“尹亮亮”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果397个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种无人机飞行控制系统及应用该控制系统的无人机-CN201720096956.5有效
发明人： 尹亮亮;王雷;李少斌;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机飞行控制系统，包括飞控主系统、飞行管理系统、电调和电池；飞控主系统包括主控器、第一电源管理模块和飞行状态信息采集模块；电调分别与电池、主控器连接，电池与第一电源管理模块连接，第一电源管理模块、主控器和飞行状态信息采集模块皆连接在第一CAN总线上；飞行管理系统包括飞行管理模块，飞行管理模块通过第二CAN总线与主控器连接；飞行管理模块上连接有外设。该无人机飞行控制系统，结构简单，体积小，提高了主控器的扩展能力，降低了飞控故障率，大幅提高了飞行控制系统的可靠性，有利于无人机保持稳定飞行姿态。
一种无人机飞行控制系统应用

[实用新型]一种基于智能手机的无人机飞行控制系统-CN201720182337.8有效
发明人： 尹亮亮;田瑜;李少斌;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于智能手机的无人机飞行控制系统，包括电源模块、飞控主控器、地面遥控装置和机载无线收发装置，电源模块和机载无线收发装置分别与飞控主控器连接；地面遥控装置包括无线遥控器和智能手机，无线遥控器内设有地面无线数传模块、第一单片机和蓝牙模块，蓝牙模块与智能手机内的蓝牙模块建立连接，地面无线数传模块和蓝牙模块分别与第一单片机连接；机载无线收发装置内设有机载无线数传模块和第二单片机，机载无线数传模块与第二单片机连接。该无人机飞行控制系统，可以通过在智能手机内安装相应的地面站软件代替地面站监控无人机飞行，省去了电台、电脑等设备，操作灵活，便于移动，降低了成本。
一种基于智能手机无人机飞行控制系统

[实用新型]一种无人机惯性测量装置及含其的无人机-CN201621288351.8有效
发明人： 尹亮亮;王飞;李少斌;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体涉及一种无人机惯性测量装置及含其的无人机，包括壳体以及安装于壳体内的传感组件，所述传感组件包括立方体框架，立方体框架的每个表面分别覆盖有一块集成电路板，集成电路板上设有惯性传感器，立方体框架的每个表面分别设有开窗，集成电路板上的惯性传感器嵌装于开窗内；立方体框架内固定有底部开口的气流缓冲舱体，气流缓冲舱体内形成有空腔，气流缓冲舱体顶部设有气流通孔，气流通孔通过开设于集成电路板的排线孔与外界相通；还包括设于集成电路板上的气压传感器，气压传感器嵌装于气流缓冲舱体内。本实用新型提供的无人机惯性测量装置，结构简单，高度集成化，体积小，占用空间小，提高了测量的准确性。
一种无人机惯性测量装置

[实用新型]一种光流传感器及含其的无人机-CN201621288352.2有效
发明人： 尹亮亮;高廉洁;李少斌;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种光流传感器，包括壳体以及设于壳体内的传感器电路板、微处理器电路板、镜头座和镜头，所述传感器电路板上设有图像传感器，所述微处理器电路板上设有微处理器和电源电路，所述传感器电路板和微处理器电路板层叠设置且电连接；所述镜头座底部固定于传感器电路板上，所述镜头座上配合连接有镜头。本实用新型提供的光流传感器及含其的无人机，结构设计合理，高度集成，体积小，成本低，外形美观，最大程度避了互扰以及热噪声对图像传感器的影响，大大提高了光流传感器的精度，提升了无人机着陆的安全性。
一种流传无人机

[实用新型]一种应用于无人机的无线数传电台-CN201720096896.7有效
发明人： 尹亮亮;高廉洁;李少斌;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： H04B1/3822 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机通信技术领域，具体涉及一种应用于无人机的无线数传电台，包括壳体和设于壳体内的第一PCB板，所述第一PCB板上设有射频模块、状态指示灯和天线接头，所述天线接头一端与射频模块连接，另一端穿过壳体上的接头开孔与壳体外的天线连接；所述壳体上开设有与状态指示灯对应的指示灯开孔，且状态指示灯位于指示灯开孔内侧，所述状态指示灯外围设有遮光件。该应用于无人机的无线数传电台，能够有效避免状态指示灯的串光现象，增强了视觉显示效果，有利于清楚表现无线数传电台的工作状态，整体高度集成化，体积小，适用于无人机上。
一种应用于无人机无线电台

[外观设计]无人机状态指示终端-CN201730137018.0有效
发明人： 尹亮亮;田静;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称无人机状态指示终端。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于实时指示无人机飞行状态，调节无人机控制及飞行参数，进行系统升级。3．本外观设计产品的设计要点在于本外观设计产品形状及其结构。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
无人机状态指示终端

[外观设计]数传电台-CN201630613308.3有效
发明人： 尹亮亮;王飞;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称数传电台。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于无线数据传输。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片设计2立体图。5．指定基本设计设计2。6．设计1为设计2的相似设计。
电台

[外观设计]数传电台-CN201630592979.6有效
发明人： 尹亮亮;高廉洁;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称数传电台。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于无线数据传输。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片设计2立体图。5．指定基本设计设计2，设计1为设计2的相似设计。
电台

[发明专利]一种利用无害废弃矿渣造地的方法-CN201710281573.X在审
发明人：庄岩;周志广;田亚光;王璐;宁方舟;张禹;张剑;马彦东;孟志刚;孟村影;葛晓丹;刘静;尹亮亮;吴野;李玮 -专利权人：辽宁有色基础工程公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： E02D3/08 文献下载
摘要：本发明属于矿山地质环境治理技术，具体涉及一种利用无害废弃矿渣造地的方法。本发明的技术方案如下一种利用无害废弃矿渣造地的方法，包括如下步骤首先将无害废弃矿渣就地就近填充于低凹地区，整平压实，施洒生石灰；然后在无害废弃矿渣面上铺垫级配合理的碎石层或圆砾层，整平压实；待沉降稳定后，在碎石层或圆砾层上面铺垫粘土层，其后在粘土层上面铺垫客土层；在客土层上种植物种，物种逐渐更换并定期检测土壤成分含量，提高土壤的生态调节能力，最终选择适宜的物种进行种植。本发明提供的利用无害废弃矿渣造地的方法，将无害废弃矿渣应用于地质环境治理的过程中，消除其地质环境危害并恢复为可供耕种的土地。
一种利用无害废弃矿渣方法

[外观设计]差分定位模块-CN201730029377.4有效
发明人： 尹亮亮;高廉洁;李少斌;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称差分定位模块。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于接收差分基站的位置修正数据，接收定位卫星信号，结合修正数据解算得到高精度位置信息，输出解算状态及结果。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片设计2立体图1。5．指定基本设计设计2。
定位模块

[实用新型]电池绝缘盖-CN201621102288.4有效
发明人：曹生彪;蒋振峰;王云波;尹亮亮;皇甫益;贾春明;延青;季雅露;郑子琦;张万超;杨婷 -专利权人：内蒙古稀奥科镍氢动力电池有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： H01M2/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池绝缘盖，包括端盖冒体和扣接片，所述端盖冒体包括侧面和底面，所述底面连接在所述侧面的端部；所述扣接片的底部固定在所述端盖冒体内侧的所述底面上，所述扣接片设置有挂钩。本实用新型的使用，能够有效防止电池模块之间短路情况的发生。
电池绝缘

[实用新型]电机、电调一体化装置及应用该装置的无人机-CN201621476376.0有效
发明人： 尹亮亮;王飞;李少斌;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： H02K5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种电机、电调一体化装置，包括电机、电机座和电调，所述电机与电调通过导线电连接，所述电机座包括电机座体和安装在电机座体底部的散热底盖，所述电机安装在电机座体顶部，所述电机座体与散热底盖之间形成容纳腔，所述电调设置在容纳腔内且固定安装在散热底盖上；所述电机座体一侧端连接有管状的机臂夹持件；所述机臂夹持件的管壁上开设有定位孔。本实用新型提供的电机电调一体化装置以及应用该装置的无人机，将电机和电调都固定在电机座上，简化了安装过程，操作简单，电机座设有散热底盖，能够有效地将电机和电调产生的热量散发出去，提高了散热效果，延长了电机和电调的使用寿命。
电机一体化装置应用无人机

[外观设计]光流定位模块-CN201730008861.9有效
发明人： 尹亮亮;高廉洁;李少斌;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称光流定位模块。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于定位装置。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图1。
定位模块

[实用新型]电池连接件-CN201621102287.X有效
发明人：曹生彪;皇甫益;尹亮亮;王云波;贾春明;赵小龙;张俐;季雅露;张万超;郑子琦;杨婷 -专利权人：内蒙古稀奥科镍氢动力电池有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池连接件，包括两个卡箍分体，其中一个卡箍分体的两侧端面分别设置有端部卡位块或者端部卡槽，另一个卡箍分体的两侧端面分别设置有端部卡位扣，所述端部卡位扣扣接在所述端部卡位块或者端部卡槽上。本实用新型能够增加电池组中电池单体连接的牢固性和可靠性。
电池连接

[发明专利]一种无人机仿地飞行控制方法及系统-CN201710061148.X在审
发明人： 尹亮亮;李少斌;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机仿地飞行控制方法及系统，方法包括(1)获取无人机相对地面的实时相对高度H；(2)获取无人机的垂直速度V，所述垂直速度V为以海拔为基准的速度；(3)将实时相对高度H与垂直速度V进行数据融合滤波，融合后得到伪高度Hf，利用获取的所述伪高度进行无人机高度控制。本发明中的飞行控制方法能够使得无人机随着地面起伏调整飞行高度，在植保作业时，能够与植物保持恒定的距离，不仅提高了无人机的作业效率和植保喷洒效果，而且提升了无人机的环境适应能力。
一种无人机飞行控制方法系统