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- [发明专利]一种气缸分拣装置及分拣方法-CN202110956557.2在审
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石立公;宋春晓
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河南麒展实业有限公司
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2021-08-19
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2021-11-30
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B07C5/02
- 一种气缸分拣方法,包括:S1、上料机械手加持工件向检测工位运行,当气缸的内孔运动到导向帽处时,上料机械手松开工件,工件依靠重力下落,直到完成定位作业;S2、利用检测仪进行检测,将检测工件内径数据d与《分档区间表》进行核对,确定该工件为某一特定型号;S3、下料机械手检测完成的工件从检测工位运走,分拣作业完成。本发明还公开了一种气缸分拣装置。相对于现有技术,本发明的技术效果为,本发明的S1步骤在工件到达导向帽位置时,利用工件的重力自动下落,在其位置、姿态不正确的情况下,工件会自我修正,而且,外力为工件自身重力,气缸的内壁与导向柱的外壁即使有接触,气缸内壁也不会损伤。
- 一种气缸分拣装置方法
- [实用新型]隧道收渣装置-CN202120366494.0有效
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肖威;邓飞;宋春晓;陈凯歌;赵子辉;赵飞;张恒;付玉龙;宋德华
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中铁工程装备集团有限公司
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2021-02-07
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2021-10-01
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E21D9/12
- 本实用新型为一种隧道收渣装置,该隧道收渣装置包括将渣石输送至隧道外的皮带机以及将位于隧道底部的渣石输送到皮带机上的传动链条和多个刮板组,传动链条在竖直平面内围合形成环形结构,各刮板组沿传动链条的延伸方向间隔设置于环形的传动链条的外圈上,传动链条环绕皮带机设置,位于环形结构底部的传动链条上的刮板组与隧道底部相接触;位于环形结构顶部的传动链条的下方设置有第一挡板,第一挡板上靠近皮带机的一端向下倾斜并与皮带机的顶面相接,以在皮带机的上方形成渣石掉落口,本实用新型解决了对平底隧道进行掘进时无法将渣石快速、彻底进行对外输送的技术问题。
- 隧道装置
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