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- [实用新型]一种电机性能检测装置-CN202221021536.8有效
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白星復;宫海涛
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辽宁泛适达科技有限公司
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2022-04-26
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2022-10-04
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G01R31/34
- 本实用新型公开了一种电机性能检测装置，涉及电机检测技术领域，存在不能根据电机型号适配性调整检测装置的技术问题，存在不能进行负载调整的技术问题，包括底座，所述底座上壁面安装有电机安装结构，本实用新型通过电动机带动的丝杠控制承载检测电机的移动平台，来安装不同驱动端长度的检测电机均能与检测轴连接，通过电动机带动的螺纹升降结构，进行检测轴高度的微调，使得检测轴的水平高度可以进行针对检测电机的高度适配性调整，方便不同型号的检测电机安装，通过检测箱上的激光发射器与圆盘上的反射镜与激光接收器，进行转速检测，通过增加负载配重改变检测电机的运转负载，进行转速改变率的检测，来检测电机性能数据。
- 一种电机性能检测装置
- [发明专利]一种高强度空气过滤纸的制备方法-CN202210855811.4在审
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宫海涛
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宫海涛
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2022-07-20
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2022-09-23
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D21H27/08
- 本发明公开了一种高强度空气过滤纸的制备方法，涉及空气滤纸制备技术领域，由以下步骤组成：步骤一、向搅拌装置内部分别加入水、纸胚、玻璃纤维、纤维黏结剂、分散剂以及能够增加过滤纸张力的硝酸盐、磺酸盐和磷酸盐表面活性剂，进行比例配制；步骤二、通过粉碎机构对配置完成的混合材料进行打碎，对混合均匀的物料进行多重搅碎；步骤三、通过将混合的纸浆进行再次搅拌，配合滤网板将纸浆筛分定型。本发明通过混合装置、搅拌机构、浮浆刮除机构与粉碎箱体等机构的相关构件的相互配合，解决了空气过滤纸在配制时，过滤性能较差，气流阻力大，导致在进行过滤时滤纸效率低下，同时不具备良好低阻力性能的问题。
- 一种强度空气过滤纸制备方法
- [实用新型]一种复位组件和清洁装置-CN202220842847.4有效
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杨勇;宫海涛
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深圳市杉川机器人有限公司
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2022-04-13
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2022-08-30
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A47L11/40
- 本实用新型提供了一种复位组件和清洁装置，清洁装置具有内壳体、外壳体，复位组件包括第一复位件和第二复位件，第一复位件和所述第二复位件大体沿所述清洁装置的前后方向设置，并位于所述内壳体、外壳体的边缘处，第一复位件被配置为弹性连接外壳体与内壳体，以限制外壳体和内壳体之间的相对运动；第二复位件包括弹性件和与弹性件相对设置的抵接部，弹性件和抵接部分别固定连接于外壳体和内壳体；当内壳体相对于外壳体运动时，抵接部与弹性件发生碰撞，在弹性件的作用下缓冲内壳体对外壳体的冲击。本实用新型通过设置复位组件能够对壳体进行复位，以更好地保护整个清洁装置。
- 一种复位组件清洁装置
- [实用新型]基站及清洁系统-CN202220844174.6有效
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安晓海;杨勇;宫海涛
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深圳市杉川机器人有限公司
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2022-04-13
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2022-08-30
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A47L11/30
- 本实用新型提供了一种基站及清洁系统，基站应用于清洁设备，包括：主体，具有收容清洁设备的收容腔；收容腔包括：第一充电部，为清洁设备提供电量，并检测清洁设备是否停靠在停放位；清洗槽，设置在第一充电部的下方，清洗槽包括用以清洗清洁设备的清洗组件；清洗组件包括出水部，出水部包括出水孔及限位部，限位部的最高点所在的平面高于出水孔的最高点所在的平面。本实用新型通过在基站中设置包括出水孔及限位部的出水部，且限位部的最高点所在的平面高于出水孔的最高点所在的平面，解决了现有清洁系统中基站对清洁设备无法在实现清洁的同时防止污水堵塞水孔的问题。
- 基站清洁系统
- [发明专利]扫地机器人拆装基站-CN202110294949.7有效
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杨勇;宫海涛;廖佰军;梁智颖
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深圳市杉川机器人有限公司
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2021-03-19
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2022-08-16
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A47L11/24
- 本申请涉及一种扫地机器人拆装基站，基站包括安装座、夹持机构、拆卸机构及驱动机构，安装座内开设有用于容纳扫地机器人的第一收容腔；夹持机构中的两个夹持组件分别向第一收容腔内凸出设置；拆卸机构中的摆杆与安装座转动连接，摆杆的一端与导杆转动连接，摆杆的另一端与活动组件抵接，第一弹性件的两端分别与安装座及摆杆与活动组件抵接的一端连接；驱动机构中的机械手被配置为能够沿第一方向移动并带动导杆沿第一方向移动以拆卸活动组件，机械手还被配置为能够沿第一方向移动并带动活动组件沿第一方向移动以安装活动组件。本申请中的基站能够自动实现扫地机器人中的固定组件与活动组件的安装与拆卸，使用方便，拆装效率高。
- 扫地机器人拆装基站
- [实用新型]升降拖布机构及机器人-CN202121121848.1有效
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杨勇;宫海涛;黄爱祥
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深圳市杉川机器人有限公司
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2021-05-24
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2022-08-12
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A47L11/28
- 本申请提供了一种升降拖布机构，包括：拖布板；固定板，和拖布板相对设置，固定板和拖布板之间形成容纳空间；第一连杆，一端转动连接于拖布板，另一端转动连接于固定板；第二连杆，一端转动连接于拖布板，另一端转动连接于固定板；拖布板、固定板、第一连杆和第二连杆共同形成双曲柄机构；驱动机构，用于驱动第一连杆转动。在正常工作状态下，拖布板可以设置于固定板的下方，拖布可以固定安装于拖布板上，从而利用该升降拖布机构可以实现拖布在竖直方向上的上升或者下降，可以在机器人处于扫地模式、机器人需要越障以及机器人打滑等情况下控制拖布板处于靠近于固定板的状态；在机器人处于拖地模式的情况下控制拖布板处于远离于固定板的状态。
- 升降拖布机构机器人
- [实用新型]信号舌组件及锁体-CN202220461071.1有效
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杨勇;宫海涛;王才琼
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深圳市杉川机器人有限公司
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2022-03-03
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2022-07-22
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E05B15/00
- 本实用新型提供了一种信号舌组件及锁体，信号舌组件至少部分安装于锁体的壳体内，所述信号舌组件包括位于所述壳体内的滑动连接件和弹性件，以及至少部分位于所述壳体内的信号舌，所述信号舌与所述滑动连接件固定连接，所述弹性件包括靠近所述信号舌的第一端和远离所述信号舌的第二端，所述第一端与所述壳体机械连接，所述第二端与所述滑动连接件机械连接，所述弹性件配置为在自由状态下使得所述信号舌至少部分外露于所述壳体。本实用新型的信号舌组件通过设置具有第一端和第二端的弹性件，第一端与壳体机械连接，第二端与滑动连接件机械连接，解决了现有信号舌组件中弹性件安装不便，无法实现自动化安装的问题。
- 信号组件
- [实用新型]水箱-CN202220375780.8有效
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杨勇;宫海涛;覃坚
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深圳市杉川机器人有限公司
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2022-02-23
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2022-07-22
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A47L11/40
- 本实用新型公开了一种水箱，所述水箱包括：上壳，所述上壳向下凸设有清水箱，所述清水箱设有清水腔；下壳，所述下壳与所述上壳相连，所述下壳向下凹设有第一腔，至少部分所述清水箱位于所述第一腔内并与下壳共同限定出污水腔，并且至少部分所述清水腔位于所述第一腔内；垃圾筐，所述垃圾筐与所述污水腔连通，至少部分所述垃圾筐沿左右方向或前后方向与所述清水腔投影重叠。根据本实用新型实施例的水箱具有便于分离固体垃圾、用户体验好、占用空间小等优点。
- 水箱
- [实用新型]限位片组件及门锁-CN202220461053.3有效
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杨勇;宫海涛;王才琼
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深圳市杉川机器人有限公司
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2022-03-03
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2022-07-19
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E05B15/00
- 本实用新型提供了一种限位片组件及门锁，属于锁具领域。限位片组件与外壳活动连接，包括限位件、设于限位件一端的连接件、弹性作用于限位件的复位件，外壳上设有挡位件以及连接限位件的旋转轴，限位件通过旋转轴与外壳连接，且限位件能够相对于外壳转动，挡位件设于限位件的旁侧，连接件的一端设有凹槽，复位件包括第一弹臂和第二弹臂，复位件与旋转轴抵接，第一弹臂收容在凹槽内，第二弹臂与挡位件抵接。本实用新型通过设置凹槽和挡位件，将复位件的一端与挡位件抵接，另一端收容在凹槽内，实现复位件的便捷安装，复位件的一端收容在凹槽内，使得复位件在安装后不易脱落，提高了锁体的使用寿命。
- 限位组件门锁
- [实用新型]锁舌组件及门锁-CN202220461081.5有效
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杨勇;宫海涛;王才琼
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深圳市杉川机器人有限公司
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2022-03-03
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2022-07-19
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E05B15/10
- 本实用新型提供了一种锁舌组件及门锁，锁舌组件至少部分安装于门锁的壳体内，所述锁舌组件包括与所述壳体滑动连接的锁舌支架、安装在所述锁舌支架上并可相对所述锁舌支架转动的锁舌、弹性抵靠在所述锁舌支架上并使得所述锁舌在自由状态下伸出所述壳体的弹性件，所述锁舌支架远离锁舌的一端设有限位槽，所述限位槽至少贯穿所述锁舌支架的两个面，所述弹性件收容在所述限位槽内并弹性抵靠所述锁舌支架。与现有技术相比，本实用新型锁舌组件结构简单，便于组装，通过在锁舌支架远离锁舌的一端设有至少贯穿所述锁舌支架的两个面的限位槽，以方便弹性件组装收容在限位槽。
- 组件门锁
- [实用新型]联动组件及锁体-CN202220462957.8有效
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杨勇;宫海涛;王才琼
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深圳市杉川机器人有限公司
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2022-03-03
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2022-07-19
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E05B15/00
- 本实用新型提供了一种联动组件及锁体，联动组件收容在锁体的壳体内，包括与信号舌组件活动连接的第一联动件、与锁舌组件活动连接并限位的第二联动件，以及连接第一联动件和第二联动件的第三联动件，第三联动件上设有限位挡壁，第一联动件与第三联动件层叠连接且与限位挡壁抵接，第二联动件与第三联动件远离限位挡壁的一端套设连接且限位连接。本实用新型的联动组件通过设置第一联动件、第二联动件及第三联动件，第一联动件与信号舌组件活动连接，第三联动件上设有限位挡壁，第一联动件与第三联动件层叠连接且与限位挡壁抵接，解决了现有联动组件结构为实现锁舌组件与信号舌组件的连接结构复杂，不便安装且成本较高的问题。
- 联动组件
- [实用新型]锁舌组件及门锁-CN202220462974.1有效
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杨勇;宫海涛;王才琼
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深圳市杉川机器人有限公司
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2022-03-03
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2022-07-19
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E05B15/10
- 本实用新型提供了一种锁舌组件及门锁，锁舌组件至少部分安装于门锁的壳体内，锁舌组件包括锁舌支架和锁舌，锁舌支架与壳体滑动连接，锁舌安装在锁舌支架上并可绕着锁舌支架转动，锁舌支架的上表面和/或下表面向壳体的方向延伸形成至少两个平行设置的凸出部，相邻两个凸出部之间形成有导向凹槽，壳体上形成有与导向凹槽相匹配的导向肋，导向肋能够引导锁舌支架相对于壳体滑动。本实用新型的锁舌组件通过设置导向肋和能够沿导向肋滑动的导向凹槽，实现了导向肋对锁舌支架的滑动导向；通过设置在锁舌支架的上下表面均设置导向凹槽，提高了导向支架相对于壳体的稳定性，以提高门锁的防盗性能，进一步提高了门锁的使用寿命。
- 组件门锁
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