“宋仕超”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果42个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种移动机器人及其充电系统和充电控制方法-CN201610730081.X有效
发明人： 宋仕超;凌清;吴兴华;陈猛 -专利权人：北京创想智控科技有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动机器人及其充电系统和充电控制方法，其中，该移动机器人包括控制器、分别与控制器连接的电量监测器、移动驱动装置、信号强度监测器、无线电接收装置、无线充电模块和电能存储模块；控制器在接收到用户的运动指令时，向电量监测器发送剩余电量获取指示，电量不足时，向信号强度监测器发送当前位置无线电信号强度获取指示，并计算无线电信号强度变化率，根据得到的无线电信号强度变化率设置移动驱动装置的移动参数；当获取到的无线电信号强度变化率满足设定的变化阈值时，向无线充电模块发送运行指示。本发明采用无线充电方式，无需精确定位和插入充电口，能够避免充电设施的磨损，延长充电器及移动机器人充电接口的使用寿命。
一种移动机器人及其充电系统控制方法

[发明专利]一种实时检测熔池宽度的图像处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210763114.6在审
发明人： 宋仕超;汤成;李小鹏 -专利权人：创想智控科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明适用焊接质量的在线检测技术领域，发明提供了一种实时检测熔池宽度的图像处理方法、装置、设备及存储介质，处理方法包括采集图像、中值滤波、阈值分割、边缘平滑和计算熔池宽度，通过本发明提供的方法，可以清晰准确地获取熔池宽度信息，方便为后续检测焊接质量提供可靠的依据。
一种实时检测熔池宽度图像处理方法装置设备存储介质

[实用新型]一种用于提高激光焊接效率的焊缝跟踪装置-CN202220677113.5有效
发明人： 宋仕超;汤成;凌清 -专利权人：创想智控科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于提高激光焊接效率的焊缝跟踪装置，包括CCD相机，所述CCD相机设置于一焊接设备上，所述焊接设备与一运动机构固定连接，所述CCD相机的后端电性连接有分屏器，所述分屏器分别电性连接有运算控制器和显示屏，所述运算控制器还电性连接有电控柜，所述电控柜与所述运动机构活动连接，驱动所述运动机构带动所述焊接设备运动，可自动跟踪焊缝，进行精密焊接，较好的提高了焊接加工的效率和质量，进一步降低了能源和材料消耗，节约生产成本。
一种用于提高激光焊接效率焊缝跟踪装置

[发明专利]一种机器人焊缝跟踪激光视觉检测装置-CN201911281351.3有效
发明人：吴兴华;陈猛;凌清;宋仕超;韩振平 -专利权人：嘉兴锐视智能科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人焊缝跟踪激光视觉检测装置，包括设备支架，所述设备支架包括设备平台，设备平台上设有直线电缸固定板，直线电缸固定板上设有第一直线电缸，第一直线电缸上设有第一滑块，第一滑块上设有阵列分布的第一安装螺钉与阵列分布的第一安装孔，直线电缸固定板一侧设有变速箱，变速箱一侧设有第一伺服电机，变速箱另一侧设有转轴，设备平台一侧设有焊接平台，第一滑块上设有焊接移动臂，焊接移动臂上设有焊接装置，转轴上还设有钢圈固定装置。本发明焊缝检测准确，能够及时提醒操作人员修改焊接轨迹，提高了焊接的准确性，同时有利于提高焊接的质量，使用范围广，能针对不同的钢板或者钢卷进行焊接检测，实用性强。
一种机器人焊缝跟踪激光视觉检测装置

[实用新型]传感器转接装置-CN201920951157.0有效
发明人：凌清;吴兴华;陈猛;宋仕超;李栋梁 -专利权人：北京创想智控科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种传感器转接装置，涉及焊缝跟踪技术领域。该装置包括第一连接件和第二连接件，其中，第一连接件用于固定第一传感器，第二连接件用于固定第二传感器；通过第一连接件和第二连接件的配合连接，将第一传感器和第二传感器固定在焊枪上，以跟随焊枪完成寻位和跟踪焊接两种功能，既能够保证焊接质量，还可以大大提高工作效率。
传感器转接装置

[实用新型]激光测距传感器保护装置及焊接机器人-CN201921057997.9有效
发明人：凌清;吴兴华;陈猛;宋仕超;李栋梁 -专利权人：北京创想智控科技有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：一种激光测距传感器保护装置及焊接机器人，属于焊接设备领域，该激光测距传感器保护装置包括外壳、遮挡元件、驱动装置和传动机构；外壳的内部用以装配激光测距传感器，外壳的一端具有用以供激光通过的窗口；驱动装置设置在外壳上，驱动装置通过传动机构与遮挡元件连接，使遮挡元件能够打开或者遮挡窗口。本申请技术方案中，激光测距传感器设置在外壳的内部，当传感器完成激光检测焊缝后，驱动装置通过传动机构控制遮挡元件遮挡住窗口，对传感器进行保护，使传感器不再裸露在空气中，进而使传感器免受焊接弧光和飞溅的影响，延长传感器的使用寿命，保障焊接质量；焊接机器人包括上述的激光测距传感器保护装置。
激光测距传感器保护装置焊接机器人

[实用新型]传感器保护装置-CN201920969194.4有效
发明人：凌清;吴兴华;陈猛;宋仕超;李栋梁 -专利权人：北京创想智控科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种传感器保护装置，涉及传感器寻位技术领域。该装置包括用于包裹传感器的壳体，在壳体对应传感器的激光孔的位置设置第一开口；在壳体对应传感器镜头孔的位置设置第二开口；壳体内部设置有挡板和驱动机构；挡板与驱动机构的输出端连接；驱动机构用于驱动挡板移动，以打开第一开口和第二开口，或遮挡第一开口和第二开口。当传感器寻位时，驱动机构驱动挡板移动，打开第一开口和第二开口，此时传感器的激光孔和镜头孔能够正常工作；当传感器寻位结束后，驱动机构驱动挡板移动，遮挡第一开口和第二开口，此时该装置对传感器进行保护，机器人开始进行焊接，焊接过程中不会被弧光和飞溅物破坏，提高了传感器的使用寿命。
传感器保护装置

[外观设计]刻度标定把-CN201930296546.X有效
发明人：凌清;吴兴华;陈猛;宋仕超;李栋梁 -专利权人：北京创想智控科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：刻度标定把。;2.本外观设计产品的用途：用作欢颜机器人标定。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
刻度标定把

[实用新型]3D成像设备和3D成像系统-CN201920981360.2有效
发明人：凌清;吴兴华;陈猛;宋仕超;李栋梁 -专利权人：北京创想智控科技有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H04N13/243 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种3D成像设备和3D成像系统，涉及3D成像技术领域。该设备包括安装架，以及设置在安装架上的至少三个图像采集模块，至少三个图像采集模块沿安装架的长度方向间隔设置，且至少三个图像采集模块各自的图像采集区域重叠，形成有效成像区域。由于3D成像区域在垂直方向成像范围要求不高，因此单个图像采集模块垂直方向的视场宽度足以满足要求，至少三个图像采集模块沿着安装架的长度方向设置即可；每个传感器都有自己的视场角、焦距以及匹配的靶面面积三个参数，根据这三个参数就可以推算出理论上该传感器镜头最大的水平视场角和垂直视场角大小；各个传感器的视场重叠形成有效成像区域，即有效的3D成像区域，成像效果好。
图像采集模块安装架有效成像区域传感器视场长度方向间隔长度方向设置图像采集区域本实用新型传感器镜头垂直视场角水平视场角采集模块成像效果单个图像范围要求焦距视场角靶面成像匹配推算

[外观设计]激光位移传感器（双目240）-CN201930296084.1有效
发明人：凌清;吴兴华;陈猛;宋仕超;李栋梁 -专利权人：北京创想智控科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光位移传感器（双目240）。;2.本外观设计产品的用途：用作检测领域的集装箱上的深波纹板检测。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
激光位移传感器（双目240）

[外观设计]激光位移传感器（高速240-Plus）-CN201930296545.5有效
发明人：凌清;吴兴华;陈猛;宋仕超;李栋梁 -专利权人：北京创想智控科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光位移传感器（高速240‑Plus）。;2.本外观设计产品的用途：用作检测领域的集装箱上的深波纹板检测。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
激光位移传感器（高速240-Plus）

[外观设计]熔池监控相机-CN201930319168.2有效
发明人：李栋梁;凌清;吴兴华;陈猛;宋仕超 -专利权人：北京创想智控科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：熔池监控相机。;2.本外观设计产品的用途：用在焊接上熔池监控领域。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
熔池监控相机

[外观设计]激光位移传感器（高速240）-CN201930296090.7有效
发明人：凌清;吴兴华;陈猛;宋仕超;李栋梁 -专利权人：北京创想智控科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光位移传感器（高速240）。;2.本外观设计产品的用途：用作检测领域的集装箱上的波纹板检测。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
激光位移传感器（高速240）

[外观设计]激光测距仪（LD-400点式）-CN201930296089.4有效
发明人：凌清;吴兴华;陈猛;宋仕超;李栋梁 -专利权人：北京创想智控科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光测距仪（LD‑400点式）。;2.本外观设计产品的用途：用作检测领域上的目标寻位。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
激光测距仪（LD-400点式）

[发明专利]一种热源移动机器人、热源搜索系统及方法-CN201610728757.1有效
发明人： 宋仕超;凌清;吴兴华;陈猛 -专利权人：北京创想智控科技有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种热源移动机器人、热源搜索系统及方法，属于移动机器人领域，解决了现有技术中移动机器人通过智能搜索策略查找热源目标效率低、可靠性低的问题。移动机器人包括移动温度传感器和处理器，热源搜索系统包括固定温度传感器网络和移动机器人，热源搜索方法包括启动步骤、寻找热源步骤、确认热源步骤。移动机器人每移动一个步长，将移动温度信息与周围的多个固定温度信息进行滤波比较和最优估计计算，将与移动温度传感器相比温度变化率最大的固定传感器作为移动方向，最终寻找到热源的准确位置，并及时发出警报。本发明寻找热源位置准确，搜索效率高，可靠性高，用于防止灾害的发生和进一步扩大。
一种热源移动机器人搜索系统方法

1
2
3
下一页»
尾页
共 42 条