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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种固定相机快速进行目标检测的方法、系统和存储介质-CN202110807325.0在审
发明人： 宋聚宝;潘定海;原诚寅 -专利权人：北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定相机快速进行目标检测的方法、系统和存储介质，包括：获取待处理图像和所述待处理图像上的坐标信息；通过帧差法进行运动目标的检测，获取目标图像；将所述坐标信息和所述目标图像融合，框选目标物体信息；使用CNN神经网络检测所述目标物体信息，该固定相机快速进行目标检测的方法对固定相机检测快速移动目标场景，创新检运动目标测框架机制，使用两步检测法，快速ROI定位加CNN神经网路精确检测识别。
一种固定相机快速进行目标检测方法系统存储介质

[发明专利]定位方法、定位系统及汽车-CN201911006726.5有效
发明人： 宋聚宝;原诚寅 -专利权人：北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位方法、定位系统及汽车，方法包括：获取每个定位子系统在不同状态下的可信度并生成可信度数据表；根据每个定位子系统的实时定位数据从对应的可信度数据表中获取实时可信度；根据每个定位子系统的实时可信度求取每个定位子系统参与联邦卡尔曼滤波器融合运算的第一信息分配权重系数；通过主滤波器根据全局数据分别向每个子滤波器反馈每个定位子系统参与融合运算的第二信息分配权重系数；根据第一信息分配权重系数和第二信息分配权重系数确定每个定位子系统参与融合运算的最终信息分配权重系数。实现有效优化各个定位子系统的信息分配权重，进而提高系统定位精度并提高定位系统的鲁棒性。
定位方法系统汽车

[发明专利]基于语义分割的车道线检测方法、装置、系统及存储介质-CN202011508480.4在审
发明人： 宋聚宝;潘定海;原诚寅 -专利权人：北京新能源汽车技术创新中心有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及车道线检测领域，具体涉及一种基于语义分割的车道线检测的方法、系统及存储介质，所述方法包括将输入图像的特征数据，进行图像二值化语义分割，得到车道线的像素点，结合所述数据集预测车道线输出类别，并计算分类概率；根据分类概率及车道线方向的变化动态调整聚类算法的权重系数及球体半径，通过所述聚类算法对像素点进行分类，采用曲线拟合算法参数化每一条车道线。本实施例针对复杂的交通环境，将语义分割与自适应聚类方法相结合，实现了车道线的像素级识别，能够满足自动驾驶的迫切需要，且其高性能的检测算法对于自动驾驶的实际应用价值和安全价值具有非常重要的意义。
基于语义分割车道检测方法装置系统存储介质

[发明专利]数据融合方法、电子设备及存储介质-CN202010161962.0在审
发明人： 宋聚宝;原诚寅 -专利权人：北京新能源汽车技术创新中心有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种数据融合方法方法、电子设备及存储介质。其中数据融合方法，包括：建立数据融合滤波模型，所述数据融合滤波模型包括主滤波器和多个局部滤波器；获取每个所述局部滤波器的权重系数；将所述权重系数与预设置的阈值进行比较，当所述权重系数小于阈值时，则将该权重系数对应的局部滤波器剔除数据融合滤波模型，所述主滤波器不对该局部滤波器进行反馈纠正，当所述权重系数大于阈值时，所述主滤波器对该权重系数对应的局部滤波器进行反馈纠正。实现在不同的传感器组合在不同环境下能够稳定可靠的输出感知结果，实现环境感知的自适应，增强系统的鲁棒性。
数据融合方法电子设备存储介质

[发明专利]基于全卷积神经网络的点云数据分类方法及电子设备-CN201911312040.9在审
发明人： 宋聚宝;原诚寅 -专利权人：北京新能源汽车技术创新中心有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：公开了一种基于全卷积神经网络的点云数据分类方法及电子设备。该方法可以包括：步骤1：针对点云数据进行鸟瞰投射，进而进行二维网格分割，获得网格特征图；步骤2：针对网格特征图进行特征提取，获得输入特征图；步骤3：针对输入特征图进行卷积处理，获得卷积数据图；步骤4：针对卷积数据图进行预测与反卷积处理，获得输出特征图。本发明通过全卷积神经网络，优化处理输入的点云数据，实现激光点云数据的直接语义分割和分类。
基于卷积神经网络数据分类方法电子设备

[发明专利]车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911309998.2在审
发明人：黄荣军;宋聚宝;黄思德;原诚寅 -专利权人：北京新能源汽车技术创新中心有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质。其中，车辆定位方法，包括：获取设置在车辆上的通信设备的定位信息，得到车辆位置信息；基于所述车辆位置信息获取所述车辆位置处的车道信息；获取设置在车辆上的毫米波雷达的信息，并基于所述车道信息和毫米波雷达的信息获取车辆与道路边沿的相对位置关系，得到车辆第一定位数据。因与激光雷达相比，毫米波雷达的数据量非常小、可靠检测距离较长，适用于全天气环境，在传感器端即可实现动、静态障碍物的识别，识别道路两旁连续规则的护栏的计算量小且稳定可靠。从而达到数据量小，可靠检测距离长，适用于全天气环境且安全可靠的目的。
车辆定位方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种便携式移动安检装置-CN201820109018.9有效
发明人：吕明;宋聚宝 -专利权人：北京亚太安讯科技有限责任公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式移动安检装置，包括侧架，侧架的底部设有底座，底座的对内朝向面位置之间设有对接架；底座的顶面上设有限位架与扣架，扣架扣接在侧架的下部外侧，限位架限位在侧架的下部内侧；侧架的顶部之间设有顶架，顶架的中间位置向上凸起；侧架的对内朝向面位置设有手持金属探测器。本实用新型通过限位架与扣架可以对第二侧架的下部进行牢固安装，通过侧架可以对手持金属探测器进行安装，通过持金属探测器可以方便对行走者进行安检操作，安检操作效率高。
侧架金属探测器扣架底座本实用新型安检装置面位置限位架安检顶架操作效率牢固安装向上凸起移动扣接位架限位

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