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[实用新型]一种用于安装履带式自移机的中间皮带架的装置-CN202320836311.6有效
发明人： 宋金全;王荣泉;尚新芒;薛敏兴;雷向南;张学军 -专利权人：西安重装韩城煤矿机械有限公司
申请日： 2023-04-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于安装履带式自移机的中间皮带架的装置，包括：至少两个支撑立杆，皮带托板，安装托板，支撑板，输送液压油缸，其活动端沿垂直巷道的方向设置，安装机构，与输送液压油缸的活动端固定连接，用于在输送液压油缸的带动下沿垂直巷道的方向向前移动，进而对中间皮带架的托辊固定架进行支撑，还用于在输送液压油缸的带动下承载着托辊固定架沿垂直巷道的方向向后移动，使得托辊支撑架与左侧的已经安装的托辊固定架对齐并固定；本实用新型替代了人工安装中间皮带架，提高了生产效率，减轻了劳动强度，缩短了安装时间。
一种用于安装履带式中间皮带装置

[实用新型]一种对履带式自移机尾进行顶起调偏装置-CN202320836313.5有效
发明人：王荣泉;宋金全;赵军利;雷向南;薛敏兴;刘洁 -专利权人：西安重装韩城煤矿机械有限公司
申请日： 2023-04-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G39/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对履带式自移机尾进行顶起调偏装置，包括：至少两个支撑机构，各支撑机构包括：巷道底部受力板，容纳壳体，承载壳体，顶起液压油缸，用于抵在巷道底部受力板的上侧，进而带动第一运输机构向上移动，并带动第一履带车向上运动远离巷道地面，进而在导向机构的导向下前后移动，并带动第一运输机构前后移动，使得第一运输机构右侧落煤斗的中心位于综掘机落煤口的正下方，并避免皮带跑偏；本实用新型通过顶起液压油缸带动第一履带车完全离开巷道地面，然后通过纠偏液压油缸驱动容纳壳体沿着导向机构向前或向后移动，进而使得第一履带车和第一运输机构沿垂直巷道的位置进行大幅度挪移，避免带式输送机存在皮带大幅度跑偏。
一种履带式机尾进行顶起装置

[实用新型]一种用于履带式自移机尾的皮带调偏装置-CN202320836314.X有效
发明人： 宋金全;王荣泉;周华荣;薛敏兴;刘武;雷向南;刘洁 -专利权人：西安重装韩城煤矿机械有限公司
申请日： 2023-04-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于履带式自移机尾的皮带调偏装置，设置在综掘机的后侧，其上侧固定连接有落煤斗，落煤斗用于盛放综掘机掘出的煤炭，皮带调偏装置用于对皮带进行被动和主动调偏；皮带调偏装置包括：上固定板，下固定板，活动卡架，托辊，前液压油缸，后液压油缸，其中，活动卡架用于在前液压油缸向右伸出、且后液压油缸向左收缩时，带动活动卡架向后偏斜并避免皮带前侧跑偏，还用于在前液压油缸向左收缩、且后液压油缸向右伸出时，带动活动卡架向前偏斜并避免皮带后侧跑偏；本实用新型可以通过前液压油缸和后液压油缸的配合，使得本实用新型对跑偏的皮带进行主动和被动调偏。
一种用于履带式机尾皮带装置

[实用新型]一种用于履带式自移机尾系统的伸缩装置-CN202320836309.9有效
发明人： 宋金全;王荣泉;赵军利;薛敏兴;雷向南;刘洁;赵武宏;尚新芒 -专利权人：西安重装韩城煤矿机械有限公司
申请日： 2023-04-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于履带式自移机尾系统的伸缩装置，伸缩装置位于第一履带车和第二履带车之间，其左端与第二运输机构固定连接，其右端与第一运输机构固定连接，用于在第二履带车静止时，随着第一履带车向工作面运动时展开，还用于在第一履带车静止时，随着第二履带车向工作面运动时收缩，进而使得安装装置左侧出现空隙，并在该空隙处增加中间皮带架，使得中间皮带架与左侧已经安装的中间皮带架相互对接并配合对煤炭进行连续运输；伸缩装置包括：运动轨道，至少两个运动单元；本实用新型可以大幅延长空隙，使得空隙可以达到20米，甚至更长，进而使得工人一次性安装多个中间皮带架，提高生产效率，降低停机频次。
一种用于履带式机尾系统伸缩装置

[发明专利]一种用于安装履带式自移机的中间皮带架的装置-CN202310401168.2在审
发明人： 宋金全;王荣泉;尚新芒;薛敏兴;雷向南;张学军 -专利权人：西安重装韩城煤矿机械有限公司
申请日： 2023-04-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于安装履带式自移机的中间皮带架的装置，包括：至少两个支撑立杆，皮带托板，安装托板，支撑板，输送液压油缸，其活动端沿垂直巷道的方向设置，安装机构，与输送液压油缸的活动端固定连接，用于在输送液压油缸的带动下沿垂直巷道的方向向前移动，进而对中间皮带架的托辊固定架进行支撑，还用于在输送液压油缸的带动下承载着托辊固定架沿垂直巷道的方向向后移动，使得托辊支撑架与左侧的已经安装的托辊固定架对齐并固定；本发明替代了人工安装中间皮带架，提高了生产效率，减轻了劳动强度，缩短了安装时间。
一种用于安装履带式中间皮带装置

[发明专利]一种基于支持向量机的煤矿掘进工作面风量需求预测方法-CN202110863155.8有效
发明人：万翔;王荣泉;张旭辉;宋金全;薛旭升;尚新芒;郭文芳;孙儒斋 -专利权人：西安科技大学;西安重装韩城煤矿机械有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于支持向量机的煤矿掘进工作面风量需求预测方法，其特征在于，包括如下步骤：以矿井掘进工作面瓦斯浓度测试数据为训练样本，通过编制Matlab计算程序，实现了VM模型的建立与预测；本发明可用于掘进工作面通风需求量的预测。本发明解决了由于掘进工作面各种有害气体、粉尘、温度等量具有随机性和不确定性,不能满足实际生产需求，从而提升巷道掘进工作面的通风效果，节省了电力资源的消耗和提高了煤矿的安全性。本发明具有良好的实际应用价值，设计合理，实用性强，推广应用价值高。
一种基于支持向量煤矿掘进工作面风量需求预测方法

[实用新型]一种用于无混凝土基础带式输送机的支撑保护系统-CN202222981167.3有效
发明人： 宋金全;王荣泉;尚新芒;郭辰平;柳韩飞;刘武 -专利权人：西安重装韩城煤矿机械有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无混凝土基础带式输送机的支撑保护系统，包括：支撑保护单体，支撑保护单体包括：液压油缸，其底部固定在带式输送机的头部卸载装置的上侧，其活塞杆向上倾斜设置，并偏向带式输送机的尾部，支撑板，其下侧与液压油缸的活塞杆端部固定连接，多个尖状凸起，其下端与支撑板固定连接，其上端用于在液压油缸的推力作用下插入巷道顶部煤层，进而对带式输送机进行固定，地固梁，位于液压油缸下方、且埋设在带式输送机下侧的巷道煤层内；本实用新型将带式输送机与巷道的顶部和底部固定在一起，使得带式输送机与巷道形成整体，避免巷道底部出现拱顶时，巷道两侧下陷导致的左侧固定架和右侧固定架不水平使得输出不同轴的问题。
一种用于混凝土基础输送支撑保护系统

[实用新型]一种用于无基础带式输送机的皮带张力测量装置-CN202222982501.7有效
发明人： 宋金全;王荣泉;尚新芒;郭辰平;柳韩飞;刘武 -专利权人：西安重装韩城煤矿机械有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01L5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无基础带式输送机的皮带张力测量装置，该装置用于对皮带的张力进行检测；包括：前支撑框架，后支撑框架，第一改向滚筒，其两端分别固定在前支撑框架和后支撑框架的右侧，支撑立杆，活动横杆，其右端与支撑立杆的上端铰接，其左端向左延伸，第二改向滚筒，固定在活动横杆的上侧，用于将经过第一改向滚筒下侧的皮带向上托起，并顺势承受来自皮带的压力，压力传感器，位于活动横杆的左端下侧，固定在中间驱动装置的驱动传动架上侧，用于量测和发送活动横杆的左端受力，进而检测皮带的张力；本实用新型可以准确的测出胶带张力从而向系统反馈信号，可以准确的计算出中间驱动装置的延时启动的时间。
一种用于基础输送皮带张力测量装置

[发明专利]一种用于无混凝土基础带式输送机的支撑保护系统-CN202211400694.9在审
发明人： 宋金全;王荣泉;尚新芒;郭辰平;柳韩飞;刘武 -专利权人：西安重装韩城煤矿机械有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无混凝土基础带式输送机的支撑保护系统，包括：支撑保护单体，支撑保护单体包括：液压油缸，其底部固定在带式输送机的头部卸载装置的上侧，其活塞杆向上倾斜设置，并偏向带式输送机的尾部，支撑板，其下侧与液压油缸的活塞杆端部固定连接，多个尖状凸起，其下端与支撑板固定连接，其上端用于在液压油缸的推力作用下插入巷道顶部煤层，进而对带式输送机进行固定，地固梁，位于液压油缸下方、且埋设在带式输送机下侧的巷道煤层内；本发明将带式输送机与巷道的顶部和底部固定在一起，使得带式输送机与巷道形成整体，避免巷道底部出现拱顶时，巷道两侧下陷导致的左侧固定架和右侧固定架不水平使得输出不同轴的问题。
一种用于混凝土基础输送支撑保护系统

[实用新型]一种带式输送机张紧力调节装置-CN202221552122.8有效
发明人：赵军利;宋金全;陈武选;王荣泉;解盼;毛清华;刘武;余耀宇;高军伟;薛旭升;周庆;李世坤;姚丽杰 -专利权人：陕西陕煤韩城矿业有限公司;西安重装韩城煤矿机械有限公司;西安科技大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本申请涉及一种带式输送机张紧力调节装置，所述调节装置由执行机构、变频控制系统和液压动力结构组成；所述执行机构包括集成了制动器的永磁电机、减速机、滚筒、钢丝绳及张力传感器，与变频控制系统电连接的永磁电机作为驱动，经过减速机驱动滚筒转动，滚筒上缠绕钢丝绳，钢丝上装有张力传感器，钢丝绳一端连接到带式输送机的游动小车上，钢丝绳另一端与液压动力结构相连接。本申请中的永磁张紧装置采用“电制动+电驱动”，相应速度远远大于带液压的装置，具有响应速度快、控制精度高的优势，张紧力控制调节精度小于3KN。带式输送机智能张紧控制能够实现拉紧力任意调节，受皮带电控主机控制，在皮带机不同状态下输出不同的张紧力。
一种输送机张紧力调节装置

[实用新型]一种基于皮带电子称的煤流量监测装置-CN202221537812.6有效
发明人： 宋金全;周华荣;侯振华;郭文芳;尚新芒;毛清华;李博;薛旭升;姚丽杰;周庆;李世坤 -专利权人：西安重装韩城煤矿机械有限公司;西安科技大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01G11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于皮带电子称的煤流量监测装置，包括皮带机机架与托辊架，皮带位于托辊上，所述煤流量监测装置还包括皮带电子秤，所述皮带电子秤由秤架本体、称重传感器、称重仪表组成；称重传感器安装于秤架本体的前侧，其位置对应于皮带机的每一台托辊进行安装，形成分布式称重系统；称重仪表，其安装于秤架本体的右侧，与称重传感器电连接。通过皮带电子称直接称重检测来煤量，并通过皮带电子秤的分布式布置，使得皮带电子秤的测量误差精度小于±0.5％，准确可靠，不受煤质、煤比重变化的影响，达到了节能优化的效果。
一种基于皮带电子称流量监测装置

[发明专利]一种快速定位换钻的锚杆锚索钻锚机器人-CN202210217734.X在审
发明人：马宏伟;宋金全;刘新民;王川伟;薛安伟;师岗;毛清华;尚新芒;薛旭升;贾泽林;汪强;刘武 -专利权人：西安重装韩城煤矿机械有限公司;西安科技大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速定位换钻的锚杆锚索钻锚机器人，包括机器人框架、履带行走机构、可调角度清浮煤机构、顶板钻锚机构、侧帮钻锚机构、顶板锚索钻锚机构、浮动支撑顶板机构；顶板钻锚机构、侧帮钻锚机构、顶板锚索钻锚机构中所用钻机均为短钻机结构，且钻机的钻箱可以实现左右平移；履带行走机构有两组，左右对称安装于机器人框架的下底面，用于为机器人提供行驶动力；可调角度清浮煤机构有两组，通过四连杆结构调整清浮煤机构的高低。本发明的钻机在一个钻锚任务中，不用多次调整钻机位置，只需要控制钻机钻箱平移位置，即可轻松完成换钻、接钻、安装锚杆和锚索等工序，有效提高钻锚机器人的钻锚效率。
一种快速定位锚杆锚索钻锚机

[发明专利]一种钻锚机器人与掘进机会车防碰撞方法及系统-CN202210217735.4在审
发明人：马宏伟;宋金全;赵军利;毛清华;师岗;薛旭升;刘武;王川伟;汪强;贾泽林;王荣泉 -专利权人：西安重装韩城煤矿机械有限公司;西安科技大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿机器人防碰撞技术领域，具体涉及一种钻锚机器人与掘进机会车防碰撞方法及系统，利用钻锚机器人外壁左右两侧多个外壁超声波传感器，实时检测钻锚机器人机身各个位置与煤壁的距离，并利用钻锚机器人内壁的多个内壁超声波传感器实时检测钻锚器机器人与掘进机的距离关系，实现钻锚机器人与掘进机会车过程防碰撞预警，同时根据掘进机与其他物体宽度不同，剔除因工作人员以及其他因素引起无效报警信息。本发明利用多超声波传感器信息融合，提高检测精度，同时剔除了无效报警信息，克服了单一传感器易引起误报警的缺点。
一种锚机掘进机会车碰撞方法系统

[发明专利]可变排距多钻机位龙门钻锚平台-CN202210218132.6在审
发明人：马宏伟;宋金全;吴杰;王川伟;陈武选;毛清华;王荣泉;薛旭升;贾泽林;汪强;尚新芒 -专利权人：西安重装韩城煤矿机械有限公司;西安科技大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿机械技术领域，具体涉及一种可变排距多钻机位龙门钻锚平台，包括顶板钻锚机构以及左右对称的两个侧帮钻锚机构；所述顶板钻锚机构包括顶板机体、左顶钻机组件、右顶钻机组件、顶锚网机构及相关配套部件；所述两侧对称的侧帮钻锚机构包括侧帮机体、前侧帮钻机组件、升降铲板、三个操作平台及后侧帮钻机组件，两侧帮钻机分别安装于两侧帮机架上，可选择安装在机架前端或后端；所述顶板钻锚机构安装在两侧帮钻锚机构之上，安装位置可在前后方向上改变；本发明可做到龙门钻锚平台的多钻机位打钻任务，能够完成不同数量钻机及不同排距的钻锚任务。
可变排距多钻机龙门平台

[发明专利]一种基于最小迁移量的容器动态迁移方法及系统-CN201710643225.2有效
发明人：李鹏;聂虎卿;徐鹤;王汝传;宋金全;米裕 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最小迁移量的容器动态迁移方法及系统，方法是通过容器的预测模型，将待迁移的容器设置为热点容器，加入迁移队列等待迁移到目标服务器中。本发明方法可以使迁移的容器数达到最小，从而提高了资源的利用率。
一种基于最小迁移容器动态方法系统

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