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[发明专利]一种具备自动识别功能的盾构管片自动精抹面控制系统-CN202310146616.9有效
发明人：尹怀秀;张金镌;王星亮;谢艳娇;刘锦涛;赵天洁;刘清涛;丁秀芳;丁波 -专利权人：青岛环球重工科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B28B1/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种具备自动识别功能的盾构管片自动精抹面控制系统，涉及图像识别领域，包括：移动控制模块用于控制定位装置向管片模具的方向移动和控制抹面装置移至抹面位置；定位控制模块用于对管片模具位置进行锁定；识别模块用于对管片模具图像识别，确定当前模具编号；程序选择模块根据所述当前模具编号选取对应的目标程序；执行模块，用于基于目标程序，调整抹面装置中的抹刀角度并控制抹面装置中的六轴联动进行自动插补运行，实现自动精抹面动作。通过对模具进行图像识别来代替人工作业，实现智能化选取程序以及设备六轴联动自动插补运行，有效保证了高自动化的盾构管片精抹面工作的完成。
一种具备自动识别功能盾构管片自动精抹面控制系统

[发明专利]一种柔性管片生产线的控制系统-CN202310140205.9有效
发明人：马敏;张金镌;谢艳娇;高东明;赵天洁;刘清涛;尹怀秀;庄慧显;孙增宝;逄钊华 -专利权人：青岛环球重工科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性管片生产线的控制系统，涉及数控机床技术领域，其系统包括：监控柔性管片生产线中不同生产子线的生产参数以及生产环境，并将监测结果反馈到控制中心，向不同的生产子线下发匹配的控制指令，实现对柔性管片生产线的控制调节并持续按照控制调节后的生产子线的监控结果对柔性管片生产线进行控制调节，通过对每个生产子线进行智能调节控制，提高柔性管片的生产效率。
一种柔性管片生产线控制系统

[发明专利]一种用于生产墙板的脱模剂喷涂装置及喷涂工艺-CN202210305338.2有效
发明人：尹怀秀;赵善鹏;刘锦涛;魏新文;王星亮;张金镌;赵金库;赵天洁 -专利权人：青岛环球重工科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B28B7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于生产墙板的脱模剂喷涂装置及喷涂工艺，所述喷涂装置包括机架、旋转喷头组件及送料组件，所述机架包括立柱及位于立柱顶部的横梁，所述立柱上设置有升降台，所述升降台通过升降组件沿立柱升降，所述旋转喷头组件设置在升降台下方；所述旋转喷头组件包括若干组，若干组旋转喷头组件呈矩阵排列；每组旋转喷头组件均包括固定杆、旋转喷头、旋转电机，所述固定杆的顶部设置在升降台底部，所述旋转电机固定在固定杆的底部，所述旋转喷头与旋转电机的输出轴连接。本发明采用离心喷涂方法将脱模剂涂覆至墙板成型模具模腔的立面及侧面，并通过若干个呈矩阵排列的旋转喷头及升降台实现一次喷涂即可完成整个墙板成型模具的喷涂操作。
一种用于生产脱模剂喷涂装置工艺

[实用新型]一种翻转墙板模车整体盖板的装置-CN202220596460.5有效
发明人：魏新文;刘锦涛;张金镌;薛海涛;闫永赫;刘守庆;徐本敏;于江 -专利权人：青岛环球重工科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转墙板模车整体盖板的装置，包括基座、翻转臂及驱动翻转臂转动的驱动电机，驱动电机固定安装于基座上，驱动电机的输出轴通过旋转轴与翻转臂的一端端部连接，翻转臂的另一端为自由端；所述翻转臂的两端设置有第一夹爪及第二夹爪，所述第一夹爪位于翻转臂的自由端，所述第二夹爪位于翻转臂靠近驱动电机的一端，所述第一夹爪及第二夹爪呈L型，且第一夹爪与第二夹爪相对设置；所述第一夹爪与第二夹爪的顶端均连接有夹爪驱动气缸，所述夹爪驱动气缸驱动第一夹爪与第二夹爪相向运动夹取墙板模车整体盖板或控制第一夹爪与第二夹爪相背运动松开墙板模车整体盖板。该装置能够实现整体盖板自动翻转，便于清理盖板底部残留附着物。
一种翻转墙板模车整体盖板装置

[实用新型]一种复合式混凝土转运与布料系统-CN202220596314.2有效
发明人：魏新文;刘锦涛;张金镌;薛海涛;代培家;徐中荣;刘守庆 -专利权人：青岛环球集团重工科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合式混凝土转运与布料系统，包括机架，机架上设置有沿纵向的上层轨道及下层轨道，上层轨道及下层轨道上分别设置有沿轨道运行的转运车及布料机，且所述上层轨道及下层轨道上均设置有控制转运车及布料机运行的驱动电机；所述转运车及布料机均包括底座、运行轮组及料斗，且料斗的顶部设置有接料口，料斗的底部设置有出料口，所述转运车料斗的出料口及布料机料斗的出料口均设置若干个，且每个出料口内均设置有闸门，所述闸门的一端连接有控制闸门开合的液压缸。本实用新型的复合式混凝土转运与布料系统，利用转运车与布料机相互配合实现墙板成型布料操作的自动化作业，使混凝土料浆的输送与布料衔接更加流畅，提高生产效率。
一种复合混凝土转运布料系统

[实用新型]一种用于模车整体盖板的仿形蘸脱模剂装置-CN202220604427.2有效
发明人： 张金镌;魏新文;尹怀秀;丁增滨;赵天洁;徐本敏;于江 -专利权人：青岛环球集团重工科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B28B7/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于模车整体盖板的仿形蘸脱模剂装置，与吊装装置配合使用，吊装装置将模车整体盖板吊至仿形蘸脱模剂装置蘸取脱模剂，且所述模车整体盖板的底面设置有若干个凸起的压板，该仿形蘸脱模剂装置包括机架，所述机架顶部设置有脱模剂盘，所述机架底部设置有高频振动器，所述脱模剂盘内设置有软海绵，所述软海绵上部设置有若干个与模车整体盖板底面的凸起压板相配合的台阶式凹形槽。该仿形蘸脱模剂装置，在盛装有脱模剂的脱模剂盘内设置有与模车整体盖板形状相配合的软海绵，当盖板底面与软海绵贴合后，即可通过蘸取脱模剂的方式，使整个盖板底面通过一次蘸取即可完全涂覆脱模剂，提高了脱模剂涂覆效率。
一种用于整体盖板仿形蘸脱模剂装置

[实用新型]一种整体式隧道弧形预制构件模具-CN202220604430.4有效
发明人： 张金镌;尹怀秀;王星亮;董磊;丁峰熙;徐中荣;李云香;潘衍英 -专利权人：青岛环球集团重工科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B28B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整体式隧道弧形预制构件模具，包括底模、端模、平面侧模、弧面侧模、芯模，所述底模、端模、平面侧模、弧面侧模围成外模，所述芯模设置在外模内部；所述底模固定设置在地面上，所述平面侧模及弧面侧模两侧通过侧模开合机构与地面滑动连接，所述端模一侧通过合页与平面侧模一侧铰接，所述端模另一侧通过螺栓与弧面侧模连接；所述芯模包括中间芯模及位于中间芯模两侧的侧芯模，所述中间芯模及侧芯模放置在底模上方，且所述中间芯模及侧芯模的底部与底模通过定位组件及紧固组件连接。本实施例提供的整体式隧道弧形预制构件模具，可实现一次预制成型，生产效率高，而且一体成型还可以提高建筑稳定性，并降低现场安装作业强度。
一种整体隧道弧形预制构件模具

[实用新型]一种墙板模车整体盖板抓取转运装置-CN202220604506.3有效
发明人：王星亮;张金镌;代培家;闫永赫;丁增滨;李云香;潘衍英 -专利权人：青岛环球集团重工科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种墙板模车整体盖板抓取转运装置，包括机架，机架顶部设置有行走梁，行走梁上方、下方分别设置有转运机构、抓取机构，抓取机构与转运机构通过升降机构连接，转运机构带动抓取机构一同沿行走梁往复运行；转运机构包括行走架、行走驱动电机及传动组件，行走驱动电机固定设置在行走架机架的一侧，且行走驱动电机的输出轴与传动组件连接；抓取机构包括抓取固定板及抓取组件，每组抓取组件包括夹钩及驱动气缸，夹钩的一端与抓取固定板通过连接轴铰接，夹钩的另一端伸出抓取固定板外且位于抓取固定板下方，驱动气缸驱动夹钩的一端绕连接轴转动。本实用新型的抓取转运装置，可以实现模车盖板自动抓取及转运，提高工作效率。
一种墙板模车整体盖板抓取转运装置

[实用新型]一种多层养护窑的开门机构-CN202020857574.1有效
发明人：丁增滨;张金镌;丁秀芳;丁峰熙 -专利权人：青岛环球集团重工科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： E05F15/665 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多层养护窑的开门机构，包括PLC控制装置和两个平行设置的立柱，在两个立柱之间对应的每层均设有能够沿着立柱升降的窑门，还包括升降电机、传动轴、气缸和升降横梁，传动轴的两端均通过轴承安装在两个立柱顶部，传动轴上固定安装有绳轮，升降电机安装在立柱上并通过联轴器与传动轴连接，升降电机能够带动传动轴转动，所述绳轮通过钢丝绳与升降横梁连接，气缸安装在升降横梁上，在每个窑门上与气缸对应位置均固定安装有挡块，升降电机和气缸均与PLC控制装置相连。与现有技术相比多层立体式养护窑只需要安装一套开门机构即可分别控制每个窑门的开启和关闭，降低了养护窑的建造成本和维护成本。
一种多层养护开门机构

[实用新型]一种堆垛机的开门机构-CN202020856585.8有效
发明人：尹怀秀;张金镌;丁增滨;赵善鹏 -专利权人：青岛环球集团重工科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆垛机的开门机构，包括槽形立柱，在槽形立柱的槽内顶部安装有张紧链轮，在槽形立柱的槽内底部安装有传动链轮，传动链轮与张紧链轮之间安装有传动链条，还包括抓手组件，抓手组件包括固定部和活动部，所述固定部安装在传动链条上，随着传动链条的传动上下移动，所述活动部在水平方向上与固定部铰接，并能够向上翻转，在槽形立柱的开口底部安装有挡板，抓手组件下移过程中通过挡板的阻挡能够使固定部向上翻转进槽形立柱的槽内。该机构结构简单，制造成本低，现场安装和调控方便，通过自重式伸出和挡板挡回槽形立柱的槽内，无易损件，增加了设备的使用寿命。
一种堆垛开门机构

[实用新型]一种多层通过式养护窑-CN202020857575.6有效
发明人： 张金镌;丁秀芳;尹怀秀;台耀田 -专利权人：青岛环球集团重工科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多层通过式养护窑，包括窑体框架和PLC控制装置，所述窑体框架由横梁和立柱焊接而成，窑体框架在横向方向上不少于两列，每一列在高度方向上不少于两层，每一层在纵向方向上不少于两个养护工位，每个养护工位上均安装有传动装置，所述每个传动装置均与PLC控制装置相连。该养护窑根据需要可以在每一层纵向上增加养护工位，提高了单位时间内混凝土构件的成品出窑率，缩短生产周期，降低了养护窑的能源损耗，进而提高了PC构件生产线的生产效率。
一种多层通过养护

[实用新型]一种用于混凝土预制件生产的布料控制系统-CN202020826204.1有效
发明人： 张金镌;尹怀秀;代培家;孙增宝;丁波 -专利权人：青岛环球集团重工科技有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于混凝土预制件生产的布料控制系统，包括布料机、第一料机行走机构和布料控制器，布料控制器通过控制线路控制布料机；第一料机行走机构包括第一料机轨道和连接在第一料机轨道上的第一横向移动架，第一横向移动架上设置有第二纵向移动架；布料机包括布料料斗，布料料斗通过称重机构连接在第二纵向移动架上，布料料斗的内下部设有多组平行排列的螺旋布料机构，每个螺旋布料机构的卸料端外设置有一个卸料门，卸料门与设置在布料料斗上的第一液压缸组件连接；每个螺旋布料机构下方的布料料斗上连有一个测距传感器。该布料控制系统实现了混凝土预制件生产全自动布料，结构新颖，实用性高，安全性高。
一种用于混凝土预制件生产布料控制系统

[发明专利]一种用于混凝土预制件生产的布料控制系统-CN202010416635.5在审
发明人： 张金镌;尹怀秀;代培家;孙增宝;丁波 -专利权人：青岛环球集团重工科技有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于混凝土预制件生产的布料控制系统，包括布料机、第一料机行走机构和布料控制器，布料控制器通过控制线路控制布料机；第一料机行走机构包括第一料机轨道和连接在第一料机轨道上的第一横向移动架，第一横向移动架上设置有第二纵向移动架；布料机包括布料料斗，布料料斗通过称重机构连接在第二纵向移动架上，布料料斗的内下部设有多组平行排列的螺旋布料机构，每个螺旋布料机构的卸料端外设置有一个卸料门，卸料门与设置在布料料斗上的第一液压缸组件连接；每个螺旋布料机构下方的布料料斗上连有一个测距传感器。该布料控制系统实现了混凝土预制件生产全自动布料，结构新颖，实用性高，安全性高。
一种用于混凝土预制件生产布料控制系统

[实用新型]一种管片生产线浇筑工位振捣器自动插拔管装置-CN201820782327.2有效
发明人：尹怀秀;庄慧显;代培家;肖常伟;孙增宝;刘增喜;殷太计;张金镌;逄玲;郑继伟 -专利权人：青岛环球集团重工科技有限公司;青岛环球集团股份有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B28B1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于数控机床技术领域，尤其涉及一种管片生产线浇筑工位振捣器自动插拔管装置，包括机架主体，机架主体的顶部设置有动力气缸，动力气缸的右侧通过连接轴连接到换向阀，换向阀的右端出口连通有快换式气动管接头母接头，母接头的左端固定设置有固定板、外围设置有迷你气缸，迷你气缸的左端固定连接于固定板、右侧连接有安装板，安装板上设有通孔A与母接头的出口位置相对应；机架主体的右侧设置有振捣台，振捣台内设置有管片模具，管片模具的左侧连通有快换式气动管接头公接头，公接头与母接头的轴线相重合。本实用新型通过控制快换式气动管接头母接头的套筒位置，实现公、母接头的自动插拔，且与管片生产线联动，安全可靠、节省人力。
母接头管片生产线气动管接头机架主体自动插拔快换式本实用新型动力气缸管片模具迷你气缸安装板公接头固定板管装置换向阀振捣器工位振捣左端浇筑连通数控机床技术出口位置顶部设置固定设置套筒位置公母连接轴重合联动通孔外围出口

[发明专利]一种管片生产线浇筑工位振捣器自动插拔管装置-CN201810504297.3在审
发明人：尹怀秀;庄慧显;代培家;肖常伟;孙增宝;刘增喜;殷太计;张金镌;逄玲;郑继伟 -专利权人：青岛环球集团股份有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B28B1/04 文献下载
摘要：本发明属于数控机床技术领域，尤其涉及一种管片生产线浇筑工位振捣器自动插拔管装置，包括机架主体，机架主体的顶部设置有动力气缸，动力气缸的右侧通过连接轴连接到换向阀，换向阀的右端出口连通有快换式气动管接头母接头，母接头的左端固定设置有固定板、外围设置有迷你气缸，迷你气缸的左端固定连接于固定板、右侧连接有安装板，安装板上设有通孔A与母接头的出口位置相对应；机架主体的右侧设置有振捣台，振捣台内设置有管片模具，管片模具的左侧连通有快换式气动管接头公接头，公接头与母接头的轴线相重合。本发明通过控制快换式气动管接头母接头的套筒位置，实现公、母接头的自动插拔，且与管片生产线联动，安全可靠、节省人力。
母接头管片生产线气动管接头机架主体自动插拔快换式动力气缸管片模具迷你气缸安装板公接头固定板管装置换向阀振捣器工位振捣左端浇筑连通数控机床技术出口位置顶部设置固定设置套筒位置公母连接轴重合联动通孔外围出口

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