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[发明专利]一种具有电磁屏蔽、电加热、抗冲击和传感性能的新型多孔透气三明治结构智能绷带-CN202310600177.4在审
发明人： 宣守虎;王心怡;桑敏;赵春宇;龚兴龙 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61F13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有电磁屏蔽、电加热、抗冲击和传感性能的新型多孔透气三明治结构智能绷带，其为三明治结构，包括作为中间夹层的导电无纺布层和设置在导电无纺布层内外两侧的多孔聚硼硅氧烷弹性体。本发明的智能绷带集电磁屏蔽、电加热、抗冲击和传感性能于一体，可以广泛的应用于人体健康监测、运动防护和个人医疗保健领域，不仅可以实现对人类活动产生的电信号的监测，且具备的电热性能可进行热敷缓解肌肉紧张，与此同时电磁屏蔽和抗冲击性能可以提供对人体的多重防护。
一种具有电磁屏蔽加热冲击传感性能新型多孔透气三明治结构智能绷带

[发明专利]一种电热软体防弹马甲及其制备方法-CN202211666189.9在审
发明人： 宣守虎;范子阳;龚兴龙 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F41H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电热软体防弹马甲及其制备方法，所述马甲为三明治结构，包括导电皮革层、剪切增稠胶层和无纺布层，层与层之间通过剪切增稠胶的粘性紧密结合起来。本发明可以广泛的应用于软体防弹衣领域，不仅可以抵御冲击，其具备的电热性能，也能帮助穿着者抵抗寒冷的恶劣环境，而且还可以将冲击受到的信号通过无线设备传输到手机上，实时监测安全状态。
一种电热软体防弹马甲及其制备方法

[发明专利]一种热响应磁性水凝胶、制备方法及其应用-CN202210172715.X有效
发明人：陆杨;何涛;闫旭;孙天赐;宋永红;曹葆强;徐运军;胡金龙;彭伟;骆广义;李敏;陈胜;方蔚伟;董良;宣守虎 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61L24/02 文献下载
摘要：本发明涉及磁性材料技术领域，具体涉及一种热响应磁性水凝胶、制备方法及其应用，采用温敏性聚合物合和载铁纳米片为制备材料，将温敏性聚合物溶解于载铁纳米片溶液后，可制备出一种磁热性能优异、力学性能稳定并具有组织粘附性的新型热响应磁性水凝胶。所述磁性热响应性水凝胶弥补了现有水凝胶栓塞剂功能单一、力学性能不足、血管内易碎裂的缺点，可借助机体温度实现血管内原位成胶并表现出稳定的血管内栓塞性能，实现了磁性热响应磁性水凝胶介导的肝癌介入栓塞联合磁热疗；同时该磁性热响应性水凝胶具有软组织粘附性能，可用于肝癌术后局部磁热防复发治疗，制备方法简单，制备条件温和，生物安全性高，可作为临床医用水凝胶材料。
一种响应磁性凝胶制备方法及其应用

[发明专利]一种高柔性高弹性低模量磁流变弹性体的3D打印方法-CN202011453272.9有效
发明人：龚兴龙;曹旭峰;宣守虎 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： C08L53/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高柔性高弹性低模量磁流变弹性体的3D打印方法，包括：a)将磁性颗粒与低模量热塑性聚合物熔融共混，挤出成磁性丝线；b)利用液氮冷冻法将磁性丝线挤压粉碎或研磨得到磁性聚合物粉末；c)将制备的磁性聚合物粉末通过微型螺杆挤出机结合三维运动控制系统打印成型。利用熔融挤出和液氮研磨制备出具有模量可调的磁性聚合物粉末，该粉末在微型螺杆挤出机中可受热熔融并在螺杆推进和重力作用下通过挤出机末端的喷嘴，在三维运动控制系统下实现任意平面图案的沉积和空间结构的堆叠，解决了以往熔丝沉积打印机不能打印超低模量磁流变弹性体的问题，赋予高柔性、高弹性和低模量的磁流变弹性体结构大磁致变形特性。
一种柔性弹性低模量磁流变弹性体打印方法

[实用新型]一种柔性非平面抓取装置-CN201922262639.8有效
发明人：龚兴龙;逄浩明;宣守虎;王宇 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种柔性非平面抓取装置，包括连接器、柔性抓手和橡胶弹簧；连接器内设有第一通道；柔性抓手中抓手主体的第一端与连接器固定连接，第二端的外侧设有缺口；柔性抓手中抓手气室件固定在缺口处，其气室通过抓手主体上的第二通道与第一通道连通；抓手主体内侧固定有纤毛；橡胶弹簧固定于连接器下侧，内部形成容纳磁性液体，并与第一通道连通的液体储存空间；在释放状态，橡胶弹簧舒张；在抓取状态，橡胶弹簧抵紧待抓取物体的表面并压缩，磁性液体至少进入第一通道，气室内气压增大并使柔性抓手的第二端下弯并贴覆于被抓取物体表面。该装置中柔性抓手能够自适应被抓取物体的表面形状，适用于表面平整或形状固定的物体、未知表面的物体。
一种柔性平面抓取装置

[实用新型]一种使用磁流变塑性体的可控粘附装置-CN202020143230.4有效
发明人：龚兴龙;逄浩明;宣守虎;王宇 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种使用磁流变塑性体的可控粘附装置，该可控粘附装置包括磁流变塑性体模块以及电磁铁，其中，磁流变塑性体模块设置有多个，磁流变塑性体模块包括磁流变塑性体内芯及包裹在磁流变塑性体内芯外的弹性外壳，各个磁流变塑性体模块呈阵列分布；电磁铁包括线圈以及导磁骨架，线圈设置于导磁骨架内，各个磁流变塑性体模块设置于导磁骨架上；本实用新型提供的可控粘附装置包括封装于弹性外壳中的磁流变塑性体以及电磁铁，通过控制电流调节磁场大小改变阵列结构刚度及表面形貌特性，调节粘附力大小，在制备过程中，无需采用光刻与微纳加工等复杂工艺，便于制造，成本低，可在特性环境(空天环境)中应用。
一种使用流变塑性可控粘附装置

[实用新型]多功能柔性传感器-CN201921417723.6有效
发明人：龚兴龙;刘帅;宣守虎;王宇 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：一种多功能柔性传感器，所述多功能柔性传感器包含磁流变层，具有磁流变效应且能在磁场作用下发生受力应变；以及导电层，形成于磁流变层上，具有压阻效应而能在受力应变下产生电阻变化，进一步还在导电层上形成感温层。本实用新型扩展了柔性传感器的相应信号类别，使之对磁、力及温度信号都有良好的感知反馈能力，同时制备工艺简单，循环稳定性良好，在柔性传感领域的多信号传感与大规模生产方面有较大应用潜力。
多功能柔性传感器

[发明专利]一种使用磁流变塑性体的可控粘附装置及其制备方法-CN202010070373.1在审
发明人：龚兴龙;逄浩明;宣守虎;王宇 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用磁流变塑性体的可控粘附装置及其制备方法，该可控粘附装置包括磁流变塑性体模块以及电磁铁，其中，磁流变塑性体模块设置有多个，磁流变塑性体模块包括磁流变塑性体内芯及包裹在磁流变塑性体内芯外的弹性外壳，各个磁流变塑性体模块呈阵列分布；电磁铁包括线圈以及导磁骨架，线圈设置于导磁骨架内，各个磁流变塑性体模块设置于导磁骨架上；本发明提供的可控粘附装置包括封装于弹性外壳中的磁流变塑性体以及电磁铁，通过控制电流调节磁场大小改变阵列结构刚度及表面形貌特性，调节粘附力大小，在制备过程中，无需采用光刻与微纳加工等复杂工艺，便于制造，成本低，可在特性环境(空天环境)中应用。
一种使用流变塑性可控粘附装置及其制备方法

[发明专利]一种柔性非平面抓取装置-CN201911324238.9在审
发明人：龚兴龙;逄浩明;宣守虎;王宇 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本发明公开一种柔性非平面抓取装置，包括连接器、柔性抓手和橡胶弹簧；连接器内设有第一通道；柔性抓手中抓手主体的第一端与连接器固定连接，第二端的外侧设有缺口；柔性抓手中抓手气室件固定在缺口处，其气室通过抓手主体上的第二通道与第一通道连通；抓手主体内侧固定有纤毛；橡胶弹簧固定于连接器下侧，内部形成容纳磁性液体，并与第一通道连通的液体储存空间；在释放状态，橡胶弹簧舒张；在抓取状态，橡胶弹簧抵紧待抓取物体的表面并压缩，磁性液体至少进入第一通道，气室内气压增大并使柔性抓手的第二端下弯并贴覆于被抓取物体表面。该装置中柔性抓手能够自适应被抓取物体的表面形状，适用于表面平整或形状固定的物体，以及未知表面的物体。
一种柔性平面抓取装置

[实用新型]高分子聚合物基电阻型力学传感器-CN201920376407.2有效
发明人：丁丽;龚兴龙;宣守虎;王宇 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高分子聚合物基电阻型力学传感器，包括：引线端子，电极层和纤毛结构层；其中所述的引线端子一端连接电源，另一端连接处理电路；所述的纤毛结构层为双层结构，由掺杂了磁性颗粒和导电物质的高分子聚合物在磁场下固化制备而成，通过两层结构在压力或剪切力作用下产生形变导致纤毛之间微小接触的变化，从而使传感器两端的电阻产生变化；电极层为电的良导体，分别配置在纤毛结构层的两侧，用于连接引线端子和纤毛结构层。本实用新型提供的力学传感器材料低廉，制备工艺简单，测试方法简单，降低了实施成本，提高了实施效率。
纤毛结构高分子聚合物本实用新型力学传感器一端连接引线端子电极层传感器两端剪切力作用处理电路磁性颗粒导电物质连接引线两层结构双层结构制备工艺形变基电阻良导体电阻纤毛磁场固化制备掺杂电源测试配置

[发明专利]自供电传感器及其制备方法-CN201910589240.2在审
发明人：龚兴龙;宣守虎;王宇;王胜 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自供电传感器，所述自供电传感器包括：复合材料成型体，设置在所述复合材料成型体的表面上的导电金属膜，与所述导电金属膜电连接的导线，和用于封装所述导电金属膜的封装体，所述封装体与所述导电金属膜设置在所述复合材料成型体的同一表面上，其中所述复合材料成型体是通过对包含剪切变硬弹性体、磁性微纳米粒子和硫化剂的复合材料进行硫化成型得到的产物。本发明还涉及所述自供电传感器的制备方法。
复合材料成型自供电传感器导电金属膜封装体制备微纳米粒子硫化成型同一表面硬弹性体复合材料剪切电连接硫化剂封装

[发明专利]多功能柔性传感材料及其制备方法与应用-CN201910806047.X在审
发明人：龚兴龙;刘帅;宣守虎;王宇 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：一种多功能柔性传感材料及其制备方法与应用，所述多功能柔性传感材料包含磁流变层，具有磁流变效应且能在磁场作用下发生受力应变；以及导电层，形成于磁流变层上，具有压阻效应而能在受力应变下产生电阻变化，进一步还在导电层上形成感温层。本发明扩展了柔性传感材料的相应信号类别，使之对磁、力及温度信号都有良好的感知反馈能力，同时制备工艺简单，循环稳定性良好，在柔性传感领域的多信号传感与大规模生产方面有较大应用潜力。
传感材料多功能柔性磁流变导电层制备磁流变效应循环稳定性传感领域磁场作用电阻变化温度信号信号传感信号类别压阻效应应用潜力制备工艺感温层受力感知应用反馈

[实用新型]一种多功能电子皮肤-CN201920318826.0有效
发明人：龚兴龙;丁丽;宣守虎;王宇 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本申请提供一种多功能电子皮肤，所述多功能电子皮肤包括平面内力检测层和位于平面内力检测层的一个表面的多个平面外力检测模组，每个平面外力检测模组包括尖端感测部和平面外力检测部，由于尖端感测部能够感测应力，发生较大形变，使得电子皮肤在受力时，能够将应力造成的形变放大并传递至平面外力检测部后，平面外力检测部上第二导电薄膜产生电信号，通过第二导电通路传递至数据处理模块进行数据处理，同时平面内力检测层上第一导电薄膜产生平面内力电信号，并通过第一导电通路也传递至所述数据处理模块进行数据处理，根据数据处理结果，计算得到电子皮肤受到的平面外力的大小和方向，从而实现平面外力检测。
外力检测皮肤多功能电子内力检测数据处理模块导电薄膜导电通路数据处理感测部模组传递数据处理结果内力形变大形变感测受力放大申请

[发明专利]高分子聚合物基电阻型力学传感器及制备方法-CN201910226809.9在审
发明人：丁丽;龚兴龙;宣守虎;王宇 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高分子聚合物基电阻型力学传感器，包括：引线端子，电极层和纤毛结构层；其中所述的引线端子一端连接电源，另一端连接处理电路；所述的纤毛结构层为双层结构，由掺杂了磁性颗粒和导电物质的高分子聚合物在磁场下固化制备而成，通过两层结构在压力或剪切力作用下产生形变导致纤毛之间微小接触的变化，从而使传感器两端的电阻产生变化；电极层为电的良导体，分别配置在纤毛结构层的两侧，用于连接引线端子和纤毛结构层。本发明提供的力学传感器材料低廉，制备工艺简单，测试方法简单，降低了实施成本，提高了实施效率。
纤毛结构高分子聚合物力学传感器一端连接引线端子电极层基电阻制备传感器两端剪切力作用处理电路磁性颗粒导电物质连接引线两层结构双层结构制备工艺形变良导体电阻纤毛磁场固化掺杂电源测试配置

[发明专利]一种多功能电子皮肤及其制作方法、平面外力检测方法-CN201910184135.0在审
发明人：龚兴龙;丁丽;宣守虎;王宇 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本申请提供一种多功能电子皮肤及其制作方法、平面外力检测方法，所述多功能电子皮肤包括平面内力检测层和位于平面内力检测层的一个表面的多个平面外力检测模组，每个平面外力检测模组包括尖端感测部和平面外力检测部，由于尖端感测部能够感测应力，发生较大形变，使得电子皮肤在受力时，能够将应力造成的形变放大并传递至平面外力检测部后，平面外力检测部上第二导电薄膜产生电信号，通过第二导电通路传递至数据处理模块进行数据处理，同时平面内力检测层上第一导电薄膜产生平面内力电信号，并通过第一导电通路也传递至所述数据处理模块进行数据处理，根据数据处理结果，计算得到电子皮肤受到的平面外力的大小和方向，从而实现平面外力检测。
外力检测皮肤多功能电子内力检测数据处理模块导电薄膜导电通路数据处理感测部模组传递数据处理结果大形变内力形变感测受力制作放大申请

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