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[发明专利]焊接夹具及焊接机-CN201811474145.X有效
发明人：吕祥;宋瑞刚 -专利权人：苏州佳祺仕科技股份有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接夹具和焊接机，用于将机壳和加强筋夹紧固定和自动焊接，包括底座，底座上开设有用于容置机壳的容置槽，容置槽外设置有弹性压紧机构，弹性压紧机构包括支撑部与压紧部，支撑部与压紧部之间设置有弹性组件，压紧部包括固定连接的升降臂和压紧臂，压紧臂向容置槽方向突出延伸设置，压紧臂的端部设置有向下延伸的压紧块，压紧块将所述加强筋紧压在机壳上的对应位置；焊接机包括机箱，机箱上设置有输送装置、机壳抓取装置、加强筋抓取装置、CCD检测装置、第一焊接装置、第二焊接装置和旋转料盘，焊接夹具设置在旋转料盘上。本发明实现了自动化焊接，通过设置焊接夹具使焊接的焊点位置更加准确，提高焊接效率。
焊接夹具

[实用新型]一种漏缆智能综合监测装置-CN202223289026.1有效
发明人：左旭涛;董波;宋瑞刚;张志伟;张伟;张蓓蓓;舒军;王铁军;董松;张令翔;刘名元;戴宏;李虎林;黄金华 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司;深圳市思科泰技术股份有限公司;左旭涛;董波;宋瑞刚;张志伟;张伟;张蓓蓓
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及漏缆监测设备技术领域，具体的是一种漏缆智能综合监测装置，所述监测装置包括：用于对漏缆进行监测的中心设备；所述漏缆监测设备与两根漏缆连接，用于监测漏缆的信号；所述信源监测设备与两根漏缆连接，用于接收漏缆监测设备发射的信号；所述漏缆监测设备与信源监测设备交错设置在光缆沿线的车站内。本实用新型监测装置，利用交错设置的漏缆监测设备与信源监测设备，对车站之间的漏缆进行实时监测，信号传输速度快，对漏缆进行划分定距测量，实时反馈速度快，对漏缆维护速度快，保证漏缆的正常使用，通过漏缆监测设备与信源监测设备进行监测，设备结构简单，安装方便，便于应用于地下轨道交通，便于完成多端口监测，监测预警快。
一种智能综合监测装置

[发明专利]一种旋转定位设备-CN202211181596.0有效
发明人：杨公升;吕祥;王朝伟;宋瑞刚;罗浩 -专利权人：苏州佳祺仕科技股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种旋转定位设备，包括基座、旋转支撑件、定位感应装置和驱动装置；定位感应装置与基座固定连接，驱动装置与旋转支撑件传动连接，旋转支撑件用于支撑待定位件；定位感应装置设置于基座与旋转支撑件之间，在驱动装置的驱动下，旋转支撑件能够相对于基座转动，进而带动待定位件转动；定位感应装置用于在待定位件的转动过程中，检测待定位件的定位结构，并用于在检测到定位结构的情况下生成定位特征信号，定位特征信号用于指示驱动装置停止驱动操作；本申请在驱动装置驱动旋转支撑件转动过程中，通过定位感应装置检测出待定位件的定位特征信号，实现了对待定位件按所需的角度的定位，且结构简单易调试。
一种旋转定位设备

[发明专利]一种点胶设备-CN202211101481.6有效
发明人：唐达勇;刘闯;吕祥;王朝伟;宋瑞刚 -专利权人：苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本申请的点胶设备包括基座、第一传动机构、第二传动机构、点胶定位机构和出胶组件；第一传动机构与基座沿第一方向滑动连接，第一传动机构、第二传动机构和点胶定位机构依次传动连接；在第一传动机构的带动下，第二传动机构和点胶定位机构能够相对于基座绕第一轴向转动；在第二传动机构的带动下，点胶定位机构能够协同待点胶物料相对于第一传动机构绕第二轴向转动；出胶组件能够相对于基座沿第二方向和/或第三方向滑动，以使出胶组件的出胶口与待点胶物料上的目标位置相匹配;第一方向、第二方向与第三方向两两相交，第一轴向与第二轴向相交。本申请能够快速且准确的调整待点胶物料的姿态和出胶组件的位置，进而提高点胶的准确性和效率。
一种设备

[发明专利]一种漏缆智能综合监测系统-CN202211570738.2在审
发明人：左旭涛;董波;宋瑞刚;张志伟;张伟;张蓓蓓;舒军;王铁军;董松;张令翔;刘名元;戴宏;李虎林;黄金华 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司;深圳市思科泰技术股份有限公司;左旭涛;董波;宋瑞刚;张志伟;张伟;张蓓蓓
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H04B3/46 文献下载
摘要：本发明属于城市轨道交通技术领域，公开了一种漏缆智能综合监测系统，包括中心设备和多个站内设备，所述中心设备和多个所述站内设备间由交换设备提供通信连接，所述中心设备包括监控服务器和监控终端；所述站内设备包括漏缆监测主机、射频光交箱以及连接漏缆监测主机和射频光交箱的馈线，所述漏缆监测主机包括漏缆监测设备和信源监测设备，所述射频光交箱包括射频光交箱I型和射频光交箱II型，其中所述漏缆监测设备和所述射频光交箱I型配对使用，所述信源监测设备和所述射频光交箱II型配对使用。本发明可以彻底解决城市轨道交通中漏缆的监控和维护难题，有效减少人力投入，降低运维成本。
一种智能综合监测系统

[发明专利]一种料件定位系统-CN202211184743.X在审
发明人：杨公升;吕祥;王朝伟;宋瑞刚;罗浩 -专利权人：苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种料件定位系统，包括上料输送装置、抓取装置、转动定位装置、料件感应装置和控制装置；转动定位装置包括料件接料台；上料输送装置能够沿预设方向将目标料件输送至目标上料位；控制装置被设置为响应于目标上料位的上料信号控制抓取装置将目标料件移送至料件接料台上，并控制转动定位装置转动；料件感应装置用于采集料件接料台上的目标料件的识别特征信息，并发送至控制装置；控制装置还被设置为响应于识别特征信息控制转动定位装置停止转动；在本申请中，控制装置通过料件感应装置检测出目标料件的识别特征信息，来控制转动定位装置停止转动，实现了对目标料件按所需的定位角度的定位，且结构简单，易于操作。
一种定位系统

[发明专利]一种工件定位装置及工件焊接系统-CN202211152933.3在审
发明人：文行;吕祥;耿军红;王朝伟;殷录卿;宋瑞刚 -专利权人：苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种工件定位装置及工件焊接系统，所述工件定位装置包括第一工件固定组件、第二工件固定组件以及第一驱动装置；第一工件固定组件与第二工件固定组件之间形成有间隔；第一工件固定组件用于固定待处理工件的第一端，第二工件固定组件用于固定待处理工件的第二端，以使得第一端和第二端在所述间隔内相对设置；第一驱动装置与第一工件固定组件驱动连接；第一驱动装置用于驱动第一工件固定组件向靠近或远离第二工件固定组件的方向运动；本申请可以提高待处理工件第一端和第二端伸出距离的一致性，进而提高后续焊接时工件连接端的精准对接以提高连接的精确性。
一种工件定位装置焊接系统

[发明专利]工件焊接设备、工件焊接设备的控制方法、装置及设备-CN202211152254.6在审
发明人：文行;吕祥;耿军红;王朝伟;殷录卿;宋瑞刚 -专利权人：苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B29C65/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种工件焊接设备、工件焊接设备的控制方法、装置及设备，工件焊接设备包括：驱动装置、加热组件以及至少一个工件定位装置；驱动装置分别与加热组件以及工件定位装置驱动连接；驱动装置用于驱动工件定位装置运动，以带动待处理工件运动至预设待加热位置；待处理工件的第一待处理端和第二待处理端位于工件定位装置形成的间隔内；第一待处理端和第二待处理端相对设置；驱动装置还用于驱动加热组件移动至预设加热位置，以使得加热组件对位于预设待加热位置的待处理工件的第一待处理端和第二待处理端进行加热处理；工件定位装置能够带动待处理工件的第一待处理端和第二待处理端相向运动直至第一待处理端与第二待处理端匹配连接。
工件焊接设备控制方法装置设备

[发明专利]一种为电动牙刷供电的振动能量采集器-CN202210960240.0在审
发明人：代迪;袁天辰;杨俭;宋瑞刚;苗晓丹 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种为电动牙刷供电的振动能量采集器，包括振动梁(1)和振动放大装置，所述的振动梁(1)为若干凹面内侧粘贴有MFC薄片(2)的拱形铁片，所述的振动放大装置包括铁球(3)和弹簧(4)。与现有技术相比，本发明具有系统输出功率高、使用寿命长、工作稳定等优点。
一种电动牙刷供电振动能量采集

[发明专利]一种输送装置-CN202210970379.3在审
发明人：薛皓;吕祥;王朝伟;宋瑞刚;唐达勇;殷录卿 -专利权人：苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种输送装置，包括机架与输送件，所述机架上依次设置上料机构、工作机构和下料机构，所述上料机构用于放置载物盘，所述工作机构用于获取所述载物盘上的物料，所述下料机构用于回收所述载物盘；所述输送件设置于所述机架上，用于将所述载物盘沿所述上料机构向所述下料机构的输送方向输送。本发明的上料机构采用升降平台与主动分离组件配合，对堆叠的载物盘进行有效分离，进而配合工作机构对载物盘精准定位，能够精确地将物料从载物盘中拆分出来，大大提升拆分效果与拆分效率，同时有效降低故障率，提升整体稼动率，维持运行稳定性与高效性。
一种输送装置

[实用新型]一种螺母无人焊接机构-CN202221635180.7有效
发明人： 宋瑞刚;陈柯良 -专利权人：广州东昇机械有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺母无人焊接机构，其中，包括第一机架、在第一机架上设有的振动盘上料装置、在第一机架一侧设有的第二机架、在第二机架上设有与振动盘上料装置对接的抓取定位机械装置、在第二机架一侧设有的焊机，及在焊机两侧分别设有的成品回收装置和次品回收装置。本实用新型具有生产效率高，及节省人工成本且安全的效果。
一种螺母无人焊接机构

[发明专利]一种上下料移动设备及上下料工作台-CN202210949538.1在审
发明人：杨公升;吕祥;王朝伟;宋瑞刚;罗浩 -专利权人：苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种上下料移动设备及上下料工作台，所述上下料移动设备包括控制装置、第一驱动装置以及第一夹持组件；控制装置与第一驱动装置通信连接，用于控制第一驱动装置输出驱动力；第一驱动装置与第一夹持组件驱动连接；第一驱动装置用于驱动第一夹持组件张开或关闭，以夹取或释放待移动工件；在第一夹持组件夹取到待移动工件的情况下，第一驱动装置还用于驱动第一夹持组件转动，进而带动待移动工件转动至预设角度，待移动工件转动至预设角度表征待移动工件上的目标点与定位工装上的预设参考点相匹配；本申请可以在下料之前实现对工件的定位和角度的调整，不仅准确度高，效率高，且能避免工件的损伤。
一种上下移动设备工作台

[发明专利]一种用于托盘的分离机构及控制方法-CN202210970395.2在审
发明人：薛皓;吕祥;王朝伟;宋瑞刚;唐达勇;殷录卿 -专利权人：苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于托盘的分离机构及控制方法，包括上料位机架、升降平台与至少一个主动分离组件，升降平台的上表面用于放置托盘，所述升降平台可升降地设置于所述上料位机架上，用于带动所述托盘在竖直方向上移动；主动分离组件包括横向分离件与竖直分离件，所述横向分离件连接于所述上料位机架，能够在横向方向上往复移动，用于承托托盘；竖直分离件连接于横向分离件，且竖直分离件相对于横向分离件在竖直方向上可移动，用于向下拨离托盘。本发明在托盘升降过程中配合横向分离件支撑上方托盘，同时竖直分离件向下拨离最底层托盘，实现快速有效的分离，降低报错率，提升稼动率。
一种用于托盘分离机构控制方法

[发明专利]一种基于智能射流高速列车受电弓空腔气动噪声降噪系统-CN202111645561.3在审
发明人：杨俭;袁天辰;苗晓丹;宋瑞刚 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G10K11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能射流高速列车受电弓空腔气动噪声降噪系统，包括中央控制机构和气体智能射流发生机构，气体智能射流发生机构包括通过气体管道依次相连通的高压气源、比例调压阀、压力传感器、比例气体流量阀、流量传感器和喷射器，喷射器的喷射口位于列车受电弓空腔的背风面处，比例调压阀、压力传感器、比例气体流量阀、流量传感器分别与中央控制机构电连接。本发明提供的降噪系统，为主动降噪系统，设有高压气源和喷射器，通过将喷射器安装在受电弓空腔的背风面处，在列车受电弓空腔背风面处喷射气体，以气体射流的方式改变受电弓空腔上方的剪切层，减小剪切层与空腔后壁的碰撞，使受电弓空腔部位降低气动噪声，达到降低噪声的目的。
一种基于智能射流高速列车受电弓空腔气动噪声系统

[发明专利]一种基于MFC的圆板型振动能量采集器-CN202111291786.3在审
发明人：袁天辰;代迪;杨俭;宋瑞刚 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于MFC的圆板型振动能量采集器，包括底座(8)，固定在底座(8)上的导柱(1)，与所述导柱(1)连接的呈上下对称设置的上部中心质量块(3)、下部中心质量块(7)，以及设于所述上部中心质量块(3)与所述下部中心质量块(7)之间的层合圆板，所述层合圆板包括上、下两片具有相同结构尺寸的圆形的MFC(4)以及设于两片MFC(4)之间的黄铜基板(6)。与现有技术相比，本发明具有有效拓宽采集器的响应频带、减少振动时产生摩擦、采集稳定等优点。
一种基于 mfc 圆板型振动能量采集

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