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[发明专利]电动机控制装置-CN201880092603.5有效
发明人：家泽雅宏;小川泰文;金原义彦;松浦大树;北川润 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明实现一种电动机控制装置，能高精度地计算用于校正角度传感器的旋转角度信号的相位的旋转角度校正值。包括旋转角度校正量运算部(30)，基于从角度传感器(16)输出的交流电动机(15)的旋转角度信号和从电流检测部(21)输出的交流电动机(15)的电流检测信号，来计算对所述旋转角度信号与交流电动机(15)的磁极位置之间的旋转角度误差进行校正的旋转角度校正量，旋转角度校正量运算部(30)基于使交流电动机(15)的绕组端子间短路时的电流检测信号，来计算直流分量的旋转角度校正量和交流分量的旋转角度校正量中的至少任意一方的旋转角度校正量。
电动机控制装置

[发明专利]交流旋转电机的控制装置-CN201810606032.4有效
发明人：中野晃太郎;和田典之;小川泰文;松浦大树 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明提供一种交流旋转电机的控制装置，能够提高转矩指令的校正值的变化相对于转速和转矩的变化变大的非线性较高的区域的转矩指令的校正值的设定精度，并且能够抑制校正值设定映射的数据量的增加。校正值设定映射进行转矩轴不等间隔设定和转轴不等间隔设定中的一方或双方，所述转矩轴不等间隔设定是指在各个转速下将转矩指令的映射轴的刻度设定为不等间隔，转轴不等间隔设定是指将转速的映射轴的刻度设定为不等间隔。
交流旋转电机控制装置

[发明专利]电动机的控制装置-CN201810311386.6有效
发明人：北川润;小川泰文;松浦大树 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供能更恰当地减轻混叠的影响的电动机的控制装置。电动机(101)的控制装置中，三相/两相转换部(203)在每个作为载波周期的1/N倍(其中N为2以上的整数)的测定周期，输出N个d轴电流值及N个q轴电流值。平均值运算部(204)计算它们的平均值。差分运算部(205)计算第k个d轴电流值与d轴电流值的平均值之差来作为d轴电流差分，并且计算第k个q轴电流值与q轴电流值的平均值之差来作为q轴电流差分。滤波处理部(206)对各差分实施低通滤波处理，输出d轴电流校正值及q轴电流校正值。校正运算部(207)进行第k个的各电流值与各电流校正值的线性运算，输出完成校正的各电流值。
电动机控制装置

[发明专利]电动车辆的控制装置及漏电检测状态判断方法-CN201810182834.7有效
发明人： 小川泰文;石川修;北川润 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明获得一种能够判断电动车辆中所设置的漏电检测装置的动作状态的电动车辆的控制装置及漏电检测状态判断方法。本发明构成为：为了控制功率驱动单元的升压转换器的升压电压，对至少基于电动机转矩指令和电动机转速而运算得到的第1升压电压指令实施带通滤波处理，由此来提取特定频带的信号作为提取信号，通过将该提取信号的振幅与预先设定的设定振幅值进行比较，来判断漏电检测装置是否发生动作异常。
电动车辆控制装置漏电检测状态判断方法

[发明专利]旋转电机的控制装置-CN201580085306.4有效
发明人：齐藤博之;谷英明;小川泰文 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明提供一种能够使旋转电机输出的振动转矩分量不被旋转电机的最大输出转矩限制上限的旋转电机的控制装置。旋转电机(2)的控制装置(1)使振动转矩指令值(Tcv)的振幅减少，以使得基本转矩指令值(Tcb)与振动转矩指令值(Tcv)的振幅相加后得到的振动最大值变为上限指令值(Tcmx)以下，并利用上限指令值(Tcmx)对基本转矩指令值(Tcb)与振动转矩指令值(Tcv)相加后得到的加法转矩指令值(Tcsm)进行上限限制，将由此计算得到的值作为最终转矩指令值(Tcf)。
旋转电机控制装置

[发明专利]功率驱动单元的控制装置及控制方法-CN201711057394.4有效
发明人：石川修;小川泰文;北川润 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明获得能简化目标升压后电压的运算、减轻微机的运算负担的功率驱动单元的控制装置及控制方法。构成为在根据电动机转速及指令转矩所构成的运行点，判定是否需要利用升压转换器进行升压的升压判定处理中，根据在选择第1升压判定映射作为升压判定映射的升压判定映射选择处理中所选择的升压判定映射上，运行点是否存在于需要升压区域，设定目标升压后电压，并控制升压转换器，使得升压转换器的升压后电压成为所设定的目标升压后电压。
功率驱动单元控制装置方法

[发明专利]同步电机驱动控制装置以及搭载了由该同步电机驱动控制装置进行驱动控制的同步电机的车辆-CN201880092100.8在审
发明人： 小川泰文;金原义彦;松浦大树;北川润 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明得到一种同步电机驱动控制装置，即使在同步电机处于较高转速的情况下也量能检测旋转角度校正量，能在较宽范围内进行旋转角度校正量的检测。逆变器控制装置(19)中包括运算同步电机(12)的旋转角度的校正量的旋转角度校正量运算部(19h)，所述旋转角度的校正量基于在同步电机(12)旋转的状态下实施三相短路、并由电流传感器(20)检测的电流来运算。
同步电机驱动控制装置以及搭载进行车辆

[发明专利]旋转电机的控制装置-CN201710235886.1有效
发明人：齐藤博之;谷英明;小川泰文 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明提供一种能够使旋转电机输出的振动转矩分量的上限不被旋转电机(2)的最大输出转矩限制的旋转电机的控制装置。在来自基本转矩指令计算部的基本转矩指令值(Tcb)与来自振动指令计算部(31)的振动转矩指令值(Tcv)的振幅相加后得到的振动最大值超过上限指令值(Tcmx)的情况下，停止进行来自振动指令计算部(31)的振动转矩指令值(Tcv)的加法运算，将基本振动转矩计算部(34)计算出的基本振动转矩指令值(Tcvb)作为最终转矩指令值(Tcf)进行旋转电机(2)的控制。
旋转电机控制装置

[发明专利]电动车辆的控制装置及控制方法-CN201710130539.2有效
发明人：石川修;小川泰文 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B60L50/51 文献下载
摘要：本发明的电动车辆的控制装置包括电动机用逆变器和发电机用逆变器，转换来自蓄电池的功率来驱动电动机，并转换来自发电机的功率且存储于蓄电池，用冷却水冷却动力驱动单元的各逆变器，并且根据来自安装于电动车辆的传感器组的检测值来切换EV行驶模式和发电行驶模式来控制电动车辆，该传感器组包括检测出各逆变器的开关元件的温度的开关元件温度传感器和用于冷却水的冷却水温度传感器，根据来自冷却水温度传感器的检测值来检测冷却水温度传感器的故障，在EV行驶模式时，在检测出冷却水温度传感器的故障时，将由发电机用逆变器的开关元件的开关元件温度传感器所检测出的检测值设为冷却水的温度的检测值。
电动车辆控制装置方法

[发明专利]电动车用电动机的冷却控制装置以及冷却控制方法-CN201380075494.3有效
发明人：森信秀;榎木圭一;小林裕幸;小川泰文;中野晃太郎 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2013-04-11 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明得到在不会使用户感到不适的情况下能够减轻对电动机造成的损害的电动车用电动机的冷却控制装置以及冷却控制方法。车辆控制部具有：判定车辆是否已停止的车辆停止判定部；在判定车辆已停止的情况下断开离合器的离合器控制部；在断开离合器之后通过驱动电动机来驱动油循环部的电动机控制部；以及检测由电动机的驱动而产生的感应电压，根据检测到的电动机的感应电压来推定电动机的磁体温度的电动机磁体温度推定部，在推定得到的电动机的磁体温度高于冷却电动机所需的预定规定的基准温度的情况下，电动机控制部继续驱动电动机，在电动机的磁体温度在基准温度以下的情况下，电动机控制部停止对电动机的驱动。
电动车用电动机冷却控制装置以及方法

[发明专利]电动机控制装置-CN201480079092.5有效
发明人：正田智久;小川泰文;西岛良雅 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2014-05-20 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机控制装置，其抑制成本上升和噪音的产生，并且在电动机处于规定转速以下的状态时，仍然能够降低因开关元件的开关动作而产生的损耗，并抑制开关元件的温度上升，产生与驾驶员操作相应的驱动力。该电动机控制装置，在电动机(4)为规定旋转速度以下时，根据驱动方法的设定和元件损耗算出单元(16)的运算，利用两相调制驱动来驱动功率转换装置(30)，在开关损耗较大的第一开关元件和第二开关元件的损耗累计值超过规定值时，切换开关信号生成单元(14)输出的开关信号，来切换开关元件的开关动作。
电动机控制装置

[发明专利]电动机控制常数计算装置-CN201480078674.1有效
发明人：横山和人;家泽雅宏;榎木圭一;小川泰文;中野晃太郎 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2014-05-13 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明的电动机控制常数计算装置具备如下结构：基于从目标响应时间常数输入部获取的目标响应时间常数、从波形参数输入部获取的波形参数、从标准化时间常数计算部获取的标准化时间常数以及从电动机负载惯性输入部获取的电动机负载惯性，来自动计算设定至电动机控制装置的电动机控制常数，从而能自动计算并决定用于获得所希望的响应特性的恰当的电动机控制常数，而不会因使用者的能力参差不齐，而产生偏差，或使得工序数变多。
电动机控制常数计算装置

[发明专利]混合动力车的控制装置及控制方法-CN201510953402.8有效
发明人：石川修;小川泰文 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B60K6/442 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种能在行驶用电动机故障时避免无法行驶状态的混合动力车的控制装置。在检测出行驶用电动机的故障时，使配置于发动机和驱动轮之间的动力传递路径上的离合器卡合，在车速为设定值以下的情况下，将发动机设为非动作状态，将节流阀设为全开，并将与发动机相连接的发电机作为电动机进行驱动，从而代替行驶用电动机而将发电机作为电动机进行驱动时的驱动力传递至驱动轮，来使车辆行驶。
混合动力控制装置方法

[发明专利]电机控制装置以及电机控制方法-CN201380080394.X有效
发明人： 小川泰文 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明可获得一种不会增加损耗且能够抑制车辆中产生的振动的电机控制装置以及电机控制方法。对于通过将由第1上下限限制部实施过上下限限制处理的转矩指令减去由转矩波动修正量运算部运算出的转矩波动修正量来实施转矩波动修正后的值，第2上下限限制部以大于第1上下限限制部的上限转矩实施上下限限制处理，并且载波频率修正量运算部运算用来修正功率转换器的载波频率的载波频率修正量，以减少因实施转矩波动修正而增加的用来驱动电机的功率转换器的损耗。
电机控制装置以及方法

[发明专利]牵引力控制装置-CN201380080617.2有效
发明人：小林裕幸;家泽雅宏;榎木圭一;森信秀;小川泰文;中野晃太郎 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明的目的在于，提供一种能够防止启动时的初始打滑的牵引力控制装置，其具有驱动力源，其对车辆的驱动轮输出动力；车速传感器，其检测所述车辆的非驱动轮的车轮速度；以及目标限制速度生成机构，其根据车辆的目标驱动扭矩、所述非驱动轮的车轮速度以及驾驶员的油门操作量信号判断路面状态，生成车辆的目标限制速度，在无法检测所述驱动轮的速度的速度区域中，对应于根据路面的易滑程度进行分类的控制模式，阶段性地切换由所述目标限制速度生成机构生成的目标限制速度。
牵引力控制装置

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