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[发明专利]基于3D球检测平台的工业CT检测装置及检测方法-CN201610534224.X有效
发明人： 尚宝刚;任慧;王成;王浩;夏海涛;戴东辉;高波;王艳伟;隋莹莹;郭磊;孙德超;李芳;丁庆玲 -专利权人：丹东华日理学电气有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N23/046 文献下载
摘要：一种基于3D球检测平台的工业CT检测装置及检测方法。是由移动吊臂装置、3D球检测平台、射线源探测器扫描装置、系统控制台四部分构成。通过系统控制台对各信息进行反馈汇总后，发送驱动控制命令，移动射线源和探测器到达预定检测位置。控制驱动3D球检测平台中的万向驱动轮装置滚动，从而带动球形工件托盘承载内部工件沿着所需检测的轨迹方向转动，同时开启射线源探测器扫描装置扫描成像功能，完成CT扫描检测。本发明采用X射线机和直线加速器作为射线源，采用线阵探测器或数字平板探测器作为图像探测接收装置，大大拓宽了检测范围，克服了传统的技术缺陷，大大提高了检测灵敏度和检测精度，是一种更加程序化的工业CT扫描检测方法。
基于检测平台工业 ct 装置方法

[实用新型]普通交流电机的定位系统-CN202220123433.6有效
发明人：于艳伟;夏海涛;尚宝刚;孙雪松;梁起会;胡森;王东;王志勇 -专利权人：丹东天科射线仪器有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种普通交流电机的定位系统，涉及普通交流电机定位的技术领域，本实用新型包括交流电机，所述交流电机的输出轴连接负载丝杠，所述负载丝杠的另一端连接编码器；所述编码器与用于控制所述交流电机的PLC电连接，所述PLC基于所述编码器的信号控制所述交流电机。通过不断的反馈能够对交流电机的停止位置进行控制，有效的避免了因惯性带来的定位问题，能够将丝杠转动转化的直线运动的移动精度控制在0.5mm以下，满足现有的射线探伤设备的要求，又能够做到低成本。
普通交流电机定位系统

[实用新型]X射线机的看门狗系统-CN202220131002.4有效
发明人：孙雪松;夏海涛;尚宝刚;梁起会;胡森;于艳伟;王东;王志勇 -专利权人：丹东天科射线仪器有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种X射线机的看门狗系统，涉及X射线机的技术领域，本实用新型旨在解决射线机中受控端MCU不能立即识别出主控端MCU故障的问题，本实用新型包括：依次连接的主控端MCU、单稳态电路、驱动电路、继电控制电路以及受控端MCU；所述单稳态电路基于所述主控端MCU的脉冲信号变化输出第一电平；所述驱动电路基于所述第一电平输出第二电平；所述继电控制电路响应于所述第二电平控制受控端MCU是否得电。
射线看门狗系统

[实用新型]一种具有超强捕获电子能力的回旋加速器-CN201820142802.X有效
发明人：夏海涛;郭红云;尚宝刚;孟庆华;谭晓超;孙德超;李芳;任慧;孙典奎;周海龙;许宪超;刘晶 -专利权人：丹东华日理学电气有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： H05H13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有超强捕获粒子能力的回旋加速器，包括：辐射器、控制器、电源箱、低压连接电缆、高压连接电缆；控制器通过低压连接电缆与电源箱相连，电源箱通过高压连接电缆与辐射器连接；其中辐射器的包括：上盖、下盖、加速器磁体、真空环形轨道组件、中心螺杆组件、射线窗口、风扇；本实用新型具有高度捕获能力，能够提供更高的能量，大大提高了射线穿透能力，拓宽了使用范围，由于结构紧凑，整体外形较传统技术产品体积大大的减小，是一种便携式的检测设备，更加方便了检测生产提高了检测生产效率，适于广泛推广。
电源箱辐射器高压连接电缆本实用新型回旋加速器低压连接控制器超强电缆传统技术产品射线穿透能力中心螺杆组件加速器磁体捕获电子捕获粒子轨道组件检测设备生产效率真空环形整体外形风扇检测减小上盖下盖捕获射线生产

[实用新型]一种具有超强捕获粒子能力的加速器磁体-CN201820142807.2有效
发明人：夏海涛;郭红云;尚宝刚;孟庆华;谭晓超;孙德超;李芳;任慧;孙典奎;周海龙;许宪龙;刘晶 -专利权人：丹东华日理学电气有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： H05H7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有超强捕获粒子能力的加速器磁体，包括：上轭、主驱动线圈、引导磁铁一、极面一、电子加速通道、真空环形轨道、引导磁隙、偏差线圈、极面二、收缩线圈、引导磁铁二、下轭，加速器磁体在设计上满足等时性和轴向聚焦的要求，保证了回旋加速器性能的稳定，大大提高了粒子的捕获控制能力，最大限度地使带电粒子可控，并经过不断束流、聚焦，对粒子加以控制，最终产生具有超强穿透力的更高能量的X射线，大幅提高了设备的检测范围。
加速器磁体超强捕获粒子磁铁极面粒子聚焦本实用新型回旋加速器带电粒子电子加速控制能力真空环形穿透力等时性高能量主驱动磁隙可控上轭束流下轭轴向捕获收缩检测轨道保证

[发明专利]一种具有超强捕获电子能力的回旋加速器-CN201810081818.9在审
发明人：夏海涛;郭红云;尚宝刚;孟庆华;谭晓超;孙德超;李芳;任慧;孙典奎;周海龙;许宪龙;刘晶 -专利权人：丹东华日理学电气股份有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： H05H13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有超强捕获粒子能力的回旋加速器，包括：辐射器、控制器、电源箱、低压连接电缆、高压连接电缆；控制器通过低压连接电缆与电源箱相连，电源箱通过高压连接电缆与辐射器连接；其中辐射器的包括：上盖、下盖、加速器磁体、真空环形轨道组件、中心螺杆组件、射线窗口、风扇；本发明具有高度捕获能力，能够提供更高的能量，大大提高了射线穿透能力，拓宽了本发明使用范围，由于结构紧凑，整体外形较传统技术产品体积大大的减小，是一种便携式的检测设备，更加方便了检测生产提高了检测生产效率，适于广泛推广。
一种具有超强捕获电子能力回旋加速器

[实用新型]多功能CT检测平台装置-CN201721062803.5有效
发明人：孙毅;尚宝刚;刘元元;孙熙辰;隋莹莹 -专利权人：丹东华日理学电气股份有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能CT检测平台装置，包括小工件转台、环形主机检测平台、固定输送辊、小输送辊。调整小工件转台横向纵向移动，调整电机转台升降高度，放置工件，驱动调整环形主机检测平台中的接收器支架的高度，达到检测的最佳距离，再通过控制环形主机检测平台中的环形驱动齿轮电机来驱动环形齿轮轨道转动，从而带动安装在上面的射线机及接收器转动，射线机及接收器同步开启工作，完成工件的X射线的CT扫面检测过程。本装置可对各种小型工件、长型板材、管材工件进行检测，检测范围加宽，不仅提高了检测效果，在提高了生产效率同时大幅节省了设备经济成本，适于广泛推广。
多功能 ct 检测平台装置

[发明专利]多功能CT检测平台装置-CN201710732509.9在审
发明人：孙毅;尚宝刚;刘元元;孙煕辰;隋莹莹 -专利权人：丹东华日理学电气股份有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能CT检测平台装置，包括小工件转台、环形主机检测平台、固定输送辊、小输送辊。调整小工件转台横向纵向移动，调整电机转台升降高度，放置工件，驱动调整环形主机检测平台中的接收器支架的高度，达到检测的最佳距离，再通过控制环形主机检测平台中的环形驱动齿轮电机来驱动环形齿轮轨道转动，从而带动安装在上面的射线机及接收器转动，射线机及接收器同步开启工作，完成工件的X射线的CT扫面检测过程。本装置可对各种小型工件、长型板材、管材工件进行检测，检测范围加宽，不仅提高了检测效果，在提高了生产效率同时大幅节省了设备经济成本，适于广泛推广。
多功能 ct 检测平台装置

[实用新型]工业CT用3D球检测平台-CN201620715524.3有效
发明人： 尚宝刚;任慧;王成;王浩;戴东辉;王艳伟;夏海涛;高波;孙德超;丁庆玲;隋莹莹;郭磊;李芳 -专利权人：丹东华日理学电气股份有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：一种工业CT用3D球检测平台。是由万向驱动轮装置，牛眼万向球，上下支撑架，上连接法兰板，立架，升降丝杠副装置，升降直线导轨，中间连接板及球形工件托盘构成。上下支撑架上面的牛眼万向球对球壳起到支撑导向作用，再通过上下部及中间万向轮驱动装置的伺服电机转动带动滚球滚动，沿着W1，W2，W3，W4轴向的水平轴向转动和垂直轴向的转动，滚球通过摩擦将动能传导到聚氨酯球壳，从而使得检测工件伴随球壳做所需任意轨迹方向转动。其采用的三维运动可以调节多种运动轨迹角度，相比传统单一运动CT平台技术，大大提高了CT检测灵敏度和精度，是一种更加程序化的检测平台。
工业 ct 检测平台

[实用新型]基于3D球检测平台的工业CT检测装置-CN201620715690.3有效
发明人： 尚宝刚;任慧;王成;王浩;夏海涛;戴东辉;高波;王艳伟;丁庆玲;李芳;隋莹莹;孙德超;郭磊 -专利权人：丹东华日理学电气股份有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：一种基于3D球检测平台的工业CT检测装置。是由移动吊臂装置、3D球检测平台、射线源探测器扫描装置、系统控制台四部分构成。通过系统控制台对各信息进行反馈汇总后，发送驱动控制命令，移动射线源和探测器到达预定检测位置。控制驱动3D球检测平台中的万向驱动轮装置滚动，从而带动球形工件托盘承载内部工件沿着所需检测的轨迹方向转动，同时开启射线源探测器扫描装置扫描成像功能，完成CT扫描检测。本实用新型采用X射线机和直线加速器作为射线源，采用线阵探测器或数字平板探测器作为图像探测接收装置，大大拓宽了检测范围，克服了传统的技术缺陷，大大提高了检测灵敏度和检测精度，是一种更加程序化的工业CT扫描检测方法。
基于检测平台工业 ct 装置

[发明专利]工业CT用3D球检测平台-CN201610534053.0在审
发明人： 尚宝刚;任慧;王成;王浩;戴东辉;夏海涛;王艳伟;高波;郭磊;孙德超;丁庆玲;隋莹莹;李芳 -专利权人：丹东华日理学电气股份有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：一种工业CT用3D球检测平台。是由万向驱动轮装置，牛眼万向球，上下支撑架，上连接法兰板，立架，升降丝杠副装置，升降直线导轨，中间连接板及球形工件托盘构成。上下支撑架上面的牛眼万向球对球壳起到支撑导向作用，再通过上下部及中间万向轮驱动装置的伺服电机转动带动滚球滚动，沿着W1，W2，W3，W4轴向的水平轴向转动和垂直轴向的转动，滚球通过摩擦将动能传导到聚氨酯球壳，从而使得检测工件伴随球壳做所需任意轨迹方向转动。其采用的三维运动可以调节多种运动轨迹角度，相比传统单一运动CT平台技术，大大提高了CT检测灵敏度和精度，是一种更加程序化的检测平台。
工业 ct 检测平台

[发明专利]小直径钢管X射线实时成像检测焊缝跟踪纠偏装置-CN201310600855.3有效
发明人：邵德峰;聂振平;尚宝刚;倪维军;谭晓超;李芳;刘晶;王成;王艳伟;丁庆玲 -专利权人：丹东华日理学电气股份有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：种小直径钢管X射线实时成像检测焊缝跟踪纠偏装置，由V型辊、滑台气缸、回旋支板、回转大齿轮、回转轴承、回转轴承座、滑板、手轮、升降丝杆副、支撑立板、直线导轨滑块、支撑架、小齿轮和电机减速机组成，各部件之间通过装配与连接构成本装置。本装置克服了原钢管X射线实时成像检测工艺工序的不足和缺陷，可根据小管径钢管的特性，对自然弯曲及直线刚度等问题进行自动的调整，使焊缝精确跟踪定位在检测区域，使得流水线顺利连续检测，不仅大大提高了检测效率，而且减轻了劳动强度，可广泛应用于X射线无损管道检测领域，具有广阔的发展空间。
直径钢管射线实时成像检测焊缝跟踪纠偏装置

[发明专利]差分GPS定位的X射线管道爬行器智能行车控制装置-CN201310601838.1无效
发明人： 尚宝刚;王浩;王成;夏海涛;戴东辉;隋莹莹;孙明超;王威;孙怀东;刘文富 -专利权人：丹东华日理学电气股份有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：一种差分GPS定位的X射线管道爬行器智能行车控制装置，由中心控制器、GPS接收机模块、无线传输输入模块、旋转编码测位模块、管道爬行器驱动模块、射线机控制模块、数据存储模块和参数输入显示指示输出器件器件组成。本发明克服了原有的管道内部定位技术控制装置的缺陷，提高了管道内外的定位精度。具有一次性输入多点定位信息，智能连续驱动检测的特点，节省时间，减轻劳动强度，是一种智能化的高效率的行车控制装置。可广泛应用于管道X射线无损检测领域，具有广阔的发展空间。
gps 定位射线管道爬行智能行车控制装置

[实用新型]X射线数字平板成像检测系统的摄像扫描定位装置-CN201220059622.8有效
发明人：孙毅;孙洪勋;王艳伟;王成;尚宝刚;夏海涛;沙艳 -专利权人：丹东华日理学电气有限公司
申请日： 2012-02-23 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：一种X射线数字平板成像检测系统的摄像扫描定位装置，是由X轴横向移动行车机构、固定连接架、Y轴纵向导向移动机构、俯视扫描摄像机、Z轴升降导向移动机构和侧视扫描摄像机连接构成。由于采用摄像头逐行扫描的方法，既克服了传统传感器定位不准、无法实现广域性的缺陷，又克服了单一或多点摄像头广角成像时图像失真变形无法精确定位的缺陷，具有广域空间范围性好，自动化程度高，工件摄像定位精度高等优势。通过XYZ轴各机构的有序协调配合，可实现摄像扫描定位装置在整个检测室的俯视和侧视方向上对全局环境进行不断的逐行扫描摄像，生成检测室内工件的位置信息坐标图，为下一步的程序化智能化的X射线检测提供数字位置信息的保证。
射线数字平板成像检测系统摄像扫描定位装置

[实用新型]X射线数字平板成像检测系统的多轴运动机械臂-CN201220059624.7有效
发明人：孙毅;陈剑;王成;王艳伟;尚宝刚;夏海涛;胡婷婷 -专利权人：丹东华日理学电气有限公司
申请日： 2012-02-23 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：一种X射线数字平板成像检测系统的多轴运动机械臂，是由X轴横向移动行车装置、Y轴纵向移动行车装置、固定吊架、悬臂旋转机构、悬臂横向导向架、射线机前后移动机构、成像板前后移动机构、成像板升降机构、射线机升降机构、成像板偏摆机构、射线机偏摆机构、射线机固定架、成像板固定架、射线机传感器、成像板传感器、辅助摄像机及中心传感器连接构成。X射线数字平板成像检测系统的多轴运动机械臂，以其多维度的结构特点，可以满足各种复杂位置的移动定位，具有定位精度高，移动范围大，适应程度高等性能优势。由于其采用了多轴电动伺服驱动电机驱动，可以满足无损检测的高自动化，程序化智能化的检测的驱动要求。
射线数字平板成像检测系统运动机械

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