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[发明专利]一种多旋翼无人飞行器-CN201711239113.7在审
发明人：张羽;胡杨红;尹亮亮;李少斌 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼无人飞行器，包括机体和装载箱，所述机体包括机身、机臂和支撑所述机体的脚架，所述机臂的一端与机身连接，还包括用于固定装载箱的承载体，所述承载体环绕所述机身设置且与机臂固定连接，所述脚架的上端用于支撑连接于所述机臂上。本发明所提供的多旋翼无人飞行器，可以用于植保或物流，结构布局合理，空间利用率高，便于更换装载箱；飞行器整体高度较低，便于运输和携带；结构稳固，有利于稳定飞行。
一种多旋翼无人飞行器

[实用新型]一种飞行管理模块及含其的无人飞行器-CN201721099619.8有效
发明人： 尹亮亮;林能涛;李少斌;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种飞行管理模块及含其的无人飞行器，包括壳体以及层叠设于壳体内且电性连接的核心板和底板，所述底板上集成有接口模块、移动通信模块和数据存储模块，所述核心板上集成有处理器，所述接口模块、移动通信模块以及数据存储模块分别与处理器连接。本实用新型所提供的飞行管理模块及含其的无人飞行器，结构简单且合理，用于无人机飞行管理，连接载荷，并对任务载荷进行管理，获取与记录数据，实现与地面站或云管理系统的无线通信，减少了飞行控制模块上的负载，提高了飞行控制系统的稳定性。
一种飞行管理模块无人飞行器

[实用新型]一种集线器、无人机飞控供电系统及无人机-CN201721219117.4有效
发明人：张羽;林能涛;任重;尹亮亮;李少斌 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体提供了一种集线器、无人机飞控供电系统及无人机，所述集线器包括外壳、电源线以及固定于外壳内的电路板，所述外壳由第一盖体和第二壳体组成，所述电路板固定连接在第一盖体与第二壳体之间；所述电源线一端连接有电源接头，另一端穿过外壳与电路板电连接，所述电路板上设有接口模块以及电压转换模块，所述电压转换模块与接口模块互相电性连接。本实用新型所提供的集线器，将电路板固定连接在第一盖体与第二壳体之间，最大化地减小了集线器的整体结构，缩小了体积，且使得电路板安装稳固；另外，能够将输入电压转化为外接设备所需要的供电电压，具有扩展接口功能，适用性较广。
一种集线器无人机供电系统

[实用新型]一种液体流量计及应用其的植保无人机-CN201721069585.8有效
发明人： 尹亮亮;王飞;李少斌;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01F1/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种液体流量计及应用其的植保无人机，包括壳体以及设于壳体内的叶轮组件、霍尔传感器；所述壳体包括上盖和与所述上盖活动连接的下壳，所述上盖与下壳配合形成内空腔，所述叶轮组件设于内空腔内，且下壳上设有与内空腔连通的进液口、出液口；所述下壳内固定有限位架，所述叶轮组件转动连接在所述限位架与内空腔底部之间。本实用新型所提供的上述植保无人机中的液体流量计，壳体包括活动连接的上盖和下壳，便于拆卸清洗，上盖与下壳配合形成内空腔，在下壳内固定限位架，将叶轮组件转动连接在所述限位架与内空腔底部之间，需要拆卸壳体对流量计内部清洗时，叶轮组件不会分离，无需重装叶轮组件，保证了液体流量计的精度。
一种液体流量计应用植保无人机

[外观设计]云台-CN201730566528.X有效
发明人：张中;赵科霖;李磊;尹亮亮;张羽 -专利权人：南京拓威航空科技有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称云台；2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于支撑并控制成像装置；3．本外观设计产品的设计要点在于产品形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
云台

[实用新型]一种无人飞行器远程控制系统-CN201721099618.3有效
发明人： 尹亮亮;刘君;刘庆飞;李少斌;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人飞行器远程控制系统，包括云端服务器、远程控制端和至少一无人飞行器；所述无人飞行器通过无线网络将其飞行数据发送至云端服务器，所述云端服务器将飞行数据处理后发送至远程控制端，所述远程控制端根据处理后的飞行数据生成控制指令，并将所述控制指令通过云端服务器发送至无人飞行器以控制其飞行动作。简化了无人机与地面的通信链路，一个远程控制端可以同时控制多个无人飞行器，在具有移动通信信号的区域能够距离无限制通信，提高了使用的便捷性和安全性。
一种无人飞行器远程控制系统

[外观设计]螺旋桨-CN201730122849.0有效
发明人： 尹亮亮;徐文;李少斌;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称螺旋桨。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于为飞行器提供动力。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片设计1立体图。5．指定基本设计设计1。6．设计2为设计1的相似设计。
螺旋桨

[外观设计]飞行信息记录模块-CN201730390213.4有效
发明人： 尹亮亮;高廉洁;李少斌;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称飞行信息记录模块；2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于存储无人机飞行过程中的传感器数据，并将传感器数据通过无线通信传输至云端服务器；3．本外观设计产品的设计要点产品形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
飞行信息记录模块

[实用新型]一种焊接辅助装置-CN201720616178.8有效
发明人： 尹亮亮;陈立刚;李少斌;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及技术领域，具体涉及一种焊接辅助装置，包括固定台和万向夹具，万向夹具由万向管和焊接夹组成，所述万向管的底部固接于固定台上，顶部连接焊接夹。本实用新型所提供的焊接辅助装置，结构简单，能够根据需求随意调节焊接角度，操作方便，节省人力，节约焊接时间，提高了焊接效率。
一种焊接辅助装置

[实用新型]多传感器冗余备份的双余度飞行控制系统及含其的无人机-CN201720755937.9有效
发明人： 尹亮亮;李少斌;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种多传感器冗余备份的双余度飞行控制系统及含其的无人机，包括第一控制系统和第二控制系统，所述第一控制系统包括第一控制器和连接第一控制器的第一传感器模块；所述第二控制系统包括第二控制器和连接第二控制器的第二传感器模块；所述第一传感器模块、第二传感器模块分别包括多个测量无人机飞行状态的冗余传感器组；所述第一控制器和第二控制器通过数据总线连接。该无人机飞行控制系统，能够保证在其中一个控制器出现故障时，利用另一个与之备份的控制器自动无缝接管其工作，而且能够在传感器出现故障时，采用其冗余功能的同类传感器代替其工作，从而保证了无人机飞行控制系统的稳定性。
传感器冗余备份双余度飞行控制系统无人机

[实用新型]一种适用于植保无人机的喷洒控制模块及其植保无人机-CN201720943731.9有效
发明人： 尹亮亮;王雷;李少斌;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种适用于植保无人机的喷洒控制模块及其植保无人机。其中，喷洒控制模块包括电路选择单元、降压单元、微控制单元以及电子调速单元；电路选择单元与电池电连接，用于根据电池的类型选择相应的电压调节支路获取并输出电子调速单元的输入电压；电子调速单元与水泵电机电连接，用于通过调节水泵电机的转速来控制水泵的喷洒量；降压单元与电路选择单元电连接，用于将电子调速单元的输入电压转换为微控制单元的输入电压并输出至微控制单元；微控制单元与飞行控制模块电连接，用于将喷洒量信息发送至飞行控制模块。本实用新型实施例提供的技术方案，可解决现有喷洒控制系统集成度不高，并且水泵的电子调速器容易被农药腐蚀的问题。
一种适用于植保无人机喷洒控制模块及其

[实用新型]一种惯性测量模块及含其的无人飞行器-CN201720744074.5有效
发明人： 尹亮亮;王飞;林能涛;李少斌;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种惯性测量模块及含其的无人飞行器，包括壳体和设于壳体内的传感组件和减震组件，所述上层减震垫、增重块、下层减震垫和第二电路板由上到下依次固定于所述壳体内，所述下层减震垫和第二电路板之间由固定于壳体内的刚性板相隔设置，且所述下层减震垫底部粘接于所述刚性板上；所述增重块上设有安装孔，所述第一电路板设置在所述安装孔内。本实用新型所提供的惯性测量模块，结构简单，减震效果较好，提高了惯性测量模块的装配统一性和稳定性，能够避免来自内部飞控电路板对惯性传感器电路板的振动干扰，提高了惯性传感器测量的稳定性。
一种惯性测量模块无人飞行器

[实用新型]一种防水GPS装置及含其的无人机-CN201720776610.X有效
发明人： 尹亮亮;高廉洁;李少斌;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种防水GPS装置及含其的无人机，包括外壳以及固定于外壳内的GPS模块，所述GPS模块包括PCB板和设于PCB板上的GPS天线，所述外壳由相互紧密配合的上壳和下壳组成，所述上壳与下壳之间嵌装有防水密封圈。本实用新型所提供的防水GPS装置，防水密封效果较好，全方位防水，水汽不容易进入，使得GPS在受潮环境下也能长时间正常使用，保证了飞行器飞行的稳定性和安全性，结构简单，使用方便。
一种防水 gps 装置无人机

[实用新型]一种焊接用夹具-CN201720616223.X有效
发明人： 尹亮亮;陈立刚;李少斌;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊接设备，具体涉及一种焊接用夹具，包括固定台和设置于固定台上的焊接夹，所述固定台上横向贯穿有U形槽，所述焊接夹固定于U形槽的两侧槽壁之间；所述焊接夹包括上夹片、下夹片和连接于上夹片与下夹片之间的扭簧，所述上夹片前端沿水平方向延伸有上夹板，所述下夹片前端对应地沿水平方向延伸有下夹板，所述上夹板与下夹板之间面面接触。本实用新型所提供的焊接用夹具，结构简单，操作方便，便于移动，节省人力，节约了焊接时间，提高了焊接效率。
一种焊接夹具

[实用新型]一种螺旋桨、动力组件及飞行器-CN201720633833.0有效
发明人： 尹亮亮;朱昶霖;徐文;李少斌;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B64C11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种螺旋桨，包括桨叶，所述桨叶旋转形成桨盘；所述桨叶在与所述桨盘的中心相距为桨盘半径的α处的攻角为β，且满足如下条件当0≤α≤20％时，0°＜β＜17.89°；当20≤α≤40％时，17.79°＜β＜21.92°；当40≤α≤60％时，11.07°＜β＜17.79°；当60≤α≤80％时，7.26°＜β＜11.07°；当80≤α≤100％时，2.40°＜β＜7.26°。本实用新型所提供的螺旋桨、动力组件及飞行器，能够降低飞行过程中对螺旋桨的阻力，提高了对螺旋桨的升力，延长了飞行器的续航时间和飞行距离，提高了飞行效率。
一种螺旋桨动力组件飞行器