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[实用新型]配送箱和配送机器人-CN202222518698.9有效
发明人：韩明志;奚卫宁;薛超;杨彦波;宋旺;李志强;寇文龙 -专利权人：九号商用（北京）科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65D43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配送箱和配送机器人，配送箱包括：箱体，箱体设置有取放口和维护口，维护口设置于取放口的边缘区域；箱门，箱门设置于取放口；电控锁，电控锁用于选择性地将箱门锁止于箱体；电控锁额外设置有机械解锁部，机械解锁部与维护口对应设置，以从维护口内操控机械解锁部从而手动解锁箱门。由此，通过将维护口设置于取放口的一侧，将电控锁与箱门选择性地锁止配合，并且将维护口与电控锁上的机械解锁部相对应，在电控锁的电控解锁失效的情况下，用户将维护口打开，提高用户使用体验。
配送机器人

[实用新型]配送箱的箱门开闭装置、配送箱和配送机器人-CN202222518699.3有效
发明人：李志强;奚卫宁;薛超;宋旺;寇文龙;韩明志;杨彦波 -专利权人：九号商用（北京）科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65D43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配送箱的箱门开闭装置、配送箱和配送机器人，配送箱的箱门开闭装置包括：传动组件，所述传动组件的一端用于与驱动组件传动连接；铰链组件，所述铰链组件与所述传动组件的另一端传动连接，所述铰链组件用于连接箱体和箱门。由此，通过将传动组件的一端用于与驱动组件传动连接，并且将铰链组件和传动组件的传动连接，有助于实现箱门自动开闭，提高用户体验。
配送开闭装置机器人

[实用新型]箱门开闭装置和配送设备-CN202222519552.6有效
发明人： 寇文龙;奚卫宁;薛超;杨彦波;韩明志;宋旺;李志强 -专利权人：九号商用（北京）科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65D43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箱门开闭装置和配送设备，箱门开闭装置包括：驱动组件；传动组件；铰链组件；以及阻尼组件，包括第一连接部、第二连接部及阻尼件；第一连接部与动力输出轴固定连接，第二连接部用于将传动组件的第二端与第一连接部抵接，阻尼件用于将第一连接部和传动组件的第二端贴紧在一起，以在箱门受到外力作用的情况下缓冲驱动组件和传动组件之间的动力传递。由此，将阻尼组件设置于驱动组件和传动组件的一端之间，在箱门受到外力作用时，阻尼组件可以缓冲驱动组件和传动组件之间的动力传递，不仅可以防止驱动组件过载，而且还可以防止箱门夹手，可以提升箱门开闭装置的结构可靠性。
开闭装置配送设备

[发明专利]组播服务有效认证和密钥分配协议实现方法、系统及设备-CN202210114415.6有效
发明人：曹进;石小平;马如慧;李晖;李晟;寇文龙;郭超 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本发明属于卫星通信信息安全技术领域，公开了一种组播服务有效认证和密钥分配协议实现方法、系统及设备，所述组播服务有效认证和密钥分配协议实现方法采用5GAKA机制，实现UE和BM‑SC之间共享密钥的推导；采用群组的多播服务注册机制；基于中国剩余定理CRT，组播服务组密钥的分发和更新过程；在多播服务注册中安全实现UE和BM‑SC之间的相互身份验证和密钥协议，并在组成员关系发生变化时更新密钥。本发明降低了通信开销和计算开销且避免了海量用户同时接入BM‑SC获取组播服务时的信令冲突问题；提高了密钥管理效率，同时能够保证组播业务数据传输的安全性；确保新成员加入、旧成员退出情况下不能获取之前、之后的组播业务数据。
服务有效认证密钥分配协议实现方法系统设备

[实用新型]配送机器人-CN202222519503.2有效
发明人：杨彦波;奚卫宁;薛超;宋旺;李志强;寇文龙;韩明志 -专利权人：九号商用（北京）科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配送机器人，配送机器人包括：底盘模块；箱体模块，所述箱体模块包括：前壳总成、中箱总成和后壳总成，所述前壳总成集成在所述中箱总成的前侧，所述后壳总成集成在所述中箱总成的后侧，所述中箱总成可拆卸地安装在所述底盘模块上。由此，将前壳总成和后壳总成分别集成在中箱总成的前侧和后侧，并且将箱体模块可拆卸地安装在底盘模块上，这样不仅可以使箱体模块自身的结构更加简单，而且还可以使配送机器人的模块化程度较高，配送机器人的装配更加简单直接，可以提升配送机器人的装配效率。
配送机器人

[实用新型]一种电力信息系统运行数据展示装置-CN202222221075.5有效
发明人：任春雷;刘晓霞;吴小锋;刘亚珍;赵文硕;武艳华;杜健;马德民;寇文龙;李影;陈哲夫 -专利权人：国家电网有限公司;国网内蒙古东部电力有限公司信息通信分公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G09F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力信息系统运行数据展示装置，包括电力表主体和防护罩，防护罩的顶部与电力表主体通过合页转动连接，防护罩的上端面底部设置有固定螺栓，防护罩的上端面设置有观察窗，防护罩的内端面设置有显示器，显示器与电力表主体通过软质导线电性连接，显示器的侧端面设置有转轴，转轴上设置有转轮，电力表主体的两侧设置有耳板。本实用新型通过转动连接的显示器结构配合弧形的观察窗，使转轮带动能够带动显示器进行旋转，从而调节显示器的朝向角度，提升显示器的可视范围，从而方便用户和电力人员进行读数，通过在显示器的前端嵌接凸透镜，使凸透镜对显示器的数字大小进行放大，从而进一步提升了设备的显示效果。
一种电力信息系统运行数据展示装置

[发明专利]一种自动洗衣机节水装置-CN202210635261.5有效
发明人：校文超;云霄;寇文龙;王子辰;岳文 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： D06F39/10 文献下载
摘要：本发明属于洗衣机技术领域，提供了一种自动洗衣机节水装置，设置在滚筒与洗衣机壳体之间，包括污水箱、净水箱和净化组件，污水箱和净水箱均为弧形水箱，对称设置在滚筒两侧，污水箱和净水箱之间连接有净化组件，净化组件包括脱水组件、收集组件、脱水电机和过滤器，脱水组件内部设置有用于将泥水进行分离的过滤网，脱水组件与脱水电机连接，脱水组件还设置有污水入口、排水口和排泥口，污水入口连接污水箱，排水口通过过滤器连接所述净水箱，排泥口连接收集组件。该发明能够对洗衣机进行衣物甩干后的污水进行净化处理，并将污水中的衣物毛絮、污垢等分离出来，将净化后的水收集进行再次利用，实现节水功能。
一种自动洗衣机节水装置

[实用新型]机器人储物仓、机器人箱体和配送机器人-CN202220116388.1有效
发明人：李志强;薛超;冀晓俊;韩明志;武浩伟;寇文龙;刘亚飞;宋旺 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人储物仓、机器人箱体和配送机器人，所述机器人储物仓包括仓体、仓门和驱动件，所述仓体具有容纳腔和用于暴露所述容纳腔的开口；所述仓门包括固定连接的门本体和第一连接部，且所述门本体和所述第一连接部分别位于所述容纳腔的相邻两侧，所述门本体通过所述第一连接部能够在封堵位置和开启位置之间移动，当所述门本体位于所述封堵位置时所述门本体封堵所述开口，当所述门本体位于所述开启位置时所述容纳腔暴露；所述驱动件与所述第一连接部相连，所述驱动件用于通过驱动所述第一连接部转动来带动所述门本体在所述封堵位置和开启位置之间移动。本实用新型实施例的机器人储物仓具有能耗低、可靠性高和噪音小等优点。
机器人储物仓箱体配送

[实用新型]研究山奈酚对急性酒精肝损伤作用的模型小鼠捕捉装置-CN202221189234.1有效
发明人：张文奎;徐亚鹏;寇文龙;张钰婷;邢圆圆;卢燕 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A01K1/03 文献下载
摘要：本实用新型属于动物实验领域，涉及研究山奈酚对急性酒精肝损伤作用的模型小鼠捕捉装置，包括饲养箱、管道和捕捉箱，饲养箱包括上盖、侧边开口及侧边定位卡槽；管道包括第一、第二和第三管道，第一和第二管道通过定位卡扣与饲养箱上定位卡槽活动式连接，第三管道通过卡扣与捕捉箱连接；第一、第二和第三管道交接处设有筛选装置，筛选装置包括插片、旋转门和旋转机构，插片之间通过榫卯结构组合为空心圆柱体，旋转门和旋转机构位于空心圆柱体内；捕捉箱为内部中空结构。本实用新型饲养箱、管道和捕捉箱可拆卸连接，饲养时可直接使用饲养箱，捕捉时将管道与捕捉箱连接，小鼠进入管道后通过人为控制插片以及推动旋转门进入捕捉箱，达到精准捕捉目的。
研究山奈酚急性酒精肝损伤作用模型小鼠捕捉装置

[实用新型]配送机器人-CN202220242442.7有效
发明人：韩明志;薛超;武浩伟;寇文龙;李志强;刘亚飞;宋旺 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配送机器人，包括壳体(1)和灯带(8)，所述壳体(1)内形成储物仓，所述壳体(1)的一侧开设有能够进入所述储物仓的仓口，所述储物仓的外侧设有用于遮挡或者打开所述仓口的门体(2)；所述灯带(8)设置于所述仓口的至少一个边缘，所述灯带(8)朝向所述储物仓，且在所述门体(2)遮挡所述仓口时所述灯带(8)位于所述门体(2)外侧。本实用新型的配送机器人通过在仓口的至少一个边缘设置灯带，使得灯带既可以作为外部氛围灯使用，又能够当做储物仓的照明使用，能够起到一灯两用的效果。
配送机器人

[发明专利]一种支持差异化可协商的并行数据通信方法及装置-CN202110105973.1有效
发明人：李凤华;寇文龙;耿魁;曹晓刚;谢绒娜 -专利权人：中国科学院信息工程研究所
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H04L1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种支持差异化可协商的并行数据通信方法及装置，该方法包括：在不满足发送端数据包发送条件的情况下，提取ACK包队列中的ACK包；根据ACK包，对所对应的发送端待确认队列中的数据包进行管理，得到发送端滑动窗口内已确认接收的数据包的包标识、接收端滑动窗口内已确认接收的连续数据包的最后包标识、接收端滑动窗口内已处理的连续数据包的最后包标识；根据已确认接收的数据包的包标识、接收端滑动窗口内已确认接收的连续数据包的最后包标识、接收端滑动窗口内已处理的连续数据包的最后包标识更新发送端滑动窗口状态，根据更新的发送端滑动窗口状态重新判断发送端的数据包发送条件。根据不同接收能力和状态按需高效发送和重传。
一种支持异化协商并行数据通信方法装置

[发明专利]一种桥梁裂缝检测装置及检测方法-CN201710054344.4有效
发明人：晋民杰;黄智;韩智强;杨春霞;寇文龙;王洋 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁裂缝检测装置及检测方法，该桥梁裂缝自动检测装置包括控制装置、安装小车、伸缩杆机构和检测装置，所述控制装置包括数据处理设备、显示器、行走控制器、相机快门频率检测单元、伸缩杆调节装置、伸缩杆调节控制器、第一距离检测单元和第二距离检测单元，照明亮度检测单元、亮度调节模块和照明亮度控制器；该检测方法包括步骤：一、检测前准备工作；二、图像的拍摄及上传；三、图像截取；四、桥梁裂缝图像处理；五、标定物图像标定；六、桥梁裂缝参数的计算并同步输出。本发明结构简单、设计合理且使用操作简便，能够实现桥梁裂缝尺寸的准确、快速检测，提高桥梁裂缝检测的工作效率和检测数据的可靠度。
一种桥梁裂缝检测装置方法

[实用新型]一种提高助磨剂效果的助磨剂罐用搅拌器-CN202022078640.8有效
发明人：连军;寇文龙;陈新波;田彬;彭甜;毛祥 -专利权人：商洛尧柏秀山水泥有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提高助磨剂效果的助磨剂罐用搅拌器，包括搅拌罐、转动杆、减速机和顶框架，所述搅拌罐的外部顶端中间固定安装有顶框架，顶框架的中间固定安装有减速机，减速机的一侧连接安装有马达，减速机的底端转动安装有第二轴盘，第二轴盘的表面套有皮带的一端，皮带的另一端套在第一轴盘的表面，第一轴盘固定安装在转动杆的顶端，且转动杆转动安装在搅拌罐的内部两侧。本实用新型将马达转动的叶片安装在搅拌罐的内部，经过搅拌的步骤，使储存在搅拌罐内的助磨剂始终保持均匀，阻止助磨剂沉淀，并且技改后有效的防止助磨剂的有效成分离析，对稳定水泥质量起到较好的效果，水泥综合熟料料耗下降百分之二。
一种提高助磨剂效果助磨剂罐用搅拌器

[实用新型]一种高效环保的可移动式收尘装置-CN202020287808.3有效
发明人：惠大军;张兴龙;张明峰;杨昭;寇文龙;陈新波 -专利权人：商洛尧柏秀山水泥有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及水泥收尘技术领域，且公开了一种高效环保的可移动式收尘装置，包括承载板，所述承载板的顶部栓接有气缸，所述承载板的顶部并位于气缸的两侧均栓接有外管，所述外管的内部套设有内管，所述外管的表面开设有螺孔，所述螺孔的内部螺纹连接有螺杆，所述内管的顶部栓接有支撑板，且支撑板的底部与气缸的顶部栓接，所述支撑板的顶部栓接有安装架，所述安装架的顶部栓接有吸尘泵，所述吸尘泵的后侧连通有万向软管，所述万向软管的后端连通有吸尘罩；本实用新型通过气缸、外管、内管、螺孔、螺杆的设置，能够调节收尘装置的高度，能适应不同高度的装载车，增加了收尘装置的实用性。
一种高效环保移动式收尘装置

[实用新型]支撑装置及行驶设备-CN201922309067.4有效
发明人：刘海洋;张强;袁玉斌;韦永存;寇文龙 -专利权人：纳恩博（常州）科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B62H1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种支撑装置及行驶设备，支撑装置包括：本体；支撑件，与所述本体铰接；驱动组件，设置于所述本体上，能够与所述支撑件配合；在所述配合抵接的状态下，所述驱动组件用于驱动所述支撑件相对于所述本体转动至收置状态或支撑状态；在所述支撑状态下，所述支撑件与承载面抵接而支撑所述支撑装置。本申请实施例的支撑装置，通过驱动组件能够自动地驱动支撑件转动而实现支撑所述支撑装置，不需要操作者推动支撑件，操作省力。
支撑装置行驶设备

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