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[发明专利]一种飞行大气参数校准实验装置-CN201711373137.1有效
发明人：董韶鹏;连鹏勇;袁梅;富立;于靖军 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本公开提供一种飞行大气参数校准实验装置，包括泵组件和气路组件；所述泵组件包括负压泵、负压气容、正压气容、正压泵和压力输出部；所述负压泵用于向所述负压气容提供负压气源；所述正压泵用于向所述正压气容提供正压气源；所述压力输出部包括负压输出部和正压输出部；所述气路组件包括静压气路通道、全压气路通道和气压控制电路；所述负压输出部将所述负压气容中的气体传输给所述静压气路通道；所述正压输出部将所述正压气容中的气体传输给所述全压气路通道。
输出正压气压气大气参数静压气路气体传输实验装置校准泵组件负压泵压气路正压泵负压正压气压控制电路负压气源气路组件正压气源飞行

[实用新型]风电叶片生产过程中的粉尘治理设备-CN201821251452.7有效
发明人：富立;郭强;张勇瑞;侯家健 -专利权人：中材科技（邯郸）风电叶片有限公司
申请日： 2018-08-05 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了风电叶片生产过程中的粉尘治理设备，包括安装顶板，安装顶板的底端固定焊接有套筒，套筒的内壁之间水平固定焊接有隔板，隔板的顶面中心固定安装有箱体，隔板的底面中心竖直固定焊接有连接柱，连接柱的底端螺纹套设有连接块，连接块的底端水平固定焊接有倒圆锥形托盘，连接柱的内部竖直开设有圆柱形开口，圆柱形开口的内部滑动贯穿有进水管，连接块的内部水平开设有进水开口，倒圆锥形托盘的顶端内壁之间水平固定安装有滤水网。本实用新型结构合理，操作简单，耗水量小，减少了能源消耗，提高了粉尘治理的效率和效果，且设备的后续清洗简单，便于设备的后期维护和清理。
隔板粉尘治理水平固定连接柱底端焊接本实用新型圆柱形开口托盘安装顶板倒圆锥形风电叶片生产过程套筒底面中心顶端内壁顶面中心固定焊接进水开口能源消耗竖直固定水平开设耗水量进水管滤水网螺纹套滑动内壁竖直清洗贯穿维护

[实用新型]风电叶片生产过程中的检测装置-CN201821251806.8有效
发明人：王俊鹏;闫少轶;富立;安坤 -专利权人：中材科技（邯郸）风电叶片有限公司
申请日： 2018-08-05 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： F16J15/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了风电叶片生产过程中的检测装置，包括气囊，所述气囊为圆管形，所述气囊的一端胶接有挡板，所述气囊的另一端胶接有固定架，所述固定架靠近气囊的一侧胶接有固定块，且固定块与气囊的内壁胶接连接，所述固定块靠近挡板的一侧设置有测量杆，测量杆位于气囊的内侧，所述气囊的外壁上胶接有密封圈和固定环，所述气囊远离固定架的一端设置有第一连接管、第二连接管和第三连接管，本装置使用时，先将装置放置到风电叶片的内部，并将挡板与风电叶片的开口处的固定连接，打开空气泵，利用空气泵向气囊内部输送空气，整个操作过程方便简单。
气囊风电叶片挡板固定架固定块连接管胶接检测装置生产过程测量杆空气泵密封圈本实用新型气囊内部输送空气一端设置整个操作装置使用固定环开口处圆管形内壁上胶外壁

[发明专利]一种碳纳米管复合材料结构健康监测系统-CN201810285681.9在审
发明人：巴颖;孙舒;孟庆涛;李志华;刘云川;郑玉;徐艳虎;富立 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纳米管复合材料结构健康监测系统，包括力学测试装置、碳纳米管传感器、数据采集模块、数据传递模块、数据接收模块、计算机、云存储模块和移动终端模块，本发明通过碳纳米管作为传感器应用到材料的结构健康监测，可以实现对产品的表面、内部的裂纹进行实时监测，指导工程技术人员及时做出反应，而大多数的现有产品基本上是发现结构零件有损坏才开始检测，往往导致重大的工程事故发生，严重损害了人们的生命财产安全，利用碳纳米管作为传感器进行实时的、全方位的结构健康监测能够有效的提高工作效率，保护人们的生命、财产安全。
结构健康监测系统碳纳米管复合材料结构健康监测碳纳米管碳纳米管传感器力学测试装置数据采集模块数据传递模块数据接收模块移动终端模块传感器应用财产安全工程技术工程事故工作效率结构零件开始检测生命财产实时监测云存储传感器计算机损害安全发现

[发明专利]一种纤维复合材料制品结构-CN201810285685.7在审
发明人：巴颖;孙舒;孟庆涛;李志华;刘云川;郑玉;徐艳虎;富立 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B32B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种纤维复合材料制品结构，包括固定底座和纤维固定框，固定底座表面两侧固定安装有固定侧条，固定侧条之间装配有转动轴，转动轴表面均匀分布有螺纹；转动轴上套设有移动件，移动件与转动轴螺纹连接，且移动件与固定底座表面滑动连接，移动件表面固定安装有清理扫头，清理扫头表面通过热压方式安装有刷毛，刷毛抵接在纤维固定框表面，纤维固定框内设置有椰壳吸附剂，并且椰壳吸附剂上下表面包覆有纤维网，纤维网表面装配有钢丝网且钢丝网与纤维固定框固定连接。该纤维复合材料制品结构在使用过程中韧性高，具有较强的抗压性能，该制品在使用过程中吸附性能强，且该结构方便人们清理，实用性强。
固定框纤维复合材料固定底座制品结构移动件转动轴纤维固定侧条钢丝网吸附剂扫头刷毛椰壳装配纤维网表面移动件表面转动轴表面表面滑动抗压性能螺纹连接上下表面吸附性能纤维网螺纹包覆抵接热压上套

[实用新型]一种动力传动机构-CN201621171408.6有效
发明人：富立;郑玉;李志华;刘云川;徐艳虎 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： A47H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力传动机构。该装置包括窗帘吊杆，窗帘吊杆内设有转轴，转轴通过皮带轮与设置在窗帘吊杆上的伺服电机的输出轴连接，伺服电机与设置在窗帘吊杆上的控制器电连接，转轴上设有多个转动轮一，转动轮一上缠绕有链条，窗帘吊杆下方设有多个连接件，连接件内均设置有固定轴，固定轴上设有转动轮二，转动轮二与转动轮一上缠绕的链条连接，多个连接件之间水平穿接有连接轴，连接轴的一端设有转动把手，连接件下放设有固定板，固定板上设有夹持器，夹持器上的夹头通过活动转轴与固定板连接，夹持器上的推杆与连接轴连接。
一种动力传动机构

[实用新型]一种机械手臂-CN201621184863.X有效
发明人：富立;郑玉;李志华;刘云川;徐艳虎 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手臂。该装置包括履带底座，履带底座上设有电源和控制器，电源和控制器电连接，控制器上安装有主臂，主臂侧面设有连接座，主臂上方设有伺服电机二，伺服电机二的输出轴端转动连接有大臂，大臂的下方连接有连杆，连杆的另一端与设置在连接座内的伺服电机一活动连接，大臂的另一端通过转轴活动连接有小臂，转轴通过法兰与伺服电机三活动连接，小臂的另一端通过伺服电机四的输出轴活动连接有夹持器，夹持器上设有伺服电机五，伺服电机五的输出轴与夹持器上的连接轴通过法兰活动连接；伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四和伺服电机五均与控制器电连接，控制器与履带底盘中的驱动马达电连接。
一种机械手臂

[发明专利]一种基于消振旋翼的微型共轴双旋翼无人机-CN201510753830.6有效
发明人：富立;张艳伍;王玲玲 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-11-08 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于消振旋翼的微型共轴双旋翼无人机，其包括有机体、双环上结构体、双环下结构体、以及紧固件组件，结构相同的双环上结构体与双环下结构体以机体上下对称放置。应用紧固件组件将第一力矩器与第一角度传感器安装在上内环和上外环之间。应用紧固件组件将第二力矩器与第二角度传感器安装在下内环和下外环之间。该无人机中的双环结构体能有效隔离振动源旋翼对机身的影响。角度传感器作为旋翼振动的敏感元件，力矩器作为作动器执行机构，角度传感器敏感旋翼桨叶振动造成的偏角，通过无人机的控制单元处理，能够转化为力矩器所需要输出的力矩，使振动引起的偏角趋于零，从而有效隔离旋翼桨叶振动对机身的影响。
一种基于消振旋翼微型共轴双旋翼无人机

[发明专利]一种提高捷联惯导系统姿态精度的预处理最优FIR滤波器-CN201610217678.4在审
发明人：富立;李珺子;王玲玲 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高捷联惯导系统姿态精度的预处理最优FIR滤波器，该滤波器包括有原FIR滤波器单元(1)、姿态误差获取单元(2)和粒子群优化单元(3)。姿态误差获取单元(2)对经原FIR滤波器单元(1)过滤后的角速度和加速度信息依据四子样算法获得姿态的等效旋转矢量，然后对姿态的等效旋转矢量通过粒子群优化单元(3)的处理得到实时更新后的滤波器最优参数及最小适应值。将本发明G‑FIR滤波器应用到SINS中，是先对激光陀螺输出信号进行处理，再将处理后的信号应用于姿态解算，从而降低噪声对SINS的姿态影响。
一种提高捷联惯导系统姿态精度预处理最优 fir 滤波器

[发明专利]一种基于环路结构的新型减振旋翼-CN201410677080.4有效
发明人：富立;冯承钰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B64C27/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于环路结构的新型减振旋翼，该旋翼包括有翼片、外环体、内环体、传动轴、连接架以及支撑架；连接架的两端安装在内环体的外壁面板上，连接架的中部通过滚珠轴承实现与传动轴的安装，传动轴安装在支撑架上，外环体与内环体之间相对安装有角度传感器和力矩传感器。由于外环体跟随内环体的旋转，一方面通过角度传感器采集外环体跟随内环体在旋转过程中的偏移角度，另一方面通过力矩传感器采集外环体跟随内环体在旋转过程中的偏移力矩量，然后将采集的偏移角度和偏移力矩量在控制端进行控制输出，从而达到旋翼减振的效果。
一种基于环路结构新型减振旋翼

[实用新型]风轮叶片用碳纤维电热膜外补强加温装置-CN201420350873.0有效
发明人：徐冲;杨朋飞;富立;李铁军;田卫国;张俊婷;王俊鹏;陈志强;谭昆;刘会军;李国华;尚琨;杨晨;路超;刘宾宾;杨延凯 -专利权人：中航惠腾风电设备股份有限公司
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B29C70/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风轮叶片用碳纤维电热膜外补强加温装置，其包括加温本体，该加温本体包括若干块，每个块中均依次设置有复合材料导热层、碳纤维加热层、复合材料硬化层和保温层，以及加温控制系统，所述加温控制系统与所述加温本体连接。其选用碳纤维电热膜与复合材料为热传导的有机结合，通过温控系统，达到加温控温的目的。在叶片需要加热区域制作随型玻璃钢板，将碳纤维电热膜预埋其中，将电热膜产生的热量通过玻璃钢板传递到叶片表面有效地保证加温的均匀性，另外其采用分体式，移动方便，具有可操作性。加温装置与支架的连接采取轴销式结构，制动灵活，使工装与风轮叶片的产品曲面尽可能相吻合，有效地提高了加热效率。
风轮叶片碳纤维电热膜外补强加温装置

[发明专利]一种适用于旋翼无人机的地面控制系统-CN201110385218.X有效
发明人：富立;张春雷;王玲玲 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-11-28 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于旋翼无人机的地面控制系统，该地面控制系统包括PC机(4)、实时姿态控制器(2)、SPI通讯采集器(3)和驱动器(1)。驱动器(1)一方面接收实时姿态控制器(2)输出的运动指令Din，另一方面依据所述运动指令Din分别输出电机控制信号D2驱动电机(12)运动、第A路舵机信号DA驱动A舵机(13)运动、第B路舵机信号DB驱动B舵机(14)运动、第C路舵机信号DC驱动C舵机(15)运动、第D路舵机信号DD驱动D舵机(16)运动；SPI通讯采集器(3)一方面采集旋翼无人机上惯性测量单元(11)测量得到的参数信息D1，另一方面输出旋翼无人机的三个自由度的线加速度信号α和角速度信号ω给实时姿态控制器(2)；PC机(4)通过TCP/IP协议与实时姿态控制器(2)进行通信，为操控者提供了友好的人机界面。
一种适用于无人机地面控制系统

[发明专利]一种具有ECEF模型的MIMU系统-CN201010587465.3无效
发明人：富立;刘鑫鹏;王玲玲 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-12-13 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有ECEF模型的MIMU系统，该MIMU系统包括有信号调理模块(1)、模数转换模块(2)、平滑滤波模块(3)、模式设置模块(4)、误差模型模块(5)、模式解码模块(6)、ECEF模型(7)、惯性与GPS同步信息产生模块(8)和状态控制字产生模块(9)；MIMU系统是基于DSP和FPGA处理器的嵌入式平台，实现了以GPS数据为基准来进行惯性数据的速度与位置的高速融合。本发明融合后的数据能够辅助GPS接收机对环路的跟踪，以及提高跟踪环路的相对带宽，从而提高了GPS接收机的抗干扰能力。
一种具有 ecef 模型 mimu 系统

[实用新型]大型叶片模具的温度控制装置-CN201020110517.3有效
发明人：王振清;贾卫国;任杰;张自国;王逸波;富立;廖画 -专利权人：中航惠腾风电设备股份有限公司
申请日： 2010-02-09 - 公布日： 2011-03-02 - 主分类号： B29C33/02 文献下载
摘要：一种大型叶片模具的温度控制装置，叶片模具分为数个温度控制单元，而每个温度控制单元又设有加热系统及数个温度传感装置和温控装置，各温控装置分别连接其所在温度控制单元的加热系统及各温度传感装置；另配置有一个总控制单元，其与各温控装置信号连通。模具温度控制装置能自动收集、处理数据，将其转化为便于操作者观察的加温曲线。操作者可以从加温曲线上观测到出现的问题，以便及时对产生的问题进行处理。只需在电脑上进行软件操作，就能对模具加温进行控制，省去逐个抄写温控表和更改设定温度的时间，节省人力和时间。且此套系统与叶片模具上各温度控制单元，连接为无线传输，减少厂房内线路布置。避免因线路过多造成的故障隐患增多。
大型叶片模具温度控制装置

[发明专利]一种适用于微惯性与全球定位组合导航系统的分布式滤波装置-CN201010033603.3有效
发明人：富立;刘志平;高鹏;闫立伟;张宣;宋伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-01-04 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于微惯性与全球定位组合导航系统的分布式滤波装置，该滤波装置中包含5个差值比较单元和5个滤波器。所述的差值比较单元和滤波器分别对MIMU和GPS输出的航向、速度信息作为量测输入进行滤波，滤波所得到的信息反馈到MIMU中进行校正，最后经过校正后的速度、姿态和位置信息作为MIMU/GPS组合导航系统的最终输出。本发明滤波装置能够减小系统的计算量，以及高容错能力，同时通过实时估计陀螺漂移并进行补偿，提高了MIMU/GPS组合导航系统输出信息的精度。
一种适用于惯性全球定位组合导航系统分布式滤波装置