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[发明专利]一种高强度镁锂合金及其制备方法-CN201310177285.1有效
发明人：冷哲;张景怀;郭旭英;张丽;林华益;费鹏飞;尹婷婷;张密林;巫瑞智 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： C22C23/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种高强度镁锂合金及其制备方法。以商业纯Mg、商业纯Li、商业纯Zn、Mg-RY中间合金为原料，按照产品的质量百分含量为：Li：4.5～5.5%，RY：2.0～3.8%，Zn：0.2～1.0%，不可避免的Fe、Cu、Ni、Si杂质总量小于0.03%，余量为Mg的比例混合，在真空感应熔炼炉中进行熔炼，熔炼之前先将炉内抽至真空状态，再充入氩气进行保护，熔炼过程一直在氩气气氛的保护下进行，熔炼温度为660～750℃，熔炼后的熔体浇铸到金属模具中得到铸态合金；进行至少2道次热挤压得到高强度镁锂合金。本发明所得合金具有高的强度和良好的塑性，在室温下抗拉强度为220～260MPa，屈服强度为180～220MPa，延伸率为15%～25%。
一种强度合金及其制备方法

[实用新型]可滚动前进的六足机器人-CN201320198578.3有效
发明人：张海龙;张先彪;周威;尹婷婷;孟珂;刘春杰;杨乐 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可滚动前进的六足机器人，包括六边形的整机支架，固定安装于整机支架正上方的控制与检测模块以及分别固定于整机支架的六个侧边的六只足部机构，其中六只足部机构的结构形式相同，均包括上肢机构、中段机构和下肢机构；本实用新型在崎岖和恶劣路况下，采用足式行走；当遇到平坦和下坡路面时，各个足部机构在中央控制器的控制下，协调动作，完成行走到滚动的姿态切换；本实用新型将靠近身体的驱动机构配置为控制抬升自由度，相对于传统的将靠近身体的机构配置为横向摆动自由度，提高了越障能力；六足机器人的运动机构冗余性，使得机器人在一定的关节失效后仍可前进；双腿可完成抓取动作，提高了执行任务的能力。
滚动前进机器人

[发明专利]一种超塑性高强耐热镁合金及其制备方法-CN201310168537.4有效
发明人：冷哲;张景怀;尹婷婷;张丽;费鹏飞;林华益;张密林;巫瑞智 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-05-09 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： C22C23/04 文献下载
摘要：本发明提供的是一种超塑性高强耐热镁合金及其制备方法。是以纯Mg、纯Zn、Mg-Y中间合金、Mg-Nd中间合金为原料，合金元素熔化后进行精炼、扒渣，保温静置后降温，利用水冷模具进行冷却得到得镁合金铸棒，所得镁合金铸棒经过高温匀质化处理后，在挤压机上热挤压成形所得到的质量百分含量为Y：5.0～8.0%，Nd：0.5～2.5%，Zn：1.5～3.5%，不可避免的Fe、Cu、Ni、Si杂质总量小于0.03%，余量为Mg的超塑性高强耐热镁合金。本发明的合金，在室温至300℃具有较高的强度230～350MPa和较好的塑性10～30%。在350～450℃具有超塑性特征，其断后延伸率为270%～600%。
一种塑性高强耐热镁合金及其制备方法

[发明专利]可滚动前进的六足机器人-CN201310136384.5无效
发明人：张海龙;张先彪;周威;尹婷婷;孟珂;刘春杰;杨乐 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种可滚动前进的六足机器人，包括六边形的整机支架，固定安装于整机支架正上方的控制与检测模块以及分别固定于整机支架的六个侧边的六只足部机构，其中六只足部机构的结构形式相同，均包括上肢机构、中段机构和下肢机构；本发明在崎岖和恶劣路况下，采用足式行走；当遇到平坦和下坡路面时，各个足部机构在中央控制器的控制下，协调动作，完成行走到滚动的姿态切换；本发明将靠近身体的驱动机构配置为控制抬升自由度，相对于传统的将靠近身体的机构配置为横向摆动自由度，提高了越障能力；六足机器人的运动机构冗余性，使得机器人在一定的关节失效后仍可前进；双腿可完成抓取动作，提高了执行任务的能力。
滚动前进机器人

[发明专利]一种抗冲击的高强镁合金材料及制备方法-CN201310006127.X无效
发明人：冷哲;张景怀;尹婷婷;张密林;巫瑞智;郭旭英;张丽;孙俭锋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-01-08 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： C22C23/06 文献下载
摘要：本发明提供的是一种抗冲击的高强镁合金材料及制备方法。以纯Mg、纯Zn、Mg-RY中间合金、Mg-Gd中间合金为原料，将合金元素熔化后进行熔炼、扒渣，保温静置后降温，利用水冷模具进行冷却，所得镁合金铸经过高温匀质化处理后，在挤压机上热挤压成形得到组成成分及其质量百分含量为：RY：7.0-11.0%，Gd：1.0-2.5%，Zn：2.0-3.0%，不可避免的杂质总量小于0.03%，余量为Mg的抗冲击的高强镁合金材料。本发明利用特定合金化元素及其配比在镁合金中形成特殊强化相，通过第二相强化和细晶强化的共同作用，制备出强度高、抗冲击性能优良的镁合金材料，从而推动镁合金产业发展。
一种冲击高强镁合金材料制备方法

[实用新型]电动汽车交流充电桩-CN201220384861.0有效
发明人：朱振军;李继勋;周敏;田立媛;郭冰;张坤;苏新;韩帅;张磊;尹婷婷 -专利权人：潍坊开发区华为电气有限公司
申请日： 2012-08-04 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及充电技术技术领域，提供了一种电动汽车充电桩，所述电动汽车充电桩包括：读取插入的CPU卡信息的读卡器；与所述读卡器连接，对读卡器读取到的信息进行识别，并控制对电动汽车进行充电控制的主控器；与所述主控器连接，控制输出与充电操作相关联的界面的人机交互单元；与所述主控器连接，提取电压电流，并对当前充电费用进行计量的计费单元；与所述主控器连接，根据所述主控器的控制指令，控制对电动汽车进行充电的充电操作单元；与所述主控器和远端控制终端连接，控制所述主控器与远端控制终端进行数据交互的通信单元。本实用新型提供的电动汽车充电桩实现了电动汽车充电桩的单独运营，又能实现与远端控制终端交互通讯。
电动汽车交流充电

[发明专利]一种具有自断肢功能的六足越障机器人及其控制系统-CN201210352090.1无效
发明人：张海龙;张先彪;周威;尹婷婷;刘春杰;张永成 -专利权人：吉林大学
申请日： 2012-09-20 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自断肢功能的六足越障机器人，包括整机支架，两只带有扭转弹簧的能单向弯曲的前足，两只由同步带驱动的中足，两只带有扭转弹簧的能单向弯曲的后足和能转动的前腰部和后腰部；两只前足通过前支架和前腰部连接在整机支架前部，两只中足安装在整机支架两侧，两只后足通过后支架和后腰部连接在整机支架后部；前、中、后足的中部均安装有热敏感液体驱动的解锁机构；当解锁机构接收到中央处理器发送的断肢指令时，执行断肢动作，整机进入断肢行走状态。本发明的越障能力更强，系统复杂度和控制难度降低，提高了稳定性和实用性；能识别足部是否被困，自行断肢后可继续行走，提高了生存能力。
一种具有断肢功能越障机器人及其控制系统

[实用新型]一种电动汽车充电管理系统-CN201220334943.4有效
发明人： 尹婷婷 -专利权人： 尹婷婷
申请日： 2012-07-11 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动汽车充电技术领域，提供了一种电动汽车充电管理系统，所述电动汽车充电管理系统包括若干个交流充电桩、CPU卡、用户信息管理终端和CPU卡读写设备，该交流充电桩分别与用户信息管理终端通讯连接，用户信息管理终端通过CPU卡读写设备完成卡片的信息读写。该电动汽车充电管理系统实现与交流充电桩配合使用的CPU卡的开卡和消费等信息的管理操作，同时实现对交流充电桩的充电服务进行统计管理，从而有效保证了用户充电消费信息的安全性，给用户带来便利。
一种电动汽车充电管理系统

[发明专利]镁锂合金表面电镀铜溶液及镁锂合金表面电镀铜处理方法-CN201210178038.9有效
发明人： 尹婷婷;巫瑞智;张景怀;张密林;冷哲;杜冠军 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2012-06-01 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： C25D3/38 文献下载
摘要：本发明提供的是一种镁锂合金表面电镀铜溶液及镁锂合金表面电镀铜处理方法。（1）对镁锂合金表面进行前处理；（2）在室温和超声条件下进行活化；（3）在40~60℃温度下进行浸锌；（4）在镀铜溶液中进行电镀铜；所述电镀铜溶液的组成为：焦磷酸铜50~70g/L、焦磷酸钾300g/L、磷酸氢二钾40g/L、酒石酸钾钠40g/L、柠檬酸0.1g/L、植酸0.1g/L、香兰素0.02g/L和余量的水；电镀铜的条件为：pH为8~9、温度为30~50℃、电压为2~4V、电流为0.02~0.04A、时间为20~40min。本发明的镀层具有以往镁锂合金表面处理方法所未能达到的性能，同时镀层形成迅速，提高了镀层形成的速度，提高了表面处理的效率，操作简便，生产效率高，有利于大规模推广应用。
合金表面镀铜溶液处理方法

[发明专利]移置式胶带输送机沉箱装置-CN201210220000.3无效
发明人：王瑀;郭向飞;宁倩;魏雅丹;郝演鲁;路军;张巍;郭明敏;周福玲;耿冰;尹婷婷 -专利权人：北方重工集团有限公司
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： B65G21/10 文献下载
摘要：一种应用于移置式带式输送机领域中的移置式胶带输送机沉箱装置，由沉箱装置由第一铰接座、螺旋扣及活节螺栓、调节装置、钢丝绳、第二铰接座、圆柱形箱体组成，沉箱装置的圆柱形箱体设计成圆柱形结构，前端通过第一铰接座与需要固定的部件相连接，末端由第二铰接支座与圆柱形箱体联接，在牵引钢丝绳前端设有调节装置，沉箱装置的第一铰接座与调节装置及其牵引的圆柱形箱体通过螺旋扣及活节螺栓联接。该发明满足胶带机的移设要求，箱体结构稳定性更高，制造加工更简便，安装调整简单易行，节约生产制造及施工成本。
移置胶带输送沉箱装置

[发明专利]一种缓冲受料装置-CN201210220020.0无效
发明人：张荣建;魏雅丹;周福玲;郭向飞;宁倩;路军;张巍;郭明敏;唐丽英;杨俊;尹婷婷 -专利权人：北方重工集团有限公司
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：一种应用于带式输送机领域中的缓冲受料装置，由支腿、侧板、缓冲结构、压紧件组成，支腿焊在侧板上组成整个受料装置的外部结构，受料装置位于受料点下方，在受料点下方钢板上焊缓冲结构，缓冲结构是由钢板组焊而成的等间距倾斜的筋板，压紧件在受料装置外部压紧整个结构；受料装置固定在受料点下方，缓冲结构使物料的冲击力在筋板上分解为垂直筋板和沿筋板倾斜角度方向的两个方向的分力，对胶带和托辊的损害降低；缓冲结构也使整个受料装置离受料点的距离缩短，起到减小冲击的作用，筋板朝向受料点方向的部位有一定宽度的平面。该发明结构简单、功能实用、设备安全、性能可靠。
一种缓冲装置

[发明专利]一种重载卸料车-CN201210220009.4无效
发明人：陈晓光;李杰;张宏敏;宿立伟;王伯旬;付瑶;王良;张健;郑科伟;谢添;尹婷婷 -专利权人：北方重工集团有限公司
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：一种应用于物料输送设备领域中的重载卸料车，由变频电机、改向滚筒、托辊组、车架、车轮组、锚定装置、弹簧自动常闭夹轨器、电缆卷筒、综合保护装置、漏斗及溜槽系统等组成，将车轮组安装在车架上，将溜槽系统安装在车架上，将改向滚筒安装在车架上，将走台、梯子、栏杆安装在车架上，将胶带遮拦安装在走台上，将变频电机与车轮组组装后安装在车架上；在卸料车上设置密封装置并将其安装在卸料仓口上，将卸料溜管的出料口处以外的地方用带骨架的特种胶带盖到仓口上，车架上设有托带辊和防偏挡辊。该发明提高胶带机输送系统的生产效率，提高受料部位的抗冲击性，增加部位的强度，延长此易损件的寿命，节省费用，不发生停机现象。
一种重载卸料

[发明专利]混凝土坝体防渗降压施工方法-CN200910067172.X无效
发明人：张发林;李伟;卢洪彦;朴永南;赵振华;李明;杨志;李广峰;陈旭;王小明;尹婷婷 -专利权人：中国水利水电第一工程局有限公司
申请日： 2009-06-26 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： E02B3/16 文献下载
摘要：一种混凝土坝体防渗降压施工方法，属于水利、水电技术领域，其方法是：拌制42.5级大坝硅酸盐水泥浆液，水灰重量比是水∶灰＝0.6∶1；采用3台以上湿磨机串联磨细工艺；颗粒磨细程度平均粒径保证达到D50≤10μm；湿磨超细水泥浆液，超细水泥浆液配制，浆液粘度指标在31.12～34.05s之间；浆液比重范围在1.72～1.74g/cm3之间；浆液析水率指标体积比在3％～4.5％之间；选取较大的灌浆压力。其有益效果是：该施工方法中，水泥浆液颗粒细度控制、水泥浆液水灰比控制、灌浆结束标准控制、灌浆压力控制和选择、大坝施工期抬动监测装置的设计制作、施工期安全监测方法、专用孔口封闭器的设计制作，突破了国内常规灌浆工法和国家、行业规范标准的限制。
混凝土防渗降压施工方法

[实用新型]大坝坝体帷幕灌浆孔口封闭器-CN200920093888.2有效
发明人：宗敦峰;张发林;卢洪彦;朴永南;赵振华;李明;李广峰;杨志;陈旭;曲杰;尹婷婷 -专利权人：中国水利水电第一工程局有限公司
申请日： 2009-06-26 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： E02D15/00 文献下载
摘要：一种大坝坝体帷幕灌浆孔口封闭器，属于水利、水电工程设备技术领域，其特征是：封闭器前端的压盖通过膨胀止浆密封圈和内垫片与筒形外缸体连接固定，缸体的后端与法兰盘固定，在缸体的后部开有回浆孔，在缸体内穿有注浆管，缸体的后端与注浆管外壁密闭。有益效果是：采用“孔口封闭式”灌浆方法，除解决了容易出现的孔内事故问题同时，兼备的优点是全孔各个灌浆段都能重复达到设计灌浆压力的最高值，大幅度提高灌浆施工质量。
大坝帷幕灌浆孔口封闭

[实用新型]浅孔孔内循环式灌浆专用孔口装置-CN200920093887.8有效
发明人：张发林;朴永南;卢洪彦;李伟;赵振华;李明;李广峰;杨志;陈旭;曲杰;尹婷婷 -专利权人：中国水利水电第一工程局有限公司
申请日： 2009-06-26 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： E02B3/16 文献下载
摘要：一种浅孔孔内循环式灌浆专用孔口装置，属于水利、水电工程设备技术领域，其特征是：内套输浆管通过进浆阀与输浆管连通，在内套输浆管外部设有外套回浆管，外套回浆管外壁与灌浆孔间隙配合，外套回浆管与内套输浆管在外端封闭固定，在外套回浆管的灌浆孔外部通过回浆阀连通有出气管。有益效果是：(1)施工中没有发生回浆不畅导致的操作失败和影响施工质量的事故发生。(2)使国内最高灌浆屏浆标准：“灌浆段在最大设计压力下，注入率不大于0.1L/min，继续灌注30min结束”得以实现。(3)满足一般的常规压力灌浆施工的需要。(4)封孔质量可靠，没有渗漏滴水现象。
浅孔孔内循环灌浆专用孔口装置