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[发明专利]一种旋翼片组装线体-CN202310790408.2在审
发明人： 宋梓涵;张学林;张保元;宋雪庆;刘广友 -专利权人：河北天启通宇航空器材科技发展有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本发明属旋翼片组装技术领域，特别是涉及一种旋翼片组装线体，包括第一连接架，第一连接架相对的两侧均设置有若干第二连接架，第一连接架与第二连接架之间、相邻两个第二连接架之间均设置有伸缩组件，第一连接架的顶面上固定连接有安装台，安装台上设置有夹持组件，安装台的顶面上设置有定位组件，第二连接架的顶面上固定连接有辅助台，辅助台的顶面上设置有支撑组件与限位组件，支撑组件位于限位组件的一侧，位于第一连接架相对的两侧的若干限位组件中心对称设置，第一连接架、第二连接架的底端均设置有行走组件。本发明在使用时，通过设置定位组件与限位组件，能够精确地组装好旋翼片，增加生产效率。
一种旋翼片组装

[发明专利]方向舵角度位置调节机构及飞行器-CN201710252494.6有效
发明人： 宋梓涵 -专利权人：河北天启通宇航空器材科技发展有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64C13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种方向舵角度位置调节机构及飞行器，涉及航空技术领域，解决了现有技术存在一些飞行员因身高问题不方便踩下方向舵踏板的技术问题。该方向舵角度位置调节机构包括方向舵踏板、踏板位置调整结构以及传动机构，其中：踏板位置调整结构连接在方向舵踏板与传动机构之间，传动机构与方向舵相连接，方向舵踏板被踩踏、移动的过程中能通过踏板位置调整结构驱动传动机构并由传动机构改变方向舵的角度和/或位置，通过踏板位置调整结构能改变方向舵踏板与座椅之间的距离。本发明使得方向舵踏板距离座椅的位置可调，适合不同身高的飞行员。
方向舵角度位置调节机构飞行器

[发明专利]旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构-CN201710345393.3有效
发明人： 宋梓涵 -专利权人：河北天启通宇航空器材科技发展有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构，包括控制手柄、主动连杆、从动连杆和固定夹；控制手柄设置在控制舱内用于驾驶员进行旋翼机飞行方向的控制；主动连杆两端分别与控制手柄和从动连杆活动连接，控制手柄能前后拉动或者左右转动控制主动连杆随其进行前后移动或左右转动；从动连杆远离主动连杆的一端通过固定夹与上旋翼活动连接，主动连杆前后移动或左右转动时能带动从动连杆降升或左右倾斜以改变上旋翼的倾斜方向；上旋翼与固定夹活动连接，上旋翼在从动连杆的带动下能相对于固定夹上下或左右摆动。本发明具有结构简单、控制灵活方便的特点。
旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构

[发明专利]旋翼机舱的强制通风机构以及旋翼机-CN201710252657.0有效
发明人： 宋梓涵 -专利权人：河北天启通宇航空器材科技发展有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋翼机舱的强制通风机构以及旋翼机，涉及航空器技术领域，解决了现有技术中存在的旋翼机的循环通风系统结构复杂的技术问题。该旋翼机舱的强制通风机构包括通风口以及风口封堵件，通风口开设于旋翼机的舱门或舱壁上，且风口封堵件活动连接于通风口上，风口封堵件能移动至封闭通风口的位置以及打开通风口的位置，旋翼机舱内的空气与旋翼机舱外的空气能通过打开的通风口自由流动。本发明在旋翼机舱门或舱壁上设置通风口进行强制通风，结构简单，通风效果直接，通风快捷；风口封堵件活动设置于通风口上，开启和关闭方便，操作更便捷。
旋翼机强制通风机构以及

[发明专利]操纵杆角度测试方法-CN202210964476.1有效
发明人： 宋梓涵;张江涛;代红军;高学勤;刘广友;宋雪庆 -专利权人：河北天启通宇航空器材科技发展有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种操纵杆角度测试方法，包括放置辅助板、安装测量辅助设备、操纵杆前后测量、操纵杆左右测量以及计算角度位移步骤。在旋翼机的驾驶仓内设置两块辅助板。将操纵杆拨至初始位置，将测量辅助设备固定安装至操纵杆的顶端；测量辅助设备具有第一激光测距仪及第二激光测距仪。操纵杆前后测量，记录第二激光测距仪的测量值n。操纵杆左右测量，记录第二激光测距仪的测量值。计算得到操纵杆把手基座相对初始位置的前后翻转角度，计算得到操纵杆相对初始位置的左右翻转角度。本发明提供的操纵杆角度测试方法能够有效的解决角度传感器无法安装的问题，而且能够提高角度位移值的精确度，实用性强。
操纵杆角度测试方法

[发明专利]旋翼机用地面拖曳装置-CN202210611447.7有效
发明人：王政强;宋永峰;张江涛;宋梓涵 -专利权人：河北天启通宇航空器材科技发展有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋翼机用地面拖曳装置，包括车体、拖曳结构、卡装组件以及脱卡组件。其中，车体具有用于供待拖曳旋翼机前轮放入的卡口。卡装组件设有两组，两组卡装组件均设置在车体上，且位于卡口处，两个卡装组件用于分别与待拖曳旋翼机的前轮轴可拆卸连接。脱卡组件设有两个，用于在卡装组件与待拖曳旋翼机前轮卡装时，与各卡装组件卡接，以对各卡装组件进行固定；还用于在待拖曳旋翼机停机位置固定后，解除与各卡装组件的卡接，以使各卡装组件脱离与待拖曳旋翼机前轮的卡装。本发明提供的旋翼机用地面拖曳装置能够保证仅需要一个工作人员即可实现对旋翼机的拖曳，省时省力，而且能够灵活的对旋翼机的停机位置进行调整，实用性强。
旋翼机用地拖曳装置

[发明专利]一种高原鼠兔型退化草甸秃斑特征的判别方法-CN202210614744.7在审
发明人：王璐;李希来;宋梓涵;苏金雨;王世颍;孙华方 -专利权人：青海大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高原鼠兔型退化草甸秃斑特征的判别方法，基于无人机遥感高寒退化草甸图像数据，采用语义分割相关方法，实现了对高寒退化草甸中不同类型秃斑进行分类和预测。依据专家经验对不同类型斑块进行标注，将每张无人机采集图像标注；使用深度学习框架和迁移学习的思想，采用网络模型Resnet50、MobileNetV2和Xception作为主干特征提取网络，并分别搭配卷积神经网络PSPNet和Deeplabv3+对数据集进行训练；经过实验达到预期目的。PSPNet配合主干特征提取网络MobileNetV2在本数据集上的表现最佳，达到了精确率87.14％、召回率86.57％、f1‑score86.85％，准确率99.10％，频权交并比81.40％的良好结果。本发明为高寒退化草甸的智能化诊断和快速修复提供了理论依据和科学支撑，同时为智能技术在区域生态环境中的应用奠定了基础。
一种高原鼠兔型退化草甸特征判别方法

[发明专利]一种飞行姿态模拟试验台的控制方法-CN202111128454.3在审
发明人：张江涛;周大伟;宋梓涵 -专利权人：河北天启通宇航空器材科技发展有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种飞行姿态模拟试验台的控制方法，包括如下步骤：步骤一：在姿态角控制转换系统中对试验飞机将所需要的姿态角转换为旋转变位系统的旋转角度；步骤二：将步骤一所得所述旋转变位系统的旋转角度输入到所述旋转变位系统内；步骤三：所述旋转变位系统通过约束台架系统带动试验飞机进行旋转，形成所述试验飞机的各种飞行姿态；步骤四：安装在所述试验飞机上的姿态测量系统测量所述试验飞机的实际姿态，并将测量结果反馈到显示屏幕上。本飞行姿态模拟试验台可以在轻型运动类飞机的适航验证试验、研发试验、生产检验等领域获得广泛的应用，为大重量、大姿态角飞行姿态的地面模拟提供全新的解决方案。
一种飞行姿态模拟试验台控制方法

[发明专利]用户标签匹配方法、装置、设备及存储介质-CN202110691806.X在审
发明人：郑成凯;宋梓涵 -专利权人：深圳壹账通智能科技有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06F40/289 文献下载
摘要：本发明涉及大数据领域，公开了一种用户标签匹配方法、装置、设备及存储介质。用户标签匹配方法包括：获取包含用户标签的多个文本；对包含用户标签的所述各文本进行切分，得到对应的多个切分组合；基于动态规划算法，计算所述各切分组合中的最大概率组合，得到最优切分组合；对所述最优切分组合中的第一切分词进行位置标注，生成位置标注信息，并根据位置标注信息构建倒排索引；接收用户标签匹配请求，并根据所述位置标注信息对所述请求进行索引，输出与所述请求匹配的用户标签。本发明可以快速精准的匹配用户标签。
用户标签匹配方法装置设备存储介质

[实用新型]操纵系统连接组件-CN202021584619.9有效
发明人： 宋梓涵;张江涛;王一龙 -专利权人：河北天启通宇航空器材科技发展有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B64C13/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种操纵系统连接组件，属于自转旋翼机技术领域，包括上连接件以及下连接件，所述下连接件顶部连接于所述上连接件，所述下连接件包括轴承板以及轴承套，所述轴承板顶部套设于所述上连接件的外周；所述轴承套固设于所述轴承板的底部，所述轴承板与所述轴承套一体成型。本实用新型操纵系统连接组件中的轴承板与轴承套为一体结构，通过机加工直接得到，不用焊接，将下连接件安装完毕后通过推拉操纵系统水平杆模拟其使用状态，发现轴承板的边缘会与周边零件发生干涉时，可直接对轴承板的边缘进行切削处理，对轴承板的切削不会影响轴承套的连接强度，进而防止轴承板与周边零件发生干涉的同时还能保证轴承套的连接强度。
操纵系统连接组件

[实用新型]定距角度工装-CN202021584836.8有效
发明人： 宋梓涵;张江涛;代红军 -专利权人：河北天启通宇航空器材科技发展有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种定距角度工装，属于旋翼机调试工装技术领域，包括连接板组件、定位板以及调节钉，连接板组件，所述连接板组件一端的板面用于贴合于螺旋桨毂平面；所述定位板固设于所述连接板组件的另一端，所述定位板的板面与所述连接板组件的板面呈夹角设置；所述调节钉设于所述定位板上，且设有多个，多个所述调节钉的端部用于分别沿预设路径抵接于螺旋桨叶同一侧表面的预设点位上，所述预设路径与所述螺旋桨叶的长轴呈夹角设置。本实用新型定距角度工装结构简单，在定位时无需对工装进行调节，给出了对应型号螺旋桨叶的标准对齐角度，降低了调试所需的劳动强度，调试后的精度和可靠性得到有效保障，能使螺旋桨叶发挥其最大功率。
角度工装

[实用新型]齿轮转速检测装置-CN202021583704.3有效
发明人： 宋梓涵;张江涛;周大伟;肖金超 -专利权人：河北天启通宇航空器材科技发展有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01P3/64 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种齿轮转速检测装置，属于转速检测技术领域，包括齿轮、感应件和转速传感器，所述齿轮上设有多个绕所述齿轮轴心均匀分布的安装孔；转速传感器设有一个，且所述转速传感器设于所述齿轮一侧；感应件设有多个，多个所述感应件分别连接于所述安装孔，所述感应件用于触发所述转速传感器。本实用新型提供的齿轮转速检测装置，解决了现有技术中在齿轮转速较大时，转速传感器对齿轮上的齿牙进行识别容易出现误差，造成测量结果不准确的问题。
齿轮转速检测装置

[实用新型]自转旋翼机动力传输机构及自转旋翼机-CN202021584837.2有效
发明人： 宋梓涵;张江涛;代红军 -专利权人：河北天启通宇航空器材科技发展有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自转旋翼机动力传输机构及自转旋翼机，自转旋翼机动力传输机构包括用于安装在自转旋翼机的动力输出端的主动轮、用于安装在自转旋翼机的旋翼轴端且与主动轮对应的从动轮、套设于主动轮及从动轮上的传动平带，以及用于连接于自转旋翼机的机体上、张紧端与传动平带的外侧带面或内侧带面滚动接触的张紧机构；其中，张紧机构具有张紧传动平带的施力状态，还具有使传动平带与主动轮进行相对滑动的卸力状态；从动轮的周壁设有楔槽，传动平带的内侧带面设有楔齿，楔齿与楔槽对应啮合。本实用新型提供的自转旋翼机动力传输机构散热好、寿命长。本实用新型还提供了一种采用了上述自转旋翼机动力传输机构的自转旋翼机。
自转旋翼机动力传输机构

[实用新型]一种仪表盘支架-CN202021584839.1有效
发明人： 宋梓涵;张江涛;宋永峰 -专利权人：河北天启通宇航空器材科技发展有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B64D43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种仪表盘支架，属于仪表盘技术领域，包括框架、连接片和支腿，所述框架为中空结构，所述框架用于固定仪表盘；连接片连接于所述框架；支腿设有多个，多个所述支腿分别设于所述框架两侧，至少一个所述支腿粘接于所述连接片的连接面上，且所述支腿的粘接面的长度大于所述连接片上连接面长度的1/2，其余所述支腿与所述框架固接。本实用新型提供的仪表盘支架，解决了现有技术中仪表盘支架的支腿与框架接触面积小，造成支腿与框架连接不稳定的问题。
一种仪表盘支架

[实用新型]充电器及飞机-CN202021934220.9有效
发明人： 宋梓涵;张江涛;刘耀光 -专利权人：河北天启通宇航空器材科技发展有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B64D43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种充电器及飞机，属于飞机制造技术领域，充电器包括：仪表板，开设有安装孔，用于安装至飞机机身内；取电器，穿设于所述安装孔中，且开设有容置腔，用于与供电电源电连接；以及车载充电器，可插拔地插装于所述容置腔中。技术效果：本实用新型提供的充电器及飞机，在飞机机身内的仪表板上改装有取电器，用于从飞机的供电电源中取电，在取电器上开设有容置腔，能够使车载充电器相匹配地且可插拔地插装至容置腔中，当需要为电子产品充电时，将车载充电器插入取电器，当不需要为电子产品充电时，将车载充电器从取电器中取出来，操作简单方便，改装难度和成本较低，能够满足更广泛的用户需求。
充电器飞机

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