田聪;赵寒达;尹艺杰;方弛 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机转运及固定的多功能运输拖车，包括拖动连接架、转盘、拖动连接转向架、机体运输架及可拆卸台阶尾板，拖动连接架与拖动连接转向架铰接，实现拖动连接架的上下转动；转盘安装在拖动连接转向架与机体运输架前端下部之间，实现拖动连接架的左右转动；机体运输架的后端安装有3个可拆卸台阶尾板，3个可拆卸台阶尾板的横向间距与3个起落架轮胎间距一致，在可拆卸台阶尾板两侧设置轮胎限位支架。本发明降低了无人机运输过程中的振动，避免了轮胎磨损，减少了工人劳动强度，提高了通过性和无人机运输效率，同时提供了一种无人机固定方案，使多功能运输拖车兼具临时试车台的功能。
拖动可拆卸连接架尾板机体运输运输拖车转向架固定的转盘转运起落架轮胎间距一致两侧设置轮胎磨损上下转动限位支架运输过程运输效率左右转动试车台通过性铰接轮胎

[发明专利]一种航空飞行器翼梢小翼连接装置-CN201811504371.8在审
发明人：魏凯;郝闯;尹艺杰 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B64C3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空飞行器翼梢小翼连接装置，其包括翼梢支座和翼梢连接单元，翼梢连接单元包括嵌块、连接杆和压紧弹簧；翼梢支座为半圆柱体，翼梢支座借助半圆柱体一侧的侧部平面固定在机翼末梢上，半圆柱体另一侧的圆柱面上开有多个用于安装翼梢连接单元凹槽，凹槽内的一个侧壁面上设有一个非圆形状的嵌块凹槽，在另一个侧壁面上设有盲孔；嵌块能配合卡座在嵌块凹槽内，嵌块的外端面上开设有一圈沿圆周均匀分布的多个分度插孔；连接杆的一端用于与翼梢小翼连接，另一端部的一个侧面为平面，另一个侧面上设置有插销；压紧弹簧的一端落座在盲孔内，另一端顶在连接杆的一侧的平面上。本发明占用空间较小，重量轻，可调角度更多。
嵌块翼梢半圆柱体连接单元翼梢小翼连接杆航空飞行器连接装置压紧弹簧侧壁盲孔圆周均匀分布插销非圆形状机翼末梢占用空间侧面安装翼重量轻插孔分度卡座可调外端配合

[发明专利]一种智能井盖检测卡-CN201410778472.X在审
发明人：陈雪松;尹艺杰 -专利权人：北京航天易联科技发展有限公司
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能井盖检测卡，所述智能井盖检测卡包括中央处理器、电源模块、GPRS模块和可燃气体传感器；所述电源模块分别与中央处理器、GPRS模块和可燃气体传感器连接，用于为各个模块供电；所述可燃气体传感器，用于监测井下甲烷的浓度；所述的中央处理器与可燃气体传感器连接，用于处理可燃气体传感器发送的信号，根据预设的阈值，作出反应；如果甲烷浓度超过阈值，发送报警信号；所述GPRS模块，用于接收中央处理器发送的报警信号，并将信号发送给外部的控制中心。本发明的有益效果是能够实时监测井下甲烷的浓度和井下积水的液位，能够实现及时报警，保障人民的生命和财产安全，有效的实现对井下气体和积水液位的远程监控。
一种智能井盖检测

[发明专利]一种井下探测装置、系统及井盖-CN201410312369.6在审
发明人：高翔;尹艺杰;陈雪松;陈一平 -专利权人：北京航天易联科技发展有限公司
申请日： 2014-07-02 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种井下探测装置、系统及井盖，包括：包括可燃气体检测模块、液位传感器模块、信息处理模块、显示模块、无线通信模块和电源模块；所述可燃气体检测模块用于采集当前空气中可燃气体浓度；所述液位传感器模块用于采集水位；所述信息处理模块用于对所接收的可燃气体浓度数据和所接收的水位数据进行处理获取处理结果和报警参数；所述显示模块用于在所述装置上显示所接收的报警参数；所述无线通讯模块用于将所接收的处理结果发送给服务器；所述电源模块用于给所述装置供电。本发明实施例所述的井下探测装置、系统及井盖兼具可燃气体气体探测与液位检测功能，能对探测数据进行远程集中管理。
一种井下探测装置系统井盖

[发明专利]一种智能化复合围栏系统-CN201310522846.7有效
发明人：贾渠;尹艺杰;罗红星 -专利权人：北京航天易联科技发展有限公司
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G08B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化复合围栏系统，包括中央处理系统、围栏和管理中心，所述中央处理系统与管理中心相连接，所述围栏上设有与中央处理系统相连接的围栏光纤振动监测系统、围栏张力监测系统、围栏脉冲监测系统，所述围栏外侧地面上铺设有地面光纤振动监测系统；中央处理系统连接有声音报警系统、光信号报警系统、高压脉冲报警系统和算法数据库。本发明的有益效果为：综合采用多种监测手段，通过对报警参数的信号识别，判断具体的报警源，大大提高了报警系统的可靠性，并且可根据具体信号识别电子围栏所出现的具体情况做出具体的警报提示；不仅提高了电子围栏的使用效率，更降低了其使用的人力及物力成本，适宜大规模推广使用。
一种智能化复合围栏系统

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