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[发明专利]一种用于拖拉机的作业机具电控挂接装置-CN201711361611.9有效
发明人：邱绪云;梁健明;赵林亭;边文超;宋裕民;李爱娟;黄欣;徐刚;李正銮;王刚 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01B71/06 文献下载
摘要：一种用于拖拉机的作业机具电控挂接装置，包括左推杆电机总成、右推杆电机总成、农具升降开关、农具升降控制器、电池、农具动力输入轴、农具动力输入接口、拖拉机动力输出接口、拖拉机车架、拖拉机变速器；农具升降开关发出下降指令，农具控制器控制左推杆和右推杆下降，下降到一定高度后，农具动力输入轴安放到左托臂和右托臂上并加以固定，农具动力输入接口和拖拉机动力输出接口对齐。农具升降开关发出上升指令，左托臂和右托臂将固定好的农具动力输出轴上升到拖拉机动力输出接口的高度，农具动力输入接口和拖拉机动力输出接口结合。本发明具有结构简单，操作简便的优点。
一种用于拖拉机作业机具电控挂接装置

[发明专利]一种拖拉机无线遥控电动换档装置-CN201710991849.3有效
发明人：邱绪云;梁健明;赵林亭;边文超;宋裕民;李爱娟;黄欣;徐刚;李正銮;王刚 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：一种拖拉机无线遥控电动换档装置，包括纵向推杆电机、横向变速杆轨道、纵向直滑电位器、横向推杆电机、纵向变速杆轨道、横向直滑电位器、离合推杆电机、离合连杆、离合直滑电位器、变速杆、变速器外壳、离合拉杆、控制器、无线通信模块、变速器动力输入轴等；无线通信模块接收外部信号，控制器控制三个推杆电机完成换档操作。离合推杆电机的推拉运动，实现离合的分离与结合。横向推杆电机使变速杆沿着横向变速杆轨道运动，纵向推杆电机使变速杆沿着纵向变速杆轨道运动，实现换档。本发明具有结构简单，可移植性强的优点。
一种拖拉机无线遥控电动换档装置

[发明专利]一种残膜捡拾柔性卷膜辊及收获机、作业方法-CN201811217739.2有效
发明人：康建明;彭强吉;刘尔玺;宋裕民;张恒 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种残膜捡拾柔性卷膜辊及收获机、作业方法，包括柔性帆布辊片、刚性辊片、支撑轮和辊轴；所述的柔性帆布辊片设置在刚性辊片的外层，柔性帆布辊片和刚性辊片通过连接装置连接在一起组成柔性卷膜滚筒；所述的柔性卷膜滚筒的两端通过支撑轮支撑，所述的柔性卷膜滚筒设置在所述的辊轴上，柔性卷膜滚筒的两端穿过支撑轮；所述的柔性卷膜滚筒通过支撑轮和辊轴连接在一起，支撑轮将柔性卷膜滚筒撑起，形成卷膜辊。
一种捡拾柔性卷膜辊收获作业方法

[发明专利]自走式干果振动采摘捡拾一体机-CN201910723902.0有效
发明人： 宋裕民;褚幼晖;李维华;许宁;侯召华;马天行;邱绪云;刘国强 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：自走式干果振动采摘捡拾一体机，用于实现对干果的采摘和收集。它包括：支撑杆，支撑杆固定在机架上，在支撑杆的顶部固定有安装板；振动单元，振动单元包括固定在安装板上的振动电机、固定在振动电机输出轴的振动杆、固定在振动杆作用端的至少一根弹簧管；捡拾单元，捡拾单元包括转动安装在机架底部的清扫轮、设置在清扫轮外壁上的毛刷、与清扫轮共轴设置的从动链轮、与机架转动连接的主动链轮、设置在主动链轮与从动链轮之间的链条、固定在机架上的风机、通过吸管与风机连接的吸嘴，吸嘴朝向地面。本发明可高效实现对干果的采摘和捡拾。
干果振动采摘捡拾一体机

[发明专利]一种四轮自调平减振果园作业底盘及其调平减振方法-CN202110558745.X有效
发明人：高琦;邱绪云;宋裕民;徐高伟;刘佳奇;冯雪健 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60G17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轮自调平减振果园作业底盘及其调平减振方法，其中包括：底盘本体；底盘本体上设有液压组件、调平减振组件、信号传感组件和控制单元；液压组件与调平减振组件通过液压管路连接；控制单元与液压组件、调平减振组件、信号传感组件电连接；控制单元用于获取信号传感组件所采集的信号，并根据各车轮轮心的垂向位移和速度、底盘本体四个角处的垂向位移和速度、底盘本体质心的垂向加速度、底盘本体质心处的侧倾角和底盘本体质心处的侧倾角加速度、底盘本体质心处的俯仰角和底盘本体质心处的俯仰角加速度确定调平减振组件的调整策略；并根据调整策略控制调平减振组件的伸长量。本发明能够对果园作业底盘进行调平。
一种自调平减振果园作业底盘及其调平减振方法

[发明专利]用于水果辅助采摘机的侧倾传感器及倾斜角度采集方法-CN202110560122.6有效
发明人：高琦;宋裕民;邱绪云;徐高伟;冯雪健;刘佳奇 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水果辅助采摘机的侧倾传感器及倾斜角度采集方法，其中,该侧倾传感器包括壳体；所述壳体内具有一检测腔，所述检测腔内放置有一检测球；所述检测腔为一球面腔，所述检测腔的壁上设多个第一安装孔；所述第一安装孔内设有多个第一检测组件，所述第一检测组件伸出所述第一安装孔，且所述第一检测组件的第一检测端朝内延伸；所述第一检测组件用于检测受到所述检测球的压力；水平静止状态下，各所述第一检测组件的第一检测端与所述检测球抵接。本发明够适应于水果辅助采摘机，适用于静止状态下，采集侧倾角度和侧倾方向，以便于快速调平。
用于水果辅助采摘传感器倾斜角度采集方法

[发明专利]一种用于冬枣的植保设备-CN202011522732.9有效
发明人：张冰;邱绪云;边文超;刘国强;宋裕民;高琦;徐高伟 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于冬枣的植保设备，其中，包括，车辆本体，所述车辆本体包括轮组和车架；多个所述轮组均安装在所述车架的底部；高度调节组件，所述高度调节组件的数量为两个，两所述高度调节组件分别竖直安装在所述车架的前后两端；第一喷药组件和第二喷药组件，所述第一喷药组件和所述第二喷药组件分别安装在两所述高度调节组件的上端；所述第一喷药组件的高度高于所述第二喷药组件的高度，所述第一喷药组件用于向后下方喷药，所述第二喷药组件用于向后上方喷药。本发明能够便于对冬枣树进行喷药或施叶面肥。
一种用于植保设备

[发明专利]一种智慧果园物联网管控系统-CN202210388669.7有效
发明人：许宁;康建明;宋裕民;孟庆山;王少伟;彭强吉;张耀丽 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明属于大数据辅助果园管理技术领域，公开了一种智慧果园物联网管控系统，包括服务器，以及与所述服务器通信连接的农机装备、布设于现场的图像获取装置和多种传感器。所述服务器包括：果园管理子系统和信息监控子系统；其中，所述果园管理子系统包括果树种植规划模块，任务管理模块和各类信息管理模块，信息监控子系统包括气象环境、土壤墒情和病虫害监测模块。本发明能够实现果园从规划到采摘的全方位管理。
一种智慧果园联网系统

[发明专利]一种园林果树修剪机-CN202110752397.X有效
发明人：许宁;康建明;宋裕民;彭强吉;孟庆山;张泉;李虎 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A01G3/037 文献下载
摘要：一种园林果树修剪机，用于方便对园林果树的修剪。它包括：机架，在机架上设有履带式行走机构；底座，底座固定在机架顶部，在底座上方设有安装板，在安装板与底座之间设有举升单元；竖杆，竖杆固定在安装板的顶部，在竖杆顶部转动安装有摆动架，在竖杆侧壁设有驱动摆动架在竖直面内摆动的第一电机；第一、第二和第三安装臂，第一、第二、第三安装臂均与摆动架转动连接，在摆动架上设有驱动第一、第二和第三安装臂单独转动的摆动单元；在第一安装臂的第一端设有圆锯，在第二安装臂的第一端设有剪刀，在第三安装臂的第一端设有锯条。本发明可以高效的实现对园林果树的修剪。
一种园林果树修剪

[发明专利]一种温室可调节运输装置-CN202210120316.9有效
发明人：许宁;宋裕民;康建明;孟庆山;张泉;彭强吉;李虎 -专利权人：山东省农业机械科学研究院;山东交通学院
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65G33/14 文献下载
摘要：一种温室可调节运输装置，用于应用于温室内，方便对粒状蔬菜水果的输送。它包括：输送单元，所述输送单元包括输送管、位于输送管内的转轴、固定在转轴外壁上的螺旋叶片，其中输送管、转轴和螺旋叶片均为柔性件，输送管的两端分别为入口端和出口端，其中入口端固定；支撑单元，所述支撑单元包括固定杆和伸缩杆，伸缩杆自身具备伸缩功能，伸缩杆第一端与固定杆滑动连接并在两者之间设有弹簧；在输送管与支撑单元之间设有若干连接杆，伸缩杆伸长时通过连接杆带动输送管的拉伸。本发明应用于温室内，方便对粒状蔬菜水果的输送。
一种温室调节运输装置

[发明专利]一种用于辅助采摘机的果实收集装置及该装置的调节方法-CN202110558734.1有效
发明人：邱绪云;高琦;宋裕民;徐高伟;刘佳奇;冯雪健 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于辅助采摘机的果实收集装置及该装置的调节方法，该装置包括垂向输送组件、缓冲组件、支撑台组件和转动调节组件；所述支撑台组件固定设置于所述辅助采摘机上；所述转动调节组件转动安装在所述支撑台组件上，所述转动调节组件用于放置果实收集箱；所述果实收集箱在竖直方向的中心线与所述转动调节组件的转动中心重合；所述垂向输送组件安装在所述辅助采摘机上，且所述垂向输送组件的出口位于所述转动调节组件的上方，且所述垂向输送组件的出口的中心线与所述转动调节组件的转动中心不重合。本发明能够保证果实尽可能均匀地落入果实收集箱，减少果实在收集过程中的损坏率。
一种用于辅助采摘果实收集装置调节方法

[发明专利]一种具有自动清除杂物功能的割草装置-CN202011543820.7有效
发明人：张冰;邱绪云;尚冉琦;宋裕民;高琦;徐高伟 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A01D75/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动清除杂物功能的割草装置，其中，包括框架，所述框架上设有多个梳理齿；所述梳理齿的上端与所述框架前端的下侧面固定连接，多个所述梳理齿之间间隔设置；且在横向上沿一个方向到另一方向，所述梳理齿逐渐向后分布；所述梳理齿为S形结构，其沿从上到下的方向依次包括第一弧形杆、直杆和第二弧形杆，所述第一弧形杆对应的曲率圆的圆心位于所述第一弧形杆的后方，所述第二弧形杆对应的曲率圆的圆心位于所述第二弧形杆的前方。本发明能够在割草的同时，对可能造成割刀损坏的杂物进行清理。
一种具有自动清除杂物功能割草装置

[发明专利]自适应升降式喷药车-CN202011319921.6有效
发明人： 宋裕民;邱绪云;许宁;孟庆山;张泉 -专利权人：山东交通学院;山东省农业机械科学研究院
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：自适应升降式喷药车，用于适时调节喷药高度，满足喷药需求。它包括机架，在机架上设有驱动单元、转向单元和药桶，还包括：支架，所述支架固定在机架顶部；升降台，所述升降台滑动设置在支架的内侧，并在支架上设有驱动升降台上下移动的升降单元；喷药管，所述喷药管的第一端铰接设置在升降台内侧，并在升降台上设有驱动喷药管绕铰接点摆动的伸缩单元；托举单元，所述托举单元包括锁止机构和解除机构，锁止机构用于对升降台进行托举并防止升降台的下移，解除机构用于解除锁止机构对升降台的托举作用。本发明可以实现对喷药高度的自行调节。
自适应升降式喷药车

[发明专利]自适应垂直和倾斜栽植农艺的并列式组合栽植机构-CN202010573041.5有效
发明人：徐高伟;邱绪云;宋裕民;朱梦霞;赵培全 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应垂直和倾斜栽植农艺的并列式组合栽植机构，包括栽植机座，栽植机座上安装有栽植壳体，栽植壳体内转动安装有动力输入轴以及两动力输出轴，动力输入轴与动力输出轴之间传动安装有垂直栽植齿轮机构与倾斜栽植齿轮机构，栽植壳体内设置有栽植模式切换机构，栽植壳体外还安装有驱使栽植模式切换机构的栽植模式操控机构；两动力输出轴的动力输出端传动安装有栽植执行机构以及栽植部件；栽植机座与栽植壳体之间还设置有栽植姿态调节装置；本发明结构紧凑、垂直和倾斜栽植转换时操作简便，避免了传统栽植装备在垂直和倾斜栽植作业转换时更换栽植机构时所需的时间成本以及两种不同型式的栽植机构维护的物质成本。
自适应垂直倾斜栽植农艺并列组合机构

[发明专利]一种具有二次切断和搅碎功能的防堵分配装置-CN202010940658.6有效
发明人：徐高伟;宋裕民;邱绪云;赵培全;高琦;李方媛;王金波;赵玉真 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B02C18/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有二次切断和搅碎功能的新型防堵分配装置，包括主机壳，主机壳的底端转动安装有机壳主轴，机壳主轴的顶端延伸至主机壳内部且固定安装有防堵分配转子，防堵分配转子的底端安装有与转子分流出孔对应的固定孔盘，固定孔盘上布置有与机壳出料孔对应的孔盘出料孔；本发明在防堵分配转子的转子入料孔处设置一次切断和搅碎分流装置对流状有机肥中的大颗粒杂质及其黏结聚合物进行一次切断和搅碎，且还将流状有机肥进行分流；在转子分流出孔处设置二次切断和搅碎装置，对无法进入出料通道的杂质进行二次切断和搅碎；采用两次切断和搅碎有利于流状有机肥在新型防堵分配装置的排放，避免堵塞；同时运用离心力的作用提高流状有机肥的分配输送效率。
一种具有二次切断功能分配装置

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