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[发明专利]基于交通状况的交通信号协同控制方法-CN202211027615.4在审
发明人：宋志伟;尹吉林;郑露;王彤;史磊芳 -专利权人：安徽仓擎机器人有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于交通状况的交通信号协同控制方法，涉及交通信号协同控制技术领域，通过在车辆进入新道路时，上传车辆拐弯信息；再将道路划分为不同的路段，监控每个路段的车辆以及车辆速度；并实时监控每个路段的拥挤情况；在判断路段处于拥挤状态时，获取所有即将到达该路段车辆的拐弯信息；再根据每台车辆可拐弯路口以及拐弯后的路段交通数据，为每台车辆提前分配拐弯路口；并根据车辆车牌信息，获取驾驶人员的联系方式，通过联系方式通知驾驶人员及时通过路口拐弯；帮助驾驶人员及时在拥挤前改变导航方案，减少了前方拥挤路段的拥挤状况。
基于交通状况交通信号协同控制方法

[发明专利]一种全场交通视频监控管理系统-CN202211130069.7在审
发明人：郑露;史磊芳;尹吉林;梁治;宋志伟;王彤;常伟 -专利权人：仓擎智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全场交通视频监控管理系统，涉及无人驾驶物流运输技术领域，解决了现有技术视野受限无法对多个无人车的运输路线进行精准控制，导致无人车无法协调运行，大件货物的仓储调度效率低的技术问题；本发明根据交叉运行分析结果对应划分出相对动态区域和相对静态区域，并通过合适方式为二者设置速度；能够有效提高IGV在相对静态区域的运行效率，以及在相对动态区域的安全性；本发明在确定相对静态区域之后，模拟不同载重条件下的IGV制动距离和直线距离之间的关系，并最终确定对应的平均速度，结合设定的转弯速度生成相对静态速度；从全局角度识别分析静态物，避免IGV视野受限无法及时准确识别出静态物。
一种全场交通视频监控管理系统

[发明专利]一种外集卡路径引导系统及引导方法-CN202211139204.4在审
发明人：唐雪辉;王彤;郑露;宋志伟;史磊芳;尹吉林 -专利权人：仓擎智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种外集卡路径引导系统及引导方法，涉及车辆引导技术领域，解决了港口管理方对于外集卡在港口的规划路径缺乏有效管理；外集卡驾驶员在港口缺少道路导航难以准确定位作业区，个别驾驶员在港口长时间停留造成繁忙时段港口道路拥堵，个别驾驶员误入内集卡和无人车作业区域，增加了港口内车辆剐蹭和碰撞的风险的技术问题；本发明通过获取车牌号、入港目的地、数据包以及车辆总数；根据入港目的地和车辆总数获取外集卡的规划路径；外集卡引导屏根据规划路径播放路径引导信息，外集卡根据路径引导信息在港口内的道路上行驶；实现了外集卡在港口内有序有向行驶，避免出现外集卡无序行驶造成的交通混乱，提高了工作效率。
一种外集卡路径引导系统方法

[发明专利]基于RFID识别技术的车辆自动运行控制系统-CN202211123677.5在审
发明人：史磊芳;梁治;郑露;宋志伟;尹吉林;王彤 -专利权人：仓擎智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于RFID识别技术的车辆自动运行控制系统，涉及RFID识别技术领域，解决了集装箱码头吞吐量日益提升，而码头水平运输设备在作业过程中容易造成路径冲突、拥堵时间长导致运输效率低的技术问题；本发明通过数据库存储作业任务；数据采集模块采集车辆信息；并将车辆信息发送至数据处理模块；数据处理模块接收车辆信息，根据车辆信息获取目标车辆和非目标车辆；自动控制模块发送待分配指令至非目标车辆，发送分配指令至目标车辆；实现了利用RFID识别技术对码头上的车辆进行自动运行控制，提高了运输作业效率。
基于 rfid 识别技术车辆自动运行控制系统

[发明专利]靶向生长抑素受体的Al-CN201610423679.4有效
发明人： 尹吉林;王欣璐;张蓉琴;王成 -专利权人：广州军区广州总医院
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： C07K7/06 文献下载
摘要：本发明公开了靶向生长抑素受体的Al
靶向生长受体 al sup 18 nota peg sub tate 及其制备方法应用

[发明专利] -CN201610423507.7有效
发明人：王欣璐;尹吉林;黄伟耀 -专利权人：广州军区广州总医院
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： C07K7/06 文献下载
摘要：本发明公开了
sup 18 点击标记铁蛋白受体靶向多肽 t7 及其制备方法应用

[发明专利]一种正电子标记纳米探针及其制备方法与用途-CN201710600918.3在审
发明人：王欣璐;尹吉林;杨玉婷;王瑞敏 -专利权人：广州军区广州总医院
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： A61K51/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种正电子标记纳米探针68Ga‑NOTA‑DGL‑PEG‑RGDyC及其制备方法，所述正电子标记纳米探针68Ga‑NOTA‑DGL‑PEG‑RGDyC具有很高的放化纯度、良好的体外稳定性和水溶性，有利于68Ga‑NOTA‑DGL‑PEG‑RGDyC在小鼠活体中的血液循环。本发明所述68Ga‑NOTA‑DGL‑PEG‑RGDyC的制备方法，通过合成树状大分子多聚赖氨酸衍生物NOTA‑DGL‑PEG‑RGDyC，并用正电子核素68Ga进行标记，探索了一条简单、快速、放化产率高的正电子标记纳米分子探针途径，为基因治疗、药物递释和生物成像提供了新的研究方向。
一种正电子标记纳米探针及其制备方法用途

[发明专利]利用电磁场和龙卷风涡流技术的长距离疏浚土运输系统及其控制方法-CN201480001010.5有效
发明人： 尹吉林;金裕承 -专利权人：韩国海洋科学技术院
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B65G53/04 文献下载
摘要：本发明提供一种疏浚土运输系统及其控制方法，其中所述疏浚土运输系统包括水泵模块，包括用于生成压缩空气的水泵，连通至输送管的一侧面而将所述生成的压缩空气流入所输送管内部，所述输送管内部的形状分为气相部和液相部，产生流动的活塞流；管道模块，其缠绕有向所述液相部施加电磁波的线圈，并包括多个输送管；数据库，其存储有关于根据液相部的物性的流速及波形的流动信息；控制模块，其通过有线/无线与所述管道模块、水泵模块及数据库进行通信，并向所述线圈施加与在所述输送管内运输的液相部的流动波形相同的波形的电流。
利用电磁场龙卷风涡流技术长距离疏浚运输系统及其控制方法

[发明专利]PET/MRI双模态显像剂SPIO‑NOTA‑68Ga及其制备方法与用途-CN201710126678.8在审
发明人： 尹吉林;王欣璐;吴凡 -专利权人：广州军区广州总医院
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： A61K49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种化合物SPIO‑NOTA‑68Ga及其制备方法，使用聚乙二醇衍生物(PEG2000)修饰的SPIO表面的氨基将双功能螯合剂1,4,7‑三氮环壬烷‑1,4,7‑三乙酸(NOTA)偶联入纳米表面，获得标记前体SPIO‑PEG2000‑NOTA，然后采用68Ga对SPIO进行放射性标记，得到SPIO‑NOTA‑68Ga。另外，本发明公开了SPIO‑NOTA‑68Ga的用途，通过对其体外及部分体内生物学性质进行研究，结果发现SPIO‑NOTA‑68Ga作为PET/MRI双模态探针具有良好的理化性质及生物相容性，其具有较高的体外稳定性和良好的水溶性，并且标记率高、无需纯化，可用于后续的PET/MRI双模态显像的研究。
pet mri 双模显像 spio nota 68 ga 及其制备方法用途

[发明专利]正电子标记纳米探针68Ga‑NOTA‑DGL‑Ac及其制备方法与用途-CN201710126684.3在审
发明人：王欣璐;尹吉林;杨玉婷 -专利权人：广州军区广州总医院
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： C08G69/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种化合物68Ga‑NOTA‑DGL‑Ac及其制备方法，所述化合物68Ga‑NOTA‑DGL‑Ac具有很高的放化纯度、良好的体外稳定性和水溶性，有利于68Ga‑NOTA‑DGL‑Ac在小鼠活体中的血液循环。本发明所述68Ga‑NOTA‑DGL‑Ac的制备方法，通过合成树状大分子多聚赖氨酸衍生物DGL‑NOTA‑Ac，并用正电子核素68Ga进行标记，探索了一条简单、快速、放化产率高的正电子标记纳米分子探针途径，为基因治疗、药物递释和生物成像提供了新的研究方向。
正电子标记纳米探针 68 ga nota dgl ac 及其制备方法用途

[发明专利]一种RGD靶向树状纳米粒标记物的制备方法-CN201611241634.1在审
发明人：张金赫;王欣璐;钟建秋;尹吉林;禹晖;杨玉婷;吴凡 -专利权人：广州军区广州总医院
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： A61K51/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种RGD靶向树状纳米粒标记物的制备方法，包括将RGDyC和双功能PEG于溶剂中混合，通过点击反应生成NHS‑PEG‑RGDyC；将NHS‑PEG‑RGDyC、PAMAM纳米粒混合，使NHS‑PEG‑RGDyC与PAMAM纳米粒上的胺基反应共价连接，得到PAMAM‑PEG‑RGDyC。本发明方法反应过程更加高效，反应时间更短，操作简便，标记率、产物纯度更高。本发明方法制备得到的RGD靶向树状纳米粒标记物，可作为SPECT分子探针，该方法为临床SPECT分子探针的合成提供了新的思路。本发明方法制备得到的RGD靶向树状纳米粒标记物还可以携带有效量的药物分子，可达到对肿瘤的特异显像以及靶向治疗的目的，使恶性肿瘤的治疗过程有可能处于一种“可视化”状态。
一种 rgd 靶向树状纳米标记制备方法

[发明专利]由合成柱和墙体构成的风塔结构及利用该结构的风塔的施工方法-CN201410247181.8有效
发明人：韩宅希;李眞鹤;韩相燻;朴佑善;元德喜;尹吉林 -专利权人：韩国海洋科学技术院
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本发明涉及风塔(wind tower)，根据本发明，为解决因由具有大口径的一个柱子构成，因此，若考虑载荷挠度的安全进行设计，则对于轴载荷而言变成过度的设计，从而导致制作费的上升，降低风塔的经济性的现有技术的由单一柱子构成的风塔结构中存在的问题的新型风塔结构及利用该结构的风塔的施工方法，提供用墙体(wall)连接各柱子之间，从而抗扭曲和抗翘曲，进行对行动支配载荷的优化设计，各塔部件在制作之后组装，从而可通过快速施工节省工程费用的由合成柱和墙体构成的风塔结构及利用该结构的风塔的施工方法。
合成墙体构成结构利用施工方法

[发明专利]由复合柱与撑杆所构成的风塔结构及利用它的风塔的施工方法-CN201410246027.9在审
发明人：韩宅希;李眞鹤;韩相燻;朴佑善;元德喜;刘相良;尹吉林 -专利权人：韩国海洋科学技术院
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： F03D11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种风塔(wind tower)，本发明提供一种由复合柱与撑杆所构成的新风塔结构及利用它的风塔的施工方法，其凭借着在各柱之间以撑杆(bracing)连接而得以抵抗翘曲与扭转分量，可针对性态主导负荷进行优化设计，制作各塔单元后组装并通过快速施工节约工程费地构成，因此解决了现有单一柱所构成的风塔结构因为由具备大口径的一个柱构成而在针对弯曲负荷进行安全设计时容易造成轴向负荷方面的过度设计，并且使得制造成本上升而降低经济性的问题。
复合撑杆构成结构利用施工方法

[实用新型]一种可移动式辐射防护帘-CN201420385326.6有效
发明人：张金赫;尹吉林;章明 -专利权人：广州军区广州总医院
申请日： 2014-07-11 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： A61B6/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动式辐射防护帘，包括水平设置的上横梁和支撑于上横梁两侧的支撑杆，两支撑杆间设有两排彼此平行的前防护帘面和后防护帘面，前防护帘面和后防护帘面均包括若干防护铅条，各防护铅条的顶端悬挂在上横梁下部。此可移动式辐射防护帘在支撑杆和上横梁组成的支撑架上设置两层防护帘面，各防护帘面均设置若干条悬置的防护铅条，医务人员可透过相邻的防护铅条即可对患者进行医疗操作，此防护帘能保证良好的辐射防护同时又能方便医务人员治疗操作，此实用新型用于医疗设备领域。
一种移动式辐射防护

[发明专利]疏浚土运输系统及其控制方法-CN201310500663.5有效
发明人： 尹吉林;金裕承 -专利权人：韩国海洋科学技术院
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： E02F7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种疏浚土运输系统及其控制方法，其中上述疏浚土运输系统包括：管道模块，其缠绕有向在管道内部流动的疏浚土施加电磁波的线圈，并包括多个输送管；水泵模块，其向上述管道模块提供用于运输疏浚土的运输压力；数据库，去存储有关于根据疏浚土物性的流速及波形的流动信息；控制模块，其通过有线/无线与上述管道模块、水泵模块及数据库进行通信，并向上述线圈施加与在上述输送管内运输的疏浚土的流动波形一致的波形的电流。
疏浚运输系统及其控制方法

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