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[实用新型]电芯引出结构、电池模组和电池包-CN202120967082.2有效
发明人：李桥;蔡青;宗云鹏 -专利权人：恒大新能源技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H01M50/583 文献下载
摘要：本实用新型适用于动力电池领域，提供了一种电芯引出结构、电池模组和电池包。其中，电芯引出结构设于固定架并用于传导电流，电芯引出结构具有熔断部，熔断部能够在电流超过预设阀值时熔断，电芯引出结构具有与固定架连接的连接面，熔断部偏离连接面而与连接面之间具有预定的垂直距离，以在熔断部面向固定架的一侧形成。本实用新型提供的电芯引出结构能够改善熔断部在熔断时产生的高温对固定架的影响。
引出结构电池模组

[实用新型]电池模组和电池包-CN202121466460.5有效
发明人：李桥;梁欢;杨政杰;吴斌;谌维嘉;宗云鹏 -专利权人：恒大新能源技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型适用于动力电池领域，提供了电池模组和电池包。其中，电池模组包括具有上盖的箱体和设于箱体内的多个电芯，电池模组还包括横隔板，横隔板设于上盖和电芯之间并覆盖电芯的顶部，横隔板包括开设有容置孔的板体和置于容置孔内的翻转件，翻转件一侧边与容置孔的孔壁转动连接；上盖在容置孔处对应开设有排气孔。本实用新型提供的电池模组，设置翻转件作为横隔板的薄弱结构，在电芯发生热失控时产生翻转而使电芯产生的高压气体能够及时排出，以降低电池爆炸、失火等安全隐患，提高电池包的安全性能。
电池模组

[实用新型]电池模组、电池包及电动汽车-CN202121380551.7有效
发明人：李桥;金普铉;吴斌;谌维嘉;宗云鹏 -专利权人：恒大新能源技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池技术领域，提供一种电池模组、电池包及电动汽车，上述电池模组包括外壳，以及均设置在外壳内的电芯组和极耳支架，外壳包括端板，极耳支架设于端板和电芯组之间，极耳支架具有沿其宽度方向相对设置的两侧部，至少一侧部开设有排气孔，端板上开设有排气通道，排气孔通过排气通道与外界相连通，通过在极耳支架的侧部开设排气孔以及在端板上开设排气通道，当位于电芯组的侧部的电芯发生热失控时，该电芯所产生的高温气体能够依次经过极耳支架的排气孔和端板的排气通道快速地向外排出，可避免高温气体在电池模组的内部积聚，从而可有效延缓电池模组的热失控情况的蔓延速度，提高了电池模组的工作安全性能。
电池模组电动汽车

[实用新型]模组支架及电池模组-CN202121460112.7有效
发明人： 宗云鹏;蔡青;李桥;谌维嘉;吴斌;杨政杰 -专利权人：恒大新能源技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H01M50/242 文献下载
摘要：本实用新型提供一种模组支架及电池模组，模组支架包括：汇流排组件，包括极耳支架和至少两个汇流排，至少两个汇流排沿第一方向间隔分布于极耳支架上；在任意相邻的两个汇流排之间，极耳支架上设有设有至少两个沿第一方向间隔分布的隔离筋；端板组件，设于极耳支架用于设置汇流排的一侧，且与极耳支架固定。电池模组包括电芯和模组支架。通过采用上述技术方案，增大了任意相邻的两个汇流排之间的爬电距离，从而提高电池模组的安全性能。此外，端板组件与极耳支架固定，这样，端板组件和极耳支架形成的整体的结构强度远远大于极耳支架的结构强度，有助于提高电池模组整体的结构强度。
模组支架电池

[实用新型]模组结构、电池模组以及电池包-CN202120752670.4有效
发明人：吴斌;谌维嘉;宗云鹏;李桥 -专利权人：恒大新能源技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型提供一种模组结构、电池模组以及电池包，包括：汇流排，用于连接极耳；端板，与汇流排围合形成散热空间，端板上开设有至少两个间隔分布的第一排气口，第一排气口分别连通于散热空间和外部；分隔件，抵靠于端板与汇流排或极耳之间，以将散热空间分隔形成至少两个分流空间，且每个分流空间连通于至少一个第一排气口。电池模组包括模组结构和电芯，电池包包括电池模组。本技术方案，提高了模组结构的散热效果，实现了电芯产生的高温气体的释放工作，从而实现对电芯热失控的控制；并且，还减缓了发生热失控的电芯产生的高温气体对未发生热失控的电芯的干扰，实现了对未发生热失控的电芯的保护作用，提高了电池模组的安全性能。
模组结构电池以及

[实用新型]一种电池外壳及电池模组-CN202120907092.7有效
发明人：李桥;宗云鹏 -专利权人：恒大新能源技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H01M50/242 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池的技术领域，提供了一种电池外壳及电池模组，其中电池外壳包括：壳体结构，其长度方向上的端部设有开口；筋结构，设于壳体结构的内壁上，筋结构沿壳体结构的长度方向延伸；端板，盖设于开口上，端板与壳体结构相接的部分设有台阶结构，台阶结构分别与筋结构的靠近开口的端部和壳体结构的靠近开口的内壁抵顶配合；通过采用上述技术方案：首先，筋结构增加壳体结构的强度；其次，筋结构设置于壳体结构的内壁上，不会增加壳体结构的高度；再次，筋结构和壳体结构共同限制台阶结构的位置，提高端板和壳体结构的配合度，提高两者之间的焊接效果；最后，筋结构沿长度方向延伸，且与端板抵顶，也提高了端板的抗挤压能力。
一种电池外壳模组

[实用新型]防护结构、模组端板及电池模组-CN202023232943.7有效
发明人： 宗云鹏 -专利权人：恒大新能源技术（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H01M50/296 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池技术领域，提供一种防护结构、模组端板及电池模组，防护结构包括：防护结构本体，防护结构本体具有用于罩设正极引出端和/或负极引出端的电极引出防护部和用于罩设插接端的插接防护部，插接防护部与电极引出防护部相连接；以及固定结构，固定结构设置于防护结构本体上，以用于将防护结构本体固定于电池模组。可有效防止外界异物侵入正极引出端、负极引出端、插接端而导致其受损，并可防止正极引出端和/或负极引出端与外部连接件连接处、插接端与外部插接件连接处受凝露等异物的侵入而导致出现短路等安全风险，可有效提高电池模组及电池包的安全性。
防护结构模组电池

[实用新型]连接排及采样线束固定板-CN201820434385.6有效
发明人： 宗云鹏;钟发平;储爱华;朱建新;谭巍;张明环;周陈全 -专利权人：科力远混合动力技术有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H01M2/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种连接排及采样线束固定板，包括基板，所述基板上开设有若干个连接排放置孔，位于基板两侧的若干个连接排放置孔呈直线排布，所述连接排放置孔与相对应电池的极端一一对应，所述连接排放置孔的两端分别设置有限位挡块，所述连接排放置孔的两侧分别设置有连接排固定卡扣，所述基板的中间位置上设置有线束放置区，所述线束放置区的两侧分别设置有若干个限位挡板和若干个线束卡扣，所述线束卡扣用于固定采样线束，所述基板两侧分别在至少一个连接排放置孔的一端上设置采样端子固定卡扣。本实用新型的连接排及采样线束固定板，结构简单、紧凑，安装拆卸方便，操作安全性较高。
连接排放置孔采样线束基板固定卡扣基板两侧线束卡扣放置区固定板本实用新型操作安全性采样端子拆卸方便限位挡板直线排布挡块线束紧凑电池

[实用新型]一种电池组模块-CN201720406483.4有效
发明人：张明环;钟发平;储爱华;吴纯华;谭巍;周陈全;宗云鹏 -专利权人：科力远混合动力技术有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电池组模块，包括若干组电池组、上固定支架、下固定支架和至少一个中间固定支架，上固定支架的一面、下固定支架的一面以及中间固定支架的两面都设置有若干个电池组放置槽，电池组放置槽上开设通孔，上固定支架、至少一个中间固定支架和上固定支架依次叠放固定在一起且各相对面上的电池组放置槽相互配套合并形成电池组通道，若干组电池组分层错位放置于电池组通道内，相邻两层电池组之间或最外两层电池组之间、中间每隔两层电池组之间设置有液冷板，液冷板包括进液管、出液管和若干个扁形冷却管，扁形冷却管之间留有间隙，扁形冷却管与电池组紧密贴合。本实用新型结构新颖，兼具液冷、风冷两种冷却方式。
一种电池组模块

[发明专利]一种基于单目视觉的车辆前方障碍物检测方法-CN201410452642.5有效
发明人：李琳辉;连静;宗云鹏;周雅夫;黄海洋;范悟明;袁鲁山;伦智梅;杨帆 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目视觉的车辆前方障碍物检测方法，将车辆前方环境划分为影响车辆安全行驶的障碍物和车辆能够安全行驶的自由驾驶空间两类，考虑到障碍物的多样性和相应检测算法的复杂性，首先将特征相对明显，更易于检测的自由驾驶空间作为重点检测对象，然后从非自由驾驶空间中进行车辆类障碍物和非车辆类障碍物的检测。本发明首先将环境分为四种情况，然后根据相应的情况选择合适的检测算法，增加了算法的环境适应性，能够适应不同光照条件的自由驾驶空间检测和车前障碍物检测，并且具有较高的实时性和准确性。
一种基于目视车辆前方障碍物检测方法

[发明专利]一种混合动力客车未来车速轨迹预测方法-CN201410171956.8有效
发明人：连静;常静;李琳辉;黄海洋;周雅夫;郑宁安;宗云鹏;麻笑艺;陈敏 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力客车未来车速轨迹预测方法，包括下列步骤：参数的获取与归一化处理；确定RBF神经网络的输入参数矢量和输出参数矢量；RBF神经网络的离线训练；在线预测未来车速轨迹。本发明基于RBF神经网络在线学习，从人-车-环境系统的角度对实现混合动力客车控制策略全局优化的前提条件车速轨迹预测进行研究，提出了一种综合考虑车辆状态参数、驾驶员驾驶风格以及前方道路环境与交通状态参数的车辆未来行驶轨迹预测方法，提高了车速预测的准确度。本发明综合考虑人-车-环境对未来工况的影响，使车辆具备“预知”能力的同时提高工况预测的准确度，为控制策略的全局优化奠定了良好的基础。
一种混合动力客车未来车速轨迹预测方法

[发明专利]一种混合动力城市公交车控制方法-CN201310616549.9有效
发明人：连静;常静;高仁璟;李琳辉;周雅夫;郭烈;宗云鹏;黄海洋;郑宁安 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力城市公交车控制方法，包括以下步骤：离线优化和在线控制。本发明提出了控制策略切换的思想，建立了具有地域针对性、更加符合公交车实际行驶路线的行驶参考工况，并基于此工况进行离线全局优化，既可得到最优控制效果，又避免了动态规划计算量大而导致的不能用于在线实时控制的问题；当混合动力公交车实际运行时，在线识别实际运行工况及道路预测工况与所构建行驶参考工况的相似度，判别结果均为相似时调用存储在公交车主控制器的动态规划最优控制参数对混合动力城市公交车进行实时转矩分配，否则切换控制策略采用具有自适应性、可实现性强的模糊逻辑规则控制策略对公交车辆进行在线实时控制，从而提高了控制策略适应性。
一种混合动力城市公交车控制方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络的车辆前方可通行性分析方法-CN201310234126.0有效
发明人：李琳辉;连静;王蒙蒙;丁新立;宗云鹏;化玉伟;王宏旭;常静 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2013-06-09 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G06K9/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的车辆前方可通行性分析方法，包括以下步骤：首先通过安装在车辆前方的摄像机采集大量真实的车辆行驶环境图像；利用Gamma矫正函数对图像进行预处理；进行卷积神经网络的训练。本发明采用非线性函数叠加的Gamma矫正方法预处理图像，避免了强烈变化的光照对目标识别的影响，提高了图像分辨率。本发明采用了几何归一化方法，降低了识别目标距离摄像机远近所造成的分辨率差异。本发明采用的卷积神经网络LeNet-5能够提取具有类别分辨能力的隐式特征，提取过程简单；LeNet-5结合局域感受野、权值共享和次抽样，确保对简单几何变形的鲁棒性，且减少了网络的训练参数，简化了网络结构。
一种基于卷积神经网络车辆方可通行分析方法

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