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[发明专利]一种用于管片模具合模系统的智能视觉引导方法-CN202310538282.X有效
发明人： 尹怀秀;张宝利;刘守庆;杨明军;薛海涛;马敏;高东明;赵天洁 -专利权人：青岛环球重工科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于管片模具合模系统的智能视觉引导方法。包括：获取管片模具对应目标螺栓部位的多个点坐标，并进行视觉标定，从而得到目标螺栓部位对应多个切面的第一坐标信息；基于第一坐标信息及预设映射关系进行图像拼接，得到目标螺栓部位的三维图像；调用螺栓定位算法获取三维图像中的螺栓有效信息，并基于三维图像进行图像降维、边缘检测和处理，得到处理后的图像；提取处理后的图像中的随机点进行定位测试，若定位测试结果合格，则根据处理后的图像的螺栓有效信息进行合模引导。通过对管片模具的点坐标进行选取并基于选取结果得到三维图像，从而进行合模引导可以更加精确的确定合模位置，使得合模过程更加准确。
一种用于管片模具系统智能视觉引导方法

[发明专利]基于图像处理与深度学习的管片模具开模系统的引导方法-CN202310540358.2在审
发明人： 尹怀秀;谢炜煜;薛海涛;戴一飞;马敏;杨凯;高东明;赵天洁 -专利权人：青岛环球重工科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像处理与深度学习的管片模具开模系统的引导方法，属于自动开模领域，该方法包括：控制机械臂移动至模具螺栓的指定测距位置，对待定位螺栓进行图像采集，并对采集到的图像进行第一预处理，提取待定位螺栓的有效图像；基于所述有效图像进行定位分析，得到待定位螺栓的有效坐标，并引导所述机械臂移动到所述有效坐标，来对螺栓进行拧松操作采集拧松后的螺栓图像，对所述螺栓图像进行第二预处理提取所述螺栓图像的有效数据，并基于预设分析算法判断螺栓是否拧松成功，进而基于判断结果引导管片模具开模系统进行相应操作。将图像处理与深度学习应用到管片模具开模系统中实现螺栓的自动定位，提高了开模的准确性和效率。
基于图像处理深度学习管片模具系统引导方法

[实用新型]一种管片模具自动喷涂脱模剂系统-CN202320306980.2有效
发明人： 尹怀秀;杨晓强;范凯宇;薛海涛;赵天洁 -专利权人：青岛环球重工科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B28B7/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管片模具自动喷涂脱模剂系统，涉及自动喷涂技术领域。所述管片模具自动喷涂脱模剂系统包括机架、行走机构、执行机构、储液罐以及控制器，所述控制器分别与行走机构以及执行机构连接，所述行走机构与所述机架可动连接，所述储液罐与所述执行机构连接。设置有RFID卡与RFID读卡器，所述RFID卡存储有管片模具型号，所述RFID读卡器与控制器连接，所述控制器预设有对应不同管片模具型号的控制程序，所述控制器根据RFID读卡器所识别的RFID卡的信息控制所述行走机构移动，并利用所述执行机构进行喷涂。本实用新型可实现自动化喷涂，满足自动化生产线的需要，能够实时掌握生产进度，在提高生产效率的同时保证管片预制构件的成型质量。
一种管片模具自动喷涂脱模剂系统

[发明专利]一种轻质墙板自动化生产线控制系统-CN202310141805.7有效
发明人：王星亮;高东明;马敏;赵善鹏;刘清涛;刘锦涛;赵天洁;尹怀秀;逄钊华 -专利权人：青岛环球重工科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种轻质墙板自动化生产线控制系统，涉及混凝土预制行业技术领域，包括：获取客户端的轻质墙板生产信息；提取轻质墙板生产信息中的制造信息，其中，所述制造信息与轻质墙板的断面结构、规格尺寸以及原材料有关；基于所述制造信息自动化生产轻质墙板，获取对所述自动化生产的轻质墙板的养护参数，并基于养护参数从预设养护列表中选择相对应的养护窑；监测养护窑的实时环境数据，并当所述轻质墙板输送到养护窑后，基于养护参数对所述养护窑进行实时环境控制及调节。用以通过对轻质墙板生产信息进行分析，对养护窑进行实时环境控制及调节，实现轻质墙板生产的自动化操作、轻质墙板养护工艺的自动控制。
一种轻质墙板自动化生产线控制系统

[发明专利]一种具备自动识别功能的盾构管片自动精抹面控制系统-CN202310146616.9有效
发明人： 尹怀秀;张金镌;王星亮;谢艳娇;刘锦涛;赵天洁;刘清涛;丁秀芳;丁波 -专利权人：青岛环球重工科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B28B1/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种具备自动识别功能的盾构管片自动精抹面控制系统，涉及图像识别领域，包括：移动控制模块用于控制定位装置向管片模具的方向移动和控制抹面装置移至抹面位置；定位控制模块用于对管片模具位置进行锁定；识别模块用于对管片模具图像识别，确定当前模具编号；程序选择模块根据所述当前模具编号选取对应的目标程序；执行模块，用于基于目标程序，调整抹面装置中的抹刀角度并控制抹面装置中的六轴联动进行自动插补运行，实现自动精抹面动作。通过对模具进行图像识别来代替人工作业，实现智能化选取程序以及设备六轴联动自动插补运行，有效保证了高自动化的盾构管片精抹面工作的完成。
一种具备自动识别功能盾构管片自动精抹面控制系统

[发明专利]一种柔性管片生产线的控制系统-CN202310140205.9有效
发明人：马敏;张金镌;谢艳娇;高东明;赵天洁;刘清涛;尹怀秀;庄慧显;孙增宝;逄钊华 -专利权人：青岛环球重工科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性管片生产线的控制系统，涉及数控机床技术领域，其系统包括：监控柔性管片生产线中不同生产子线的生产参数以及生产环境，并将监测结果反馈到控制中心，向不同的生产子线下发匹配的控制指令，实现对柔性管片生产线的控制调节并持续按照控制调节后的生产子线的监控结果对柔性管片生产线进行控制调节，通过对每个生产子线进行智能调节控制，提高柔性管片的生产效率。
一种柔性管片生产线控制系统

[发明专利]一种用于生产墙板的脱模剂喷涂装置及喷涂工艺-CN202210305338.2有效
发明人： 尹怀秀;赵善鹏;刘锦涛;魏新文;王星亮;张金镌;赵金库;赵天洁 -专利权人：青岛环球重工科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B28B7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于生产墙板的脱模剂喷涂装置及喷涂工艺，所述喷涂装置包括机架、旋转喷头组件及送料组件，所述机架包括立柱及位于立柱顶部的横梁，所述立柱上设置有升降台，所述升降台通过升降组件沿立柱升降，所述旋转喷头组件设置在升降台下方；所述旋转喷头组件包括若干组，若干组旋转喷头组件呈矩阵排列；每组旋转喷头组件均包括固定杆、旋转喷头、旋转电机，所述固定杆的顶部设置在升降台底部，所述旋转电机固定在固定杆的底部，所述旋转喷头与旋转电机的输出轴连接。本发明采用离心喷涂方法将脱模剂涂覆至墙板成型模具模腔的立面及侧面，并通过若干个呈矩阵排列的旋转喷头及升降台实现一次喷涂即可完成整个墙板成型模具的喷涂操作。
一种用于生产脱模剂喷涂装置工艺

[实用新型]一种用于墙板生产线的双模摆渡车-CN202220677765.9有效
发明人：庄慧显;尹怀秀;吕洪帅;赵金库;赵天洁 -专利权人：青岛环球重工科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于墙板生产线的双模摆渡车，能同时搭载两台模车，其包括车架主体，车架主体底部设置有车轮、车架驱动电机及摆渡车运行轨道，车轮与摆渡车运行轨道滚动连接；车架主体顶部设有模车运行轨道，两台模车设在模车运行轨道上方；车架主体顶部设有模车定位组件，车架主体的左端面或右端面设有车架定位组件；车架主体的顶部设有将模车与车架主体连接的模车固定组件，车架主体的前侧面或后侧面设有将车架主体与地面凹坑底面连接固定的第一车架固定组件，车架主体的左端面或右端面设有将车架主体与地面凹坑侧壁连接固定的第二车架固定组件。该双模摆渡车与地面固定牢固，且可承载两台模车与抽芯机配合进行抽芯操作，提高生产效率。
一种用于生产线双模摆渡

[实用新型]一种用于生产墙板的高精度净面振捣系统-CN202220366987.9有效
发明人：王星亮;薛海涛;尹怀秀;庄慧显;代培家;赵金库;张帅 -专利权人：青岛环球集团重工科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B28B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于生产墙板的高精度净面振捣系统，涉及轻质隔墙板生产，该系统用于清除灌注料浆的墙板成型机内壁附着气泡。该系统包括整体框架、横向驱动部件、行走框架、升降驱动部件、内部框架、振动刀板组件，行走框架受横向驱动部件的推动沿着整体框架上的高精度导轨做水平移动，升降驱动部件处于行走框架的顶部并与内部框架相连，行走框架与内部框架通过4根竖直导轨相连，可使内部框架在行走框架内部垂直上升或下降，内部框架底部安装有振动刀板组件。墙板灌注料浆后，振动刀板组件下降进入墙板成型机腔体内部，将附着在立壁上的气泡清除掉。该系统还具有生产效率高、精度高、自动化程度高等优点。
一种用于生产高精度净面振捣系统

[实用新型]一种用于生产墙板的自动拖板翻转设备-CN202220376315.6有效
发明人：吴雷;赵善鹏;尹怀秀;王星亮;刘清涛;张帅 -专利权人：青岛环球集团重工科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于生产墙板的自动拖板翻转设备，包括控制器和底座，所述底座上安装拖板机构、拖板翻转机构、推板机构、送板翻转机构；通过拖板翻转机构和送板翻转机构分别翻转90度、墙板总共翻转180度，使阳隼位置翻转到上面，完成了墙板在出板调离时的自动化翻转。本实用新型实现了墙板从模车出板的非人工作业，实现本环节的智能化生产，精简了生产线上所需人工数量，省时省力，并且可以保证预制墙板的生产质量；还可以适用于其他规格的墙板出板的非人工作业。
一种用于生产自动拖板翻转设备

[实用新型]一种用于墙板模车内腔的移动式竖刷清理机构-CN202221048718.4有效
发明人： 尹怀秀;徐中荣;潘衍英;赵善鹏;代培家;丁增滨 -专利权人：青岛环球集团重工科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于墙板模车内腔的移动式竖刷清理机构，包括机架、纵向行走组件、横向平移组件及竖刷清理组件，纵向行走组件包括行走架、行走轮及行走驱动电机，行走驱动电机驱动行走轮沿纵向运行；横向平移组件包括平移横梁、平移架及平移液压油缸，平移液压油缸能够驱动平移架横向平移；竖刷清理组件设置若干组，每组均包括竖刷辊、竖刷辊安装座、竖刷辊驱动电机及竖刷辊固定座，若干组竖刷辊安装座均匀设置在平移横梁上，竖刷辊固定座设置于竖刷辊安装座一侧，竖刷辊及竖刷辊驱动电机分别设置在竖刷辊固定座底部、顶部，竖刷辊驱动电机驱动竖刷辊旋转。该移动式竖刷清理机构通过一次往复运行即可将整个模车内腔清理完成，清理效率高。
一种用于墙板模车内腔移动式清理机构

[实用新型]一种用于模车整体盖板的仿形蘸脱模剂装置-CN202220604427.2有效
发明人：张金镌;魏新文;尹怀秀;丁增滨;赵天洁;徐本敏;于江 -专利权人：青岛环球集团重工科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B28B7/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于模车整体盖板的仿形蘸脱模剂装置，与吊装装置配合使用，吊装装置将模车整体盖板吊至仿形蘸脱模剂装置蘸取脱模剂，且所述模车整体盖板的底面设置有若干个凸起的压板，该仿形蘸脱模剂装置包括机架，所述机架顶部设置有脱模剂盘，所述机架底部设置有高频振动器，所述脱模剂盘内设置有软海绵，所述软海绵上部设置有若干个与模车整体盖板底面的凸起压板相配合的台阶式凹形槽。该仿形蘸脱模剂装置，在盛装有脱模剂的脱模剂盘内设置有与模车整体盖板形状相配合的软海绵，当盖板底面与软海绵贴合后，即可通过蘸取脱模剂的方式，使整个盖板底面通过一次蘸取即可完全涂覆脱模剂，提高了脱模剂涂覆效率。
一种用于整体盖板仿形蘸脱模剂装置

[实用新型]一种整体式隧道弧形预制构件模具-CN202220604430.4有效
发明人：张金镌;尹怀秀;王星亮;董磊;丁峰熙;徐中荣;李云香;潘衍英 -专利权人：青岛环球集团重工科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B28B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整体式隧道弧形预制构件模具，包括底模、端模、平面侧模、弧面侧模、芯模，所述底模、端模、平面侧模、弧面侧模围成外模，所述芯模设置在外模内部；所述底模固定设置在地面上，所述平面侧模及弧面侧模两侧通过侧模开合机构与地面滑动连接，所述端模一侧通过合页与平面侧模一侧铰接，所述端模另一侧通过螺栓与弧面侧模连接；所述芯模包括中间芯模及位于中间芯模两侧的侧芯模，所述中间芯模及侧芯模放置在底模上方，且所述中间芯模及侧芯模的底部与底模通过定位组件及紧固组件连接。本实施例提供的整体式隧道弧形预制构件模具，可实现一次预制成型，生产效率高，而且一体成型还可以提高建筑稳定性，并降低现场安装作业强度。
一种整体隧道弧形预制构件模具

[实用新型]一种用于生产墙板的模车外置自动开合装置-CN202220376504.3有效
发明人：王星亮;赵善鹏;尹怀秀;刘清涛;张帅;逄钊华 -专利权人：青岛环球集团重工科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B28B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于生产墙板的模车外置自动开合装置，位于模车的侧模板、端模板的两侧侧面底部，包括开合机构、液压机构及PLC控制器，所述PLC控制器通过控制液压机构驱动开合机构对模车的侧模板、端模板进行开合；所述液压机构包括液压油箱及液压泵，所述PLC控制器与液压泵连接，所述液压泵的一端通过油管与液压油箱连接，所述液压泵的另一端通过油管与开合机构连接；所述开合机构包括固定底座、推板组件及液压缸，所述液压缸的缸座一端固定于固定底座的一侧，所述液压缸的活塞杆一端与推板组件连接，液压缸带动推板组件沿固定底座滑动实现模车的侧模板、端模板开合。通过该开合装置可实现对模车侧模板或端模板进行自动开合，降低人工作业强度。
一种用于生产外置自动装置

[实用新型]一种能适应墙板全自动生产工艺的模车-CN202220338154.1有效
发明人： 尹怀秀;赵善鹏;王星亮;吴雷;于长江;高东明;逄钊华;潘延英 -专利权人：青岛环球集团重工科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B28B7/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能适应墙板全自动生产工艺的模车，其特征在于，包括控制器、整体连模结构、锁紧拉杆装置和行走轮组；所述整体连模结构包括整体底座、上成型边模、下成型边模、整体端板和活动端板；整体底座前后两侧设置活动外墙，正中间设置中间墙体，将整体底座分成前后对称的两部分，中间墙体与活动外墙之间设置数个活动隔墙，中间墙体、活动隔墙、活动外墙、上成型边模、下成型边模、整体端板和活动端板将整体连模结构内部分成数个相同大小的墙板成型模腔；所述行走轮组安装于整体连模结构的底部，可使模车实现行走。活动外墙、活动隔墙、整体端板、活动端板通过连接线连接控制器，控制器设置操作程序和控制按钮，可实现自动操作。
一种适应全自动生产工艺

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