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[发明专利]一种8PSK调制信号的载波射频指纹提取系统及方法-CN202111468081.4在审
发明人：梁强;宋长宝;万耿华 -专利权人：安徽白鹭电子科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H04L27/20 文献下载
摘要：本发明的一种8PSK调制信号的载波射频指纹提取系统及方法，属于射频指纹提取技术领域，采用三级倍频处理的方式来实现全模拟的8PSK载波恢复方法，三级倍频处理后的8PSK的高阶载波信号采用混频方式下变频到固定中频；系统采用高精度的原子钟作为参考时钟，同时采用单环或多环结构的超低相噪、极低杂散的频率合成器合成所需的本振信号和系统时钟信号；选取电台载波相位噪声和频率稳定度等稳态特征参数作为电台射频指纹特征。与已有的方法相比，本发明所提取的8PSK载波信号射频指纹特征参数的精度更高，更为纯净，可靠性也更高，进而可为利用载波射频指纹技术高精度识别8PSK调制的通信电台提供了技术手段。
一种 psk 调制信号载波射频指纹提取系统方法

[发明专利]一种运动轨迹检测方法、装置及其存储介质-CN202110440559.6在审
发明人：梁妃学;吴锴镔;杨红蕊;洪永;王第甲;宋长宝 -专利权人：南方医科大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动轨迹检测方法、装置及其存储介质，其中运动轨迹检测方法包括：分别获取第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器的第一参考电压值、第二参考电压值和第三参考电压值；分别获取该时刻对应的第一电压值、第二电压值和第三电压值；分别计算第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器的第一电压差、第二电压差、第三电压差；根据第一电压差、第二电压差和第三电压差计算待测对象分别对应于第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器的第一作用力、第二作用力和第三作用力；根据第一作用力、第二作用力和第三作用力计算坐标；通过坐标得到待测对象的运动轨迹；本发明提供更为有效的检测方法。
一种运动轨迹检测方法装置及其存储介质

[发明专利]一种难溶合金试样的快速溶解方法-CN201510066688.8在审
发明人：郑子行;崔伟;梁丽;田海义;段旭川;孟洋;李学敬;宋长宝 -专利权人：天津大桥焊材集团有限公司
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种难溶合金试样的快速溶解方法，准确称取一定量难溶合金待测试样，置于容器中，按比例加入一定量的试样溶解酸，然后将容器置于超声波装置中进行超声溶解。所述超声波的频率在20—500kHz之间，所述超声功率在20-500瓦。溶解试样时的温度在室温到100℃之间。当合金样品中不含铌、钽、锆、铪或钨时，所述试样溶解酸是指盐酸、硝酸、氢氟酸、磷酸、硫酸中的一种或几种的混合酸。当合金样品中含铌、钽、锆、铪或钨时，所述试样溶解酸选用盐酸、硝酸、磷酸和硫酸中的至少一种，与氢氟酸、柠檬酸和酒石酸中的至少一种所构成的混合酸。与目前已有的方法相比较，本方法具有溶解速度快，操作方便，试剂成本低，没有环境污染等一系列优点。
一种溶合试样快速溶解方法

[发明专利]一种微智能外骨骼手指康复机器人-CN201310474052.8有效
发明人：魏巍;张帆;张武;吉月辉;李世远;宋长宝;丁新会;郭健 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种微智能外骨骼手指康复机器人，包括：手背部分、手指部分、钢丝传动机构、齿轮传动机构、电机、连接轴、驱动轴、被动轴、弯曲传感器。外骨骼手指康复机器人主要提供2个自由度在掌指关节（MCP关节）和近端指间关节（PIP关节），通过电机驱动方式带动钢丝传动机构和齿轮传动机构运动，以实现偏瘫患者手指的弯曲和伸展运动,并且弯曲传感器实时反馈手指的弯曲角度。该康复机器人采用网络通信连接，具有技术含量高，能安全辅助患者完成康复训练，并通过科学的往返运动有效刺激大脑神经促进手部的康复。除此之外，该机器人具有便携性，可穿戴性，且适于家庭康复等优点。
一种智能骨骼手指康复机器人

[发明专利]一种微小型肠道机器人无线智能充电器-CN201210584795.6无效
发明人：魏巍;任晓亮;张武;李晓飞;郭书祥;郭健;宋长宝 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： A61B6/12 文献下载
摘要：一种无线智能充电器包括：发射端、接收端、X光透视仪、图像处理设备、单片机、充电平台、二维步进滑台。发射端有充电器线圈及供电电源组成，接收端为微小型肠道机器人的感应线圈。X光透视仪负责采集机器人的图像，经图像处理设备处理后传输给单片机，用于单片机定位机器人位置即机器人的X坐标和Y坐标，并通过控制X和Y两个方向的步进电机操作二维步进滑台，带动发射端功率线圈，使其与机器人的感应线圈保持一定的耦合面积，完成高效率智能充电。该充电器采用无线充电方式，技术含量高，能安全有效地为肠道机器人充电，操作可行性高，同时具有能耗低、可靠性好等优点。
一种微小肠道机器人无线智能充电器

[实用新型]寒地浆果苗木专用节水滴灌器-CN201220589314.6有效
发明人：刘德江;吴爽;张景景;刘霞;宋长宝 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2012-11-10 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种寒地浆果苗木专用节水滴灌器，它由:雨水收集盘、第一二浮球、上下储水器、第一二拉杆、挡板、第一二活塞、第一二阀体、第一二弹簧、第一二出水管、支架、圆形管、滴灌头、阀门、进水管、水源管构成。雨水收集盘与上储水器相连接，第一浮球装在上储水器内与挡板相连接，上储水器与下储水器相连接，第二浮球装在下储水器内，第二浮球与第一活塞相连接，第一活塞与第一阀体相连接，第一阀体上装有第一出水管，第一出水管下端与圆形管相连接，圆形管上装有滴灌头，第二出水管与圆形管相连接，第二出水管上装有阀门。该产品结构简单，它采用圆形多点式滴灌头，滴灌时根系能均匀的接触水份，水份分散快，滴灌时间短。
浆果苗木专用节水滴灌

[实用新型]一种双边带信号载波高精度恢复装置-CN201120148963.8有效
发明人：姜秋喜;杨瑞民;李永生;宋长宝;李占春;宋时勇 -专利权人：中国人民解放军电子工程学院
申请日： 2011-05-11 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：一种双边带信号载波精确恢复装置，包括一乘法器、一低通滤波器、一带通滤波器、一比例放大器、一自动增益电路、一二分频电路及一滤波器，所述乘法器的输入端输入双边带信号，输出端同时连接到低通滤波器和带通滤波器，低通滤波器经过比例放大器连接到自动增益电路的控制端，带通滤波器连接到自动增益电路的输入端，自动增益电路的输出端后依次连接二分频电路及滤波器，滤波器输出端作为该恢复装置的输出端。本实用新型的优点在于：解决了通信侦察系统中双边带信号载波频率精确测量的难题，无失真地恢复出双边带信号中的载波信号，且装置结构简单，具有实用价值。
一种双边信号载波高精度恢复装置

[实用新型]一种调频信号载波的高精度恢复装置-CN201120148945.X有效
发明人：姜秋喜;李永生;宋长宝;杨瑞民;李占春;宋时勇 -专利权人：中国人民解放军电子工程学院
申请日： 2011-05-11 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： H04L27/14 文献下载
摘要：一种调频信号载波的高精度恢复装置，包括二功分器、FM解调器、低通滤波器、比例放大电路、加法电路、压控振荡器、混频器、带通滤波器及频率测量电路，二功分器的输入端接收调频信号，输出端同时接FM解调器和混频器的一输入端，FM解调器后依次接低通滤波器、比例放大电路、加法电路，加法电路的另一输入端接一直流偏置电压，输出端经过压控振荡器连接到混频器的另一输入端，混频器的输出端通过带通滤波器连接到频率测量电路，所述频率测量电路的输出端作为该恢复装置的输出端。本实用新型的优点在于：解决了无线电通信系统中调频信号载波的精确恢复，且装置简单。
一种调频信号载波高精度恢复装置

[实用新型]一种单边带信号载波的高精度恢复装置-CN201120148975.0无效
发明人：姜秋喜;宋长宝;杨瑞民;李永生;李占春;宋时勇 -专利权人：中国人民解放军电子工程学院
申请日： 2011-05-11 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： H04L27/06 文献下载
摘要：一种单边带信号载波的高精度恢复装置，其中的二功分器的输入端输入单边带信号，输出端分别连接到第一检波电路和自动增益控制电路的输入端，第一检波电路的输出端连接到自动增益控制电路的控制端，自动增益控制电路的输出端后依次连接微分电路、第二检波电路、隔直电路、比例放大电路、第一加法电路，第一加法电路的另一输入端输入偏直电压，第一加法电路的输出端后依次接压控振荡器、混频器、带通滤波器，混频器的另一个输入端接到自动增益控制电路，带通滤波器和压控振荡器的输出端分别连接到第二加法电路的两个输入端，第二加法电路的输出端作为该恢复装置的输出端。本实用新型的优点在于：无失真地恢复出单边带信号中的载波信号，且装置简单。
一种边带信号载波高精度恢复装置

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