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[发明专利]一种轮子越障机构以及扫地机器人-CN201711407786.9在审
发明人：杨勇;宫海涛;钟云;曾海江 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B60B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，具体而言，涉及一种轮子越障机构以及扫地机器人。该轮子越障机构包括壳体、轮胎、驱动组件、连杆以及弹性部件。其中，驱动组件传动连接于轮胎；连杆转动连接于驱动组件，弹性部件一端固定连接于壳体，另一端活动连接于驱动组件或者连杆；或者弹性部件一端固定连接于连杆，弹性部件的另一端滑动连接于驱动组件。当遇到障碍物时，驱动组件驱动轮胎转动，连杆与壳体相对运动，从而将轮胎抬起，弹性部件对轮胎施加弹性力，增大轮胎与地面的摩擦力，从而使整个轮子越障机构越过障碍。通过在该扫地机器人中设置上述的轮子越障机构，使得该扫地机器人在运动的过程中，能够在前进、后退时很好地越过障碍。
一种轮子越障机构以及扫地机器人

[实用新型]一种水箱以及扫地机器人-CN201720999782.3有效
发明人：杨勇;李崇国;宫海涛 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水箱以及扫地机器人，其中所述水箱包括一个或多个第一插件，以及与所述一个或多个第一插件位于所述水箱同一面的一个或多个第一扣件。本实用新型可以在水箱上设置一个或多个第一插件，以及一个或多个第一扣件，通过第一插件以及第一扣件水箱能够既方便也稳定牢固地进行安装，同时，也能够简单方便地取出水箱。
一种水箱以及扫地机器人

[发明专利]一种汽车侧门锁的门信号集成结构-CN201610257454.6有效
发明人：赵振龙;李锋;张锡祥;杨兴;王颖;范广宝;杨秀峰;吴贤聪;宫海涛;王志伟 -专利权人：烟台三环锁业集团股份有限公司
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： E05B79/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车侧门锁的门信号集成结构，特征在于所述端子支架上具有钥匙解锁/锁止开关、门开/闭开关和三个端子；所述两开关集成安装于开关托架上，所述开关托架固定于端子支架上；所述钥匙解锁/锁止开关与第一端子和第三端子连接，所述钥匙解锁/锁止开关与第三端子之间加设电阻；所述门开/闭开关与第一端子和第六端子相连通。本发明将钥匙解锁/锁止开关，门开/闭开关及三个端子集成在端子支架上并配合防误锁摇臂、钥匙信号连杆等零件之间的动作，以实现侧门锁门开/闭信号，钥匙解锁/锁止信号，防误锁功能的集成结构，占用体积小，所用零部件少，结构轻巧可靠，达到降成本的目的。
一种汽车侧门信号集成结构

[发明专利]去抖动方法及装置-CN201711090150.6在审
发明人：李崇国;杨勇;宫海涛;万军雷 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G01S7/487 文献下载
摘要：本发明提供了一种去抖动方法及装置，涉及激光测距领域。所述去抖动方法包括获取光斑范围内的多组相邻像素点的位置‑光强曲线斜率；基于所述多组相邻像素点的位置‑光强曲线斜率，根据预设规则选取光斑有效范围；获取所述光斑有效范围的重心位置。本发明提供的方法及装置以光斑范围内像素点的位置‑光强曲线斜率作为标准来确定光斑的有效范围，再通过计算光斑有效范围的重心来定位真实像素位置，能够有效解决激光三角测距中由于激光光斑不稳定导致的计算结果抖动以及测量不准确的问题。
抖动方法装置

[外观设计]扫地机器人（杉川）-CN201730297356.0有效
发明人：杨勇;李崇国;宫海涛;龙家坚 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称扫地机器人（杉川）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于对地面进行吸尘和清扫。3．本外观设计产品的设计要点在于本产品的形状、图案及两者的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
扫地机器人杉川

[外观设计]扫地机器人（杉川）-CN201730297736.4有效
发明人：杨勇;李崇国;宫海涛;龙家坚 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称扫地机器人（杉川）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于对地面进行吸尘和清扫。3．本外观设计产品的设计要点在于本产品的形状、图案及两者的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
扫地机器人杉川

[实用新型]移动机器人的充电系统-CN201720979851.4有效
发明人：杨勇;李崇国;宫海涛 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种移动机器人的充电系统，涉及移动机器人技术领域。其包括充电座和移动机器人，充电座包括充电座本体和设置于充电座本体上的充电极片以及无线电发射模块，移动机器人包括机器人本体和设置于机器人本体上的受电极片、无线电接收模块、地图构建模块、电源模块以及控制模块，控制模块分别与无线电接收模块、地图构建模块以及电源模块耦合。无线电接收模块用于接收无线电发射模块发送的无线电信号，地图构建模块用于实时定位与构建地图导航，控制模块用于根据无线电接收模块和地图构建模块发送的信号，控制机器人本体移动到充电座本体处将受电极片与充电极片接触充电。本实用新型能够使移动机器人准确的寻找充电座，实现充电。
移动机器人充电系统

[外观设计]充电座（智能清洁设备）-CN201730125324.2有效
发明人：杨勇;李崇国;宫海涛;龙家坚 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称充电座（智能清洁设备）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品主要用于给智能清洁设备充电。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
充电智能清洁设备

[外观设计]清洁机（智能设备）-CN201730125323.8有效
发明人：杨勇;李崇国;宫海涛;龙家坚 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称清洁机（智能设备）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品主要用于一种扫地机器人。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
清洁智能设备

[实用新型]一种扫地机-CN201621101372.4有效
发明人：蔡新荣;李崇国;杨勇;宫海涛 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种扫地机（1），包括底座（2）、上盖（3）和风机（4），所述底座（2）与上盖（3）扣合后构成扫地机内部空腔，所述底座（2）上设置有驱动轮壁（6），所述驱动轮壁（6）上设有排风口（7），所述风机（4）的出风口（5）位于在扫地机内部空腔内。由于扫地机的风机出口位于扫地机内部空腔内，经风机排出的风在内部空腔内经缓冲后再经驱动轮壁上的排风口排出，因此噪音较小。
一种地机

[实用新型]一种汽车侧门锁的门信号集成结构-CN201620349038.4有效
发明人：赵振龙;李峰;张锡祥;王吉良;王颖;范广宝;杨秀峰;吴贤聪;宫海涛;王志伟 -专利权人：烟台三环锁业集团有限公司
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： E05B79/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车侧门锁的门信号集成结构，特征在于所述端子支架上具有钥匙解锁/锁止开关、门开/闭开关和三个端子；所述两开关集成安装于开关托架上，所述开关托架固定于端子支架上；所述钥匙解锁/锁止开关与第一端子和第三端子连接，所述钥匙解锁/锁止开关与第三端子之间加设电阻；所述门开/闭开关与第一端子和第六端子相连通。本实用新型将钥匙解锁/锁止开关，门开/闭开关及三个端子集成在端子支架上并配合防误锁摇臂、钥匙信号连杆等零件之间的动作，以实现侧门锁门开/闭信号，钥匙解锁/锁止信号，防误锁功能的集成结构，占用体积小，所用零部件少，结构轻巧可靠，达到降成本的目的。
一种汽车侧门信号集成结构

[发明专利]一种汽车发动机罩盖锁的双拉开启结构-CN201410200418.7有效
发明人：付维诺;宋连和;赵振龙;于丽英;苑桂娜;张锡祥;张玉玺;王文;宫海涛;孙京亮;权英涛;毕建启 -专利权人：烟台三环锁业集团有限公司
申请日： 2014-05-13 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： E05B83/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车发动机罩盖锁的双拉开启结构，属于汽车发动机罩盖锁结构技术领域。包括安装于支撑架内用于实现启闭锁功能的止动爪、旋转卡板，止动爪的顶部设有呈弯钩状的过渡阻挡结构，旋转卡板的顶部设有与过渡阻挡结构配合使用的阻挡结构，止动爪、旋转卡板上还分别安装有用于实现复位功能的复位机构。本发明结构设计合理，能实现多平台通用，从内部操作两次即可方便快捷的打开汽车发罩锁。
一种汽车发动机罩盖锁开启结构

[实用新型]机器人系统-CN201520911369.8有效
发明人：李崇国;杨勇;宫海涛 -专利权人：深圳杉川科技有限公司
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种机器人系统，包括机器人、云端服务器以及用户终端，所述云端服务器通过无线网络与机器人和用户终端分别连接，所述机器人包括用于探测周围环境的传感器，所述云端服务器用于根据接收到的机器人的传感器数据创建地图及对机器人进行定位，所述用户终端用于对机器人发送指令并显示地图信息和机器人定位信息。本实用新型机器人系统利用云端服务器的强大计算和存储资源，弥补机器人板载计算能力的不足，使得复杂的机器人算法可以运行，可对大规模环境进行机器人同步定位与导航，生成环境地图和机器人位置。
机器人系统

[实用新型]扫地机的驱动轮组件-CN201520911221.4有效
发明人：许建华;杨勇;宫海涛 -专利权人：深圳杉川科技有限公司
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种扫地机的驱动轮组件(1)，包括轮胎(12)、轮壳(13)、无刷电机(14)和轮架(15)，所述无刷电机(14)包括转子(141)和定子(142)，所述轮壳(13)安装在转子(141)上，所述轮胎(12)包覆在轮壳(13)上，所述定子(142)固定在轮架(15)上。本实用新型驱动轮组件通过在无刷电机的转子上安装轮胎，因此具有结构简单、紧凑的优点，同时也解决了现有扫地机的驱动轮组件噪音大、牙箱易漏油等缺点。
地机驱动组件

[实用新型]激光测距模块-CN201520796107.1有效
发明人：蔡新荣;张汉魁;杨勇;宫海涛;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族锐视科技有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种激光测距模块，包括旋转盘、底座和电机，所述电机上端固定在旋转盘上，所述电机的下端固定在底座上；所述旋转盘旋转中心线和电机的旋转中心线重合。本实用新型实施例揭示的激光测距模块通过将电机固定在旋转盘和底座之间，并使旋转盘旋转中心线和电机的旋转中心线重合，因而具有结构紧凑、测距精度高的优点。
激光测距模块