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[发明专利]一种工人数量配置与柔性作业车间调度的集成优化方法-CN202310484171.5在审
发明人：梁向檩;宋豫川;杨云帆;雷琦;袁渊 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于车间调度技术领域，尤其涉及一种工人数量配置与柔性作业车间调度的集成优化方法，根据实际车间的特点，设置总成本中的人工成本既包括工人的基础工资又包括工人的绩效工资；针对问题的特性以及引入工人数量配置为决策变量后编解码的复杂性，设计了基于工人数量配置、工序排序、机器选择的三层编码，结合编码进一步设计了一种融合启发式规则的活动调度解码方法，使尽早完工的同时又尽量降低人工成本，并能有效识别过剩的劳动力，进而提升了算法的求解质量；针对引入工人数量配置为决策变量后搜素空间大、求解随机性高等问题，设计了基于关键路径的邻域结构，使算法搜索更具方向性，进而提升了工人数量配置与调度问题的集成优化效果。
一种工人数量配置柔性作业车间调度集成优化方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的作业车间机器与AGV联合调度方法-CN202310349293.3在审
发明人：姚单;孙爱红;宋豫川;雷琦;杨云帆;郭伟飞 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于车间调度领域，具体涉及一种基于深度强化学习的作业车间机器与AGV联合调度方法，包括以下步骤：步骤1，将作业车间AGV和机器联合调度问题表达为一个有向的析取图G；步骤2，通过拓扑排序将析取图G中的机器工序和转移工序分开，将问题转换为马尔科夫决策过程；步骤3：建立马尔科夫决策过程模型；步骤4、建立求解深度强化学习网络架构和智能体模型；步骤5：对深度强化学习智能体的网络进行参数初始化，并进行参数优化，训练得到最佳调度策略；步骤6、将训练得到的深度强化学习智能体部署于车间，根据车间的实时生产情况进行调度。本发明可以解决现有作业车间AGV与机器联合调度方法效率低、鲁棒性差的技术问题。
一种基于深度强化学习作业车间机器 agv 联合调度方法

[发明专利]基于改进混合蛙跳算法的柔性作业车间可变分批调度方法-CN202310329347.X在审
发明人：罗付强;杨云帆;宋豫川;雷琦;郭伟飞;孙爱红 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明属于车间调度技术领域，尤其涉及一种基于改进混合蛙跳算法的柔性作业车间可变分批调度方法，本发明以最小化最大完工时间为优化目标，基于混合蛙跳算法开发了一种考虑工序重叠与可变子批的柔性作业车间调度方法。本发明设计了一种工序级分批编码方法，将子批批量划分方案融入到编码内，更加完整地表达了解空间，并且不用引入额外的分批策略或规则，进而更高效地完成分批与调度问题的协同优化。并且针对工序重叠操作的特性，开发了一种基于工件分配与右移操作的主动解码方法，从而保证调度解的质量。还设计了一种子批扰动局部搜索算法并将其嵌入模因组进化的流程内，并通过变级操作来引导算法的搜索倾向，进而提升算法搜索效率。
基于改进混合蛙跳算法柔性作业车间可变分批调度方法

[发明专利]一种多载AGV数量配置方法-CN202010350811.X有效
发明人：雷琦;封声飞;宋豫川;伍乐;邹裕吉 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种多载AGV数量配置方法，包括如下步骤：获取AGV多载判定条件、AGV运行规则及AGV运行场景数据；建立AGV数量配置模型；将AGV运行场景数据输入AGV数量配置模型，基于AGV多载判定条件及AGV运行规则求解得到AGV数量配置数量。与现有技术相比，本发明根据同一时间车间(运行场景)所需运输的任务数量与AGV系统的运载能力相匹配为基本原理建立AGV数量配置模型，对AGV多载判定条件进行分析，计算出多载情况下AGV的数量配置信息，运算简单高效，同时计算结果接近实际情况，能够在物流系统采用多载AGV的前提下，在车间物流系统规划实施前期提供合理的最优AGV数量，以达到科学决策的降低成本的目的。
一种 agv 数量配置方法

[发明专利]基于离散鲸鱼优化算法的AGV与机器集成调度方法-CN202011632120.5有效
发明人：邹裕吉;宋豫川;王馨坤 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于离散鲸鱼优化算法的AGV与机器集成调度方法，其利用鲸鱼优化算法结构简单、参数少、搜索能力强且易于实现等优点，且在鲸鱼优化算法迭代更新过程中结合AGV小车的运行路径及相应的运输运行时间对鲸鱼种群中各鲸鱼个体进行贪婪解码，使得AGV和机器集成调度问题得以有效求解，并且通过迭代循环对鲸鱼个体寻优实现对调度方案的优化，能够帮助提升对AGV与机器集成作业流程的调度效率，并可进一步借助引入levy飞行策略的鲸鱼种群迭代更新处理、以及采用多个较优鲸鱼个体的局部搜索策略等操作，增强算法的全局搜索能力以及跳出局部最优的能力，增强算法的收敛精度，同时兼顾保持良好的求解运算效率。
基于离散鲸鱼优化算法 agv 机器集成调度方法

[发明专利]一种针对船用柴油机零部件制造过程的绿色综合评价方法-CN201910760408.1有效
发明人：雷琦;宋豫川;冯岩捷;杨瑾;郭伟飞;吕向飞 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对船用柴油机零部件制造过程的绿色综合评价方法，根据用户选择的多个评价指标的权重信息，自动进行指标权重的归一化处理，得到评价指标权重；采用不同评价算法计算得到目标零件的多种待处理绿色评价结果，进而确定待处理绿色评价结果的权重，生成绿色综合评价结果。本发明针对现有多指标评价方法在船用柴油机零部件制造行业的应用存在的难点和局限性，基于绿色目标，解决船用柴油机零部件制造企业在进行绿色评价过程中，流程繁琐复杂、评价指标刚性及局限性、数据局限性、不同算法结果差异性等问题。
一种针对柴油机零部件制造过程绿色综合评价方法

[发明专利]一种柔性作业车间带准备工序的自适应分批调度方法-CN202011616212.4在审
发明人： 宋豫川;杨云帆;雷琦;郭伟飞;柳冬 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性作业车间带准备工序的自适应分批调度方法，其将分批问题与柔性作业车间调度问题同时考虑，在遗传算法迭代处理过程中，通过内循环借助动态调整贪婪解码对作业过程的作业工序调度方式进行调整和优化，并以调度优化结果作为自适应分批的依据，通过外循环借助自适应分批策略对作业过程的批次、批量划分方式进行调整和优化，从而实现了分批问题与柔性作业车间调度问题的同时优化，能够有效增加加工设备间隙时段的利用率、提高遗传算法的求解质量，并解决了分批中存在的搜索空间大、效率低等问题，对于求解考虑准备工序与不等批次、批量的柔性作业车间分批调度问题具有可行性与有效性，能够优化其分批调度的效率。
一种柔性作业车间准备工序自适应分批调度方法

[发明专利]一种机械产品可配置设计的设计节点配置方法-CN202011539301.3在审
发明人： 宋豫川;张浩银;雷琦;吴疆;王彬扬 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械产品可配置设计的设计节点配置方法，预先布置存储有可配置设计项目的设计节点流程信息的设计流程数据库、存储有设计节点配置数据的设计节点数据库、以及存储有设计节点参数配置模型的计算模型数据库，还通过布置计算机程序来执行设计节点配置，由计算机程序自动从设计流程数据库中读取可配置设计项目流程中的各个设计节点顺序，且根据设计节点的设计节点配置数据从计算模型数据库中进行匹配调取，从而简化了处理复杂度，避免了重复开发问题，提升了机械产品可配置设计中设计节点配置工作的便利性，有助于降低设计成本，且能够使得设计节点参数配置模型的调用更加的丰富灵活，辅助设计参数的优化，具有很好的技术应用前景。
一种机械产品配置设计节点方法

[实用新型]车用可拆卸深槽型睡眠头垫-CN201520039490.6有效
发明人：夏园林;孟佳鑫;田国尹;崔爽怡;周李念;宋豫川;李赓;李翌;秦岭 -专利权人：重庆大学
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车用可拆卸深槽型睡眠头垫，包括头枕本体、固定板和至少两根绷带。所述头枕本体包括布套和记忆棉。所述固定板由均为矩形的平板、第一侧板和第二侧板组成。所述平板的一个板面的两侧分别连接所述第一侧板和第二侧板。所述第一侧板和第二侧板与平板的板面的夹角均为160°。所述固定板外包裹记忆棉。所述记忆棉之外包裹布套。所述绷带连接在布套的外表面。
可拆卸深槽型睡眠

[发明专利]一种基于语义网关的异构信息系统模型集成方法-CN201310565365.4在审
发明人：雷琦;王洪;宋豫川;李隆昌 -专利权人：重庆大学
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提供一种制造企业中基于语义网关的异构信息系统模型集成方法，包括如下步骤：按照不同信息系统建模方法建立语义网关的模型、建立语义网关相应的适配器模型、建立不同建模方法的语义网关模型之间的信息映射；企业信息系统的信息通过相应建模方法的适配器模型与相应方法的语义网关模型连接，其信息经过语义网关的映射，将信息映射到另外一种建模方法建立的语义网关模型中，另一种建模方法的语义网关模型对信息进行解析，然后通过另外一种建模方法的适配器模型将信息连接到这种建模方法建立的企业信息系统中，完成信息的集成。本发明从信息系统的建模层面，建立一种语义网关集成建模结构和相应的方法，实现异构信息系统的信息集成；具有构思巧妙、方案可行的优点。
一种基于语义网关信息系统模型集成方法

[发明专利]一种可配置软件平台结构-CN201310524752.3有效
发明人：雷琦;李隆昌;侯坤;王洪;宋豫川 -专利权人：重庆大学
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：一种可配置软件平台结构，包括可配置平台框架和基础平台框架；可配置平台框架包括数据视图配置系统、计算配置系统、数据扫描配置系统和消息配置系统。本发明针对现有企业计算机信息系统不能随着业务流程的变化而进行动态调整的问题，通过建立可配置的软件平台将解决企业信息系统开发的效率的问题；解决企业信息系统自身的升级和改善造成系统不稳定的问题；解决企业信息系统实施个性化强，实施困难的问题。在该平台上进行企业信息系统的开发和维护，解决企业信息化系统刚性、开发效率低、实施复杂等问题。
一种配置软件平台结构

[发明专利]一种用于企业信息化异构系统集成的语义网关-CN200910104048.6有效
发明人： 宋豫川;雷琦;刘飞;李先旺;陈学海 -专利权人：重庆大学
申请日： 2009-06-10 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于企业信息化异构系统集成的语义网关，其特征在于，各异构的信息系统之间通过语义网关实现相互的信息共享和功能交互，所述语义网关包括：配置和变更管理模块、接口转换模块、输入侦听模块、语义校验模块、语义映射模块、语义过滤模块、语义路由和发布模块及可选的安全认证模块。本发明具有系统单次配置，信息主动互动，语义信息理解和跨网络、平台独立的特点；增强了异构系统集成的松耦合和灵活性，并把管理人员从繁杂的系统配置工作中解脱出来，为企业信息化异构系统集成提供了快速、方便、灵活、低成本的实现手段。
一种用于企业信息化系统集成语义网关

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