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[发明专利]一种搜跟瞄转台图像处理系统-CN202011188841.1在审
发明人：刘继锋;宋方;李方昊 -专利权人：西安方元明科技股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06K9/38 文献下载
摘要：本发明公开一种搜跟瞄转台图像处理系统，涉及信息技术领域。主要包括光学相机单元和图像处理单元。所述光学相机单元包括光学镜头和相机；所述图像处理单元包括图像处理板卡以及用于图像预处理、目标检测以及动态跟踪的图处程序。该系统的相机配合光学镜头来获取目标的辐射能量，然后成像在探测器感应面上，之后变换成电信号，经过信号板把电信号转换成为数字信号，最后将其送入图像处理板卡进行算法处理，涉及图像预处理、目标检测、动态跟踪等算法，本系统输出为伺服偏移量，输出对象为搜跟瞄转台伺服控制系统。本发明显著提高了搜跟瞄转台图像处理系统的目标检测与识别能力。
一种转台图像处理系统

[实用新型]一种组合型智能家居用衣柜-CN202020657046.1有效
发明人：宋方 -专利权人：嘉善汤臣家具制造有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A47B61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能家居技术领域，且公开了一种组合型智能家居用衣柜，包括衣柜本体，所述衣柜本体的内顶壁活动连接有干燥剂盒，所述衣柜本体的内顶壁活动连接有紫外线灯，所述衣柜本体的内侧壁固定连接有卡块，所述卡块的外壁活动连接有横杆，所述衣柜本体的底部固定连接有底座，所述底座的底部固定连接有支座，所述支座的外壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁活动连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有支架。该组合型智能家居用衣柜，能够达到对衣柜内部进行干燥除湿的目的，解决了一般智能家具用衣柜干燥性能差的问题，加快了柜体内部空气流动，避免衣服受潮发霉，对衣物进行了有效保护，结构简单，实用性能好，值得广泛推广。
一种组合智能家居衣柜

[发明专利]一种随动系统伺服控制方法-CN202011188848.3在审
发明人：李方昊;宋方;刘继锋 -专利权人：西安方元明科技股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开一种随动系统伺服控制方法，涉及自动化领域。该方法使用图像处理单元回传的目标位置数据，经由伺服控制单元解算目标运动趋势，根据目标运动趋势切换对转台结构单元的加速度、速度与位置控制模式，使用功率驱动单元驱动转台结构单元运动。所述图像处理单元用于采集图像信号、处理图像信号；所述的伺服控制单元用于跟随或复现图像处理单元的输出给定值；所述功率驱动单元用于放大伺服控制单元输出信号；所述的转台结构单元为随动系统的受控对象。本发明的有益效果是：提高了随动系统的响应速度与跟踪精度。
一种系统伺服控制方法

[发明专利]一种用于干扰机接收前端的对数周期天线-CN202011188828.6在审
发明人：徐杰;宋方 -专利权人：西安方元明科技股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H01Q11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于干扰机接收前端的对数周期天线，包括金属底座，塑料的背部固定板，由底部馈电端口延伸的空腔金属传输导线和两个轴向对称的金属辐射振子结构。所述的单元振子结构按照一定的比例因子变换后，天线在宽频带内指标满足系统设计，本发明的有益效果是：天线增益较高、制造工艺简单、频带较宽、小型化、具有良好的电性能和辐射极化特性。
一种用于干扰接收前端对数周期天线

[发明专利]用户界面显示方法、装置、终端及存储介质-CN201810962659.3有效
发明人：宋方 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H04N21/431 文献下载
摘要：本申请公开了一种用户界面显示方法、装置、终端及存储介质，属于终端技术领域。所述方法包括：显示第一应用程序的第一用户界面，第一用户界面用于显示目标内容；在第一用户界面上显示信息图标；当接收到信息图标上的第二操作信号时，在第一用户界面上显示浮动窗口，浮动窗口用于显示第二应用程序中与目标内容关联的推荐信息。本申请实施例通过在第一用户界面上以浮动窗口的形式显示第二应用程序中与目标内容关联的推荐信息，能够简化用户在不同的应用程序之间切换时的操作步骤，提高人机交互效率。
用户界面显示方法装置终端存储介质

[发明专利]用户界面显示方法、装置、终端及存储介质-CN201810588418.7有效
发明人：宋方 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本申请公开了一种用户界面显示方法、装置、终端及存储介质，属于终端技术领域。所述方法包括：在横屏状态下显示第一应用程序的第一用户界面；获取作用于第一用户界面上的第一操作信号，第一操作信号用于请求呼出快捷功能控件集合，快捷功能控件集合中包括M个功能控件；根据第一操作信号，在第一用户界面上展示快捷功能控件集合中的N个功能控件，N个功能控件围绕着缺口区域呈扇形排列。本申请实施例通过N个功能控件是围绕着异形屏的缺口区域呈扇形排列的，增大了快捷功能控件集合的显示面积，进而使得可容纳显示的功能控件数量更多，有利于用户快速查找到所需的功能控件。
用户界面显示方法装置终端存储介质

[发明专利]浮标显示方法、装置、终端及存储介质-CN201810589771.7有效
发明人：宋方 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种浮标显示方法、装置、终端及存储介质，属于人机交互领域，所述方法包括：在用户界面的第一显示区域显示浮标，浮标用于触发在浮标的周侧，以弧形排列方式显示至少两个图标；根据终端所处的握持状态和用户界面中包含的触控元素，确定浮标在用户界面中的第二显示区域，触控元素至少包括图标和控件；若第一显示区域与所述第二显示区域不匹配，则将浮标移动至第二显示区域。基于握持状态和用户界面中触控元素的分布确定浮标的显示位置并移动浮标，方便用户在单手操作情况下点击浮标，并避免浮标对界面中的触控元素造成遮挡，提高用户的操作效率，并降低浮标误触的概率。
浮标显示方法装置终端存储介质

[发明专利]显示图标的方法、装置、终端及存储介质-CN201810590196.2有效
发明人：宋方 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种显示图标的方法、装置、终端及存储介质，属于计算机技术领域，所述方法包括：终端确定P个功能图标中的Q个第一功能图标和P‑Q个第二功能图标；在目标区域中以弧形排列的方式显示Q个第一功能图标，目标区域是贴靠异形屏的边缘或围绕异形缺口区域的显示区域；当检测到作用于目标区域的图标显示指令时，在当前用户界面中显示K个第二功能图标。由于本方案能够在图标显示指令的作用下，在用户界面中显示原本隐藏的功能图标，使得用户能够通过功能图标启动指定应用，简化了用户查找指定应用的图标的步骤，提高了终端展示指定应用的功能图标的速度，从而提高了用户启动指定应用的效率。
显示图标方法装置终端存储介质

[发明专利]一种防弹陶瓷粘结用紧固夹具-CN202010852719.3在审
发明人：张利博;宋方;田志鹏;钟成;炊萍 -专利权人：西安方元明科技股份有限公司
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种防弹陶瓷粘结用紧固夹具，涉及防弹装甲领域，其包括底盘、滑块和弹簧，所述底盘中间设置有大小凹槽，所述凹槽四周设置有滑轨，所述弹簧的一端连接在底盘凹槽周边，另一端连接在滑块上，通过压缩弹簧推动滑块在滑轨上移动，向陶瓷提供预紧力，从而夹紧陶瓷。本发明旨在解决拼接陶瓷时，陶瓷四周无预紧力，使胶黏剂未能充分布满陶瓷间的缝隙，导致陶瓷间粘结强度降低，陶瓷的防弹性能降低的缺陷。本发明的有益效果是：通过使用一种防弹陶瓷粘结用紧固夹具，对陶瓷的纵向和横向施加预紧力，能够有效的提高陶瓷间的粘结强度，从而提高陶瓷的整体防弹能力。
一种防弹陶瓷粘结紧固夹具

[发明专利]一种工程车用起竖电动缸-CN202010854990.0在审
发明人：张伟;宋方 -专利权人：西安方元明科技股份有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明专利提供一种工程车用起竖电动缸，属于电动缸应用技术领域，结构包括两级丝杠组件、缸体组件、平行轴式减速器和电机。所述平行轴式减速器与工程车下支点相连，丝杠副组件的推杆与工程车上支点相连，所述两级丝杠组件套装在缸体组件内部，电机和安装好的缸体、丝杠组件分别与所述平行轴式减速器输入端、输出端连接，形成完整的传动链，在电机驱动力矩作用下两级丝杠组件推杆同步伸出，本发明的有益效果是：为工程车负载提供满足工况要求的载荷和行程，具有结构上更加简单、安全性更有保障、大幅度提高了使用的便捷性，具有可靠性更高、安全更好、环境适应性更强的特点，解决了工程车用液压缸“跑、冒、滴、漏”、“难维护”等缺陷。
一种工程车用起竖电动

[发明专利]一种大视场激光告警镜头设计方法-CN202010927780.X在审
发明人：王鹏涛;宋方;刘继锋 -专利权人：西安方元明科技股份有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明专利涉及一种大视场激光告警镜头设计方法，属于激光告警光学设计领域。通过S1根据几何光学原理，依据焦距、像高、视场角的几何关系对光学视场进行设计；S2利用ZEMAX软件设计激光告警光学系统；S3光学材料选择及镜片加工要求，本发明的有益效果是能够避免现有技术中视场角小、加工装配难度大的问题，引入多镜片法，不仅可以降低难度，而且可以实现大视场探测，并降低成本。
一种视场激光告警镜头设计方法

[发明专利]一种基于自稳定平台的模糊PID控制方法-CN202010970385.X在审
发明人：刘继锋;宋方;赵舒芸 -专利权人：西安方元明科技股份有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自稳定平台的模糊PID控制方法，该方法包括：系统被控对象模型分析及控制器结构确定；根据系统的需求，合理选择出控制器的输入与输出；选择模糊子集及合适的隶属函数，能够涵盖相关变量；依据相关专家的经验等信息进行模糊规则的设计；确立模糊化与解模糊的方法；进行模拟仿真验证，设计模糊PID控制算法的相关程序；参照仿真的结果，对算法规则、隶属函数、量化因子、比例因子等不断调整，直至满足要求。本发明的有益效果是：自稳定模糊PID控制方法，可以不用对系统建立精准的控制对象模型，且控制方法更有利于对稳定平台中的一些不确定因素进行控制。
一种基于稳定平台模糊 pid 控制方法

[发明专利]图标的显示方法、装置、终端及存储介质-CN201810961881.1有效
发明人：宋方 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图标的显示方法、装置、终端及存储介质，属于计算机技术领域，本申请实施例的方案在执行时，能够在终端接收到侧边栏显示指令时，获取前台应用的属性，根据前台应用的属性，确定至少两个子区域各自的图标行列数，随后根据至少两个子区域各自的图标行列数，在至少两个子区域中的每一个子区域中显示侧边栏图标。因此，在本申请中，终端能够根据前台应用的属性确定相应的各个子区域的图标行列数，使得相对于前台应用较多使用的子区域能够显示较多的图标，在相对于前台应用使用较少的子区域能够显示较少的图标，提高了用户在指定前台应用中使用侧边栏图标对应的功能的效率。
图标显示方法装置终端存储介质

[发明专利]一种随动系统跟踪功能故障排查方法-CN202010654469.2在审
发明人：刘继锋;宋方;李方昊;丁海妮 -专利权人：西安方元明科技股份有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种随动系统跟踪功能故障排查方法，涉及信息技术领域。该方法根据故障现象反推信号传递及处理过程，确认需要排查的单元模块；对图像处理单元进行故障排查；对伺服控制单元进行故障排查；对转台结构单元进行故障排查；整理以上排查结果，进行故障定位；对所出现的故障现象进行机理分析、问题复现；针对故障原因制定采取措施，并举一反三。所述图像处理单元用于采集图像信号、处理图像信号；所述的伺服控制单元用于跟随或复现图像处理单元的输出给定值；所述的转台结构单元为随动系统的受控对象。本发明的随动系统跟踪功能故障排查方法提高了故障的排查效率，减小了后续同类产品出现该故障的可能。
一种系统跟踪功能故障排查方法

[发明专利]一种高效率伺服驱动控制系统-CN202010720001.9在审
发明人：丁海妮;宋方;李方昊;赵舒芸;刘继峰 -专利权人：西安方元明科技股份有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种高效率伺服驱动控制系统，该系统用于对伺服电机动作的一种控制系统，该系统通过对电流、速度、位置环等的设计完成稳定的控制系统。在三环的设计中电流环对系统性能有着至关重要的影响，因此在电流环的设计中，采用一种先进理论的场定向控制算法，其中包含发波算法和坐标变换算法。坐标变换算法将采集电流转换为两相旋转坐标系下的电流信号，经过力矩调节器整定、IPark变化得到Vα、Vβ电压，再利用发波模块算法对Vα、Vβ电压计算，使能分别输出1对两两互补且带死区的PWM波，以此控制逆变器工作，驱动电机动作。本发明的伺服驱动系统是在保证控制系统中的电流控制性能和系统响应精度的同时，可提高伺服控制系统的效率。
一种高效率伺服驱动控制系统