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[发明专利]一种基于频率追踪控制的移动式磁谐振无线输电系统-CN202310358970.8在审
发明人：李晓宁;刘慧敏;王军雄;宋怡欣;朱志兵;邓智华;张紫东;方馨;张铭泽;曾潇岳;宫大为 -专利权人：电子科技大学;中国船舶集团有限公司第七一一研究所
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于频率追踪控制的移动式磁谐振无线输电系统，涉及无线输电技术领域，其谐振式能量发射端包括直流电源、频率追踪控制系统、高频信号发生电路、驱动电路、功率放大器以及发射线圈及谐振补偿电容模块，频率追踪控制系统包括电流采样电路、幅值检测模块和控制电路；谐振式能量接收端包括依次电性连接的负载、整流电路和接收线圈及谐振补偿电容模块；频率追踪控制系统能从发射线圈及谐振补偿电容模块获取电流反馈信号，调节高频信号发生器的输出信号频率，从而改变系统的谐振频率，谐振式能量发射端和谐振式能量接收端均安装于可移动载体，能一边移动一边充电，工作范围大，无需修建特定轨道，成本低廉。
一种基于频率追踪控制移动式谐振无线输电系统

[发明专利]一种基于胶囊网络预测的风电调频优化控制方法-CN202310548569.0在审
发明人：滕云龙;宫大为;井实;刘影;甘淑娟 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于胶囊网络预测的风电调频优化控制方法，包括以下步骤：S1、随机选择不同的v、d、K进行组合，进行调频仿真得到偏差Δfmax、Δf、Δt；S2、以选择的n组v、d、K和仿真数据作为训练样本，采用胶囊网络构建预测模型，并预测v、d、K的其余组合下系统Δfmax、Δf、Δt的值；S3、得到不同v下的d、K；S4、建立v与d的映射关系、v与K的映射关系；S5、通过f1和f2得到当前v对应的最优减载系数d和下垂系数K；S6、计算风机减载功率Pdel和调频功率ΔP，计算风机调频实发功率Pref。本发明将胶囊神经网络引入风电调频优化控制上，具有训练速度快、捕捉数据内部特征效果好、预测结果精确度高等优势。
一种基于胶囊网络预测调频优化控制方法

[发明专利]2.45GHz微波无线输电系统的RF能量接收装置-CN202310352861.5在审
发明人：李晓宁;唐伟成;张紫东;李祥泽;邹超;宫大为;代小林 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02J50/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种2.45GHz微波无线输电系统的RF能量接收装置，涉及天线设计技术领域，包括接收天线，通过支撑柱平行固定于所述接收天线正面的电磁超材料，以及重叠焊接于所述接收天线背面的整流电路，所述电磁超材料和接收天线的间距为11mm，所述接收天线负极和整流电路的负极相接，所述接收天线正极和整流电路的正极通过镀银同轴馈线连接。本发明装置通过联合仿真设计，将电磁超材料和接收天线一体化设计，首先直接降低了设计成本和时间，有效降低了特性参数失配的风险。同时，对于射频能量接收端设计人员来说，减小了工作量和特性验证难度。此外对整流电路接口和布局进行了，使整流电路模块可以完美贴合整流天线设计，提升了空间利用率和美观性。
2.45 ghz 微波无线输电系统 rf 能量接收装置

[发明专利]一种核燃料芯块旋转前进装置-CN202310386637.8在审
发明人： 宫大为;谢俊翔;代小林;何永琦;刘柏君 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种核燃料芯块旋转前进装置，所述核燃料芯块旋转前进装置设置底板，所述底板中部安装支片，所述支片左侧的底板上安装固定轮支架，支片右侧的底板上安装导轮支架，所述固定轮支架上安装固定轮，导轮支架上安装导轮，所述固定轮前侧安装固定轮驱动电机，所述导轮前侧安装导轮驱动电机，所述底板后侧安装相机支架，所述相机支架上安装线阵相机；所述核燃料芯块旋转前进装置可增减垫块的数量来调节支片高度，使被检测芯块的中心线始终高于导轮轴线和固定轮轴线所构成的平面，导轮和固定轮以相同方向旋转时，驱动电机变频运转使被检测芯块平稳地旋转和前进，通过线阵相机自主工作得到完整清晰的被检测芯块柱面图，达到检测芯块的目的。
一种核燃料旋转前进装置

[发明专利]基于小样本数据的卫星导航接收机空域抗干扰方法-CN202210309726.8有效
发明人：滕云龙;宫大为;元硕成 -专利权人：电子科技大学;电子科技大学（深圳）高等研究院
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小样本数据的卫星导航接收机空域抗干扰方法，包括以下步骤：步骤1、通过接收机采样得到的快拍数据获取样本协方差矩阵；步骤2、构造与导航信号导向矢量正交的子空间；步骤3、将接收信号投影到构造的子空间，得到干扰加噪声协方差矩阵；步骤4、对得到的干扰加噪声协方差矩阵进行收缩估计；步骤5、估计导航信号导向矢量，获得最优权矢量。本发明能够在小样本数据情况下，无论是高信噪比环境还是低信噪比环境，都能取得较好的空域抗干扰性能。
基于样本数据卫星导航接收机空域抗干扰方法

[发明专利]一种擦拭曲面玻璃的末端执行器-CN202310359327.7在审
发明人： 宫大为;谢俊翔;代小林;何永琦;刘柏君 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种擦拭曲面玻璃的末端执行器，所述擦拭曲面玻璃的末端执行器由两组执行器模块组合而成，所述执行器模块外侧设置擦拭海绵，所述执行器模块内部设置上盖、下盖、支撑杆、伸长杆和压缩杆，所述支撑杆下部安装固定在下盖上，支撑杆上部通过转轴座安装在上盖上，所述伸长杆和压缩杆通过转轴座安装在上盖和下盖上，所述下盖上设置四组安装孔，所述上盖上设置对接槽；所述擦拭曲面玻璃的末端执行器通过执行器模块上的下盖的安装孔安装在擦拭设备上，通过执行器模块内的伸长杆和压缩杆受力变形，使安装在执行器模块外侧的擦拭海绵形变成适合擦拭曲面玻璃的弧形，从而达到擦拭清洁曲面玻璃表面的目的。
一种擦拭曲面玻璃末端执行

[发明专利]一种多屏显示数据的订单销售管理装置及系统-CN202211462174.0在审
发明人：翟洪亮;韩彦宇;宫大为;刘超;李小凤;王明 -专利权人：长春市佰信电子商务有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多屏显示数据的订单销售管理装置及系统，包括作为对多屏显示结构安装的隐藏结构，所述隐藏结构下方设有对订单销售管理的管理结构，所述隐藏结构包括对多屏显示结构和管理结构零部件安装的连接组件，连接组件上设有对多屏显示结构零部件遮挡的遮蔽组件，连接组件包括带有安装槽的工作台，工作台下方一侧设有对多屏显示结构零部件电性连接的机箱，机箱通过工作台上设有对遮蔽组件零部件安装的通框，通框内侧对称设有与遮蔽组件零部件滑行连接的滑槽，滑槽通过通框对称贯穿开设有方便遮蔽组件零部件延伸的通槽，该一种多屏显示数据的订单销售管理装置及系统，通过滑槽从而对调节板起到受力支撑和受力相对滑行调节效果。
一种显示数据订单销售管理装置系统

[发明专利]一种方便订货信息展示的超市订货平台装置-CN202211462075.2在审
发明人：翟洪亮;韩彦宇;宫大为;刘超;李小凤;王明 -专利权人：长春市佰信电子商务有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A47B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便订货信息展示的超市订货平台装置，包括有装置架，所述装置架上端靠近左侧处转动连接有第一转轴，所述装置架上端设置有操作显示屏，所述装置架上端靠近右侧设置着外卖订单机，所述装置架上端靠近右侧设置着监控调节架，所述装置架的右侧设置着订货摆放架。该方便订货信息展示的超市订货平台装置，将订单货物取放置放料架内，容纳槽用于不同订单货物的放置，根据订单信息将相应货物进行打包订上订单，将打包后的货物信息通过摄像头扫描录入，将货物摆放到相应的第一摆放框或第二摆放框内，通过信息显示屏对订单信息显示，方便外卖员的货物找寻，通过监控装置对货物摆放区监控，出现货物丢失时，能够快速进行查询。
一种方便订货信息展示超市平台装置

[发明专利]一种控制机器人奇异位姿的方法-CN202211338180.5在审
发明人：朱明磊;黄聪;宋世杰;漆军;申世军;宫大为 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种控制机器人视觉伺服控制器奇异位姿的方法，包括通过使用基于末端腿部空间向量为图像特征的视觉伺服控制控制并联机器人时，观察末端执行器位姿与支腿方向的关系，得到并联机器人支腿单位向量；采用万向节代替单位向量，得到虚拟关节；将并联机构以虚拟关节代替，得到一个隐形机器人；将图像特征用于隐形机器人代替后，原并联机器人视觉伺服控制器奇异等价于隐形机器人的第一类第二类奇异，通过现有的旋量理论可得到简单清晰的隐形机器人奇异位姿表达，进而获得原并联机器人视觉伺服控制器奇异位姿。
一种控制机器人奇异方法

[实用新型]一种具有警报功能的检货器-CN202222544859.1有效
发明人：翟洪亮;李小凤;王明;韩彦宇;宫大为;刘超 -专利权人：长春市佰信电子商务有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有警报功能的检货器，涉及检货设备技术领域，针对现有检货设备中的扫描装置不具备警报功能以及易出现物品无法正常通过扫描装置的问题，现提出如下方案，其包括机架，所述机架上安装有皮带机，所述机架上通过高度调节机构连接有顶板，且顶板上设有检货机构。本实用新型设置有检货机构，通过X射线扫描仪对皮带机输送过来的物品进行扫描，将扫描的图像信息传输给处理器进行处理，处理器将处理的结果发生至控制器中，由控制器自动控制报警器是否启动进行警报工作，进而扫描到可疑物品后能够及时警报；设置有高度调节机构，能够调节皮带机与X射线扫描仪之间的高度，进而体积较大的物品能够正常通过。
一种具有警报功能检货器

[发明专利]一种六自由度并联摇摆台的视觉伺服神经网络控制方法-CN202211326999.X在审
发明人：朱明磊;黄聪;宋世杰;漆军;申世军;宫大为 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及大数据技术领域，具体涉及一种六自由度并联摇摆台的视觉伺服神经网络控制方法，包括六自由度并联摇摆台上设置不确定负载和相机，并为所述相机采集的待观测图像中设置图像点，得到图像特征；基于所述图像特征、机器人运动学和视觉伺服方程构建机器人视觉伺服动力学方程；基于给定图像视觉轨迹与实时反馈图像特征信息，得到外部扰动在图像空间上的投影；基于所述机器人视觉伺服动力学方程和所述外部扰动在图像空间上的投影通过神经网络对系统扰动进行估计后补偿，得到补偿结果；力矩控制器基于所述补偿结果对六自由度并联摇摆台进行控制，无需添加多个力传感器，解决了现有的控制方法的生产成本较高的问题。
一种自由度并联摇摆视觉伺服神经网络控制方法

[实用新型]一种具有降温功能的自助购物机-CN202222456672.6有效
发明人：翟洪亮;刘超;王明;韩彦宇;李小凤;宫大为 -专利权人：长春市佰信电子商务有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及购物机领域,特别涉及一种具有降温功能的自助购物机，包括柜体，所述柜体的一侧外壁开设有容纳槽，且柜体的一侧外壁分别开设有驱动槽和制冷槽，所述制冷槽中安装有制冷结构，且柜体的内壁安装有等距离分布的放置板，所述放置板的一侧外壁转动连接有转轴，且转轴的一端外壁焊接有螺旋杆，且柜体内壁位于驱动槽处安装有等距离分布的驱动马达，所述驱动马达的输出轴与转轴一端连接。本实用新型制冷系统配合风机将冷气通过输送管输送支容纳槽中，多余气体通过进入管进入到驱动槽中，太阳能电池板配合蓄电池进行储能，便于节能，便于降低电耗，便于制冷；弧形板压缩缓冲弹簧进行缓冲，便于下料，便于保护物体。
一种具有降温功能自助购物

[发明专利]一种电动升降的超市配货转运输送一体机-CN202211309457.1在审
发明人：翟洪亮;韩彦宇;宫大为;刘超;李小凤;王明 -专利权人：长春市佰信电子商务有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动升降的超市配货转运输送一体机，包括有用于超市货物上架摆放的转移机架，所述转移机架内设置有蓄电池，所述转移机架上端设置有调节架，所述丝杠上端贯穿调节架通过第一锥齿轮组和第一电机相连接，所述丝杠上贯穿设置有移动支架，所述转移机架的上端设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆上端连接有送料架。该电动升降的超市配货转运输送一体机，通过第一电动伸缩杆推动送料架调整，在第二电动伸缩杆作用下推动连接板，使得叉架伸出对包装盒货物取料，将其推升一定高度后，在第二电机和第二锥齿轮组作用下带动传动轴转动，传动轴带动取料架转动调整，通过液压伸缩杆推动推板，将包装盒货物推上货架。
一种电动升降超市配货转运输送一体机

[发明专利]一种根据订货信息自动扫描拿取的超市用输送架-CN202211222082.5在审
发明人：翟洪亮;韩彦宇;宫大为;刘超;李小凤;王明 -专利权人：长春市佰信电子商务有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种根据订货信息自动扫描拿取的超市用输送架，包括对调节结构安装的驱动输送结构，驱动输送结构通过调节结构内部和上方设有对物料扫描和夹持的自动扫拿结构，所述驱动输送结构包括对输送调节组件调节的驱动控制组件，驱动控制组件包括驱动机器人，驱动机器人上设有对调节结构和自动扫拿结构调节控制的控制面板，所述驱动输送结构包括输送调节组件，输送调节组件包括带有连接槽的多级液压伸缩杆，多级液压伸缩杆底部设有形状呈T形的安装柱，安装柱一侧设有对链条限位连接的凹块，该一种根据订货信息自动扫描拿取的超市用输送架，通过驱动机器人从而起到驱动带动和安装受力支撑效果。
一种根据订货信息自动扫描超市输送

[发明专利]一种2.4G微波无线单相交交变换电路-CN202110603406.9有效
发明人：李晓宁;周伟;张紫东;方馨;申世军;宫大为;李德杰 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02J50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种2.4G微波无线单相交交变换电路，包括接收天线单元、射频开关单元、正电压整流单元、负电压整流单元和交流合成单元；接收天线单元的输出端口和射频开关单元的公共输入端口连接；射频开关单元的第一微波输出端和第二微波输出端分别与正电压整流单元的微波输入端和负电压整流单元的微波输入端一一对应连接；正电压整流单元的直流输出端和负电压整流单元的直流输出端分别与交流合成单元的正电压输入端口和负电压输入端口一一对应连接。本发明可以完成收集微波能量并转换成为交流电能的需求，在不会降低整体电路效率的情况下，简化了常规方案的电路结构，提成电路稳定性以及可靠性。
一种 2.4 微波无线相交变换电路

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