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- [发明专利]物品搬送设备-CN202010952661.X有效
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安部健史;吉崎豪;田中淳;鲛岛功路
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株式会社大福
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2020-09-11
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2023-10-27
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B65G1/04
- 本发明涉及物品搬送设备。控制搬送装置的控制部执行：选择收容部之一作为选择收容部的选择控制、控制搬送装置以使得搬送支承部移动到对应位置的移动控制、判定由检测部是否检测到被检测部的判定控制、控制搬送装置以使得将物品从搬送支承部移载到收容支承体的移载控制、以及在判定控制中判定为未检测到被检测部的情况下将选择收容部和关联收容部设定为禁止收容部的更新设定控制，并且在更新设定控制之后，再次执行选择控制来选择新的选择收容部，并执行移动控制以使得搬送支承部移动到与新选择的选择收容部对应的对应位置。
- 物品设备
- [发明专利]容器容纳设备-CN201710806832.6有效
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安部健史;吉本忠浩
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株式会社大福
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2017-09-08
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2023-06-06
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H01L21/673
- 本发明提供一种容器容纳设备，其在容纳容器（W）的多个容纳部的每一个中，向容器（W）的内部供给净化气体，所述容器容纳设备具备：排放部（2），排放净化气体；气体供给装置（3），控制净化气体的供给流量；主配管（4），供从气体供给装置（3）输出的净化气体流通；分支配管（5），从主配管（4）分支，与各排放部（2）连接；排放部（2）不论在容纳部中是否容纳有容器（W），都排放净化气体；气体供给装置（3）控制净化气体的供给流量，以使得容纳在容纳部中的容器（W）的总数越少则净化气体的供给流量越多。
- 容器容纳设备
- [发明专利]物品搬运装置-CN202211444450.0在审
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安部健史;岸辽司
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株式会社大福
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2022-11-18
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2023-05-19
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B65G35/00
- 物品搬运装置(1)具备移动体(2)、罩部(3)、移载机构(4)、控制部(5)，移载机构具备保持部(10)、回转部、升降部，前述保持部的状态能够改变成保持物品的保持状态和将物品的保持解除的解除状态，前述回转部使保持部绕沿着上下方向的回转轴心回转，前述升降部使保持部在容纳区域中的内部位置和容纳区域外的外部位置之间升降移动，控制部在保养模式下，在从操作终端接收到移载机构的动作指令的情况下，判定升降高度是否为干涉高度范围内，在升降高度为干涉高度范围外的高度的情况下，根据动作指令执行移载机构的动作，在升降高度为干涉高度范围内的情况下，禁止根据动作指令的移载机构的动作中的回转部进行的保持部的回转动作。
- 物品搬运装置
- [发明专利]物品输送装置-CN202211390810.3在审
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安部健史;岸辽司
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株式会社大福
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2022-11-08
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2023-05-09
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B65G1/04
- 本发明提供一种物品输送装置。物品输送装置（1）具备移动体（2）、罩部（3）、移载机构（4）及控制部（5）；移载机构具备：保持部（10），能够状态变更为将物品（W）保持的保持状态和将物品的保持解除的解除状态；回转部（20），使保持部绕沿着上下方向的回转轴心（4b）回转；及移动部（30），使保持部在收容区域（S）中的内部位置与收容区域外的外部位置之间移动；控制部在维护模式中，在从操作终端受理了移载机构的动作指令的情况下，在保持部的回转角度为非干涉角度范围内的情况下，按照动作指令执行移载机构的动作，在保持部回转角度是非干涉角度范围外的角度的情况或保持部的回转角度不明的情况下，使操作终端发出而报知错误信息。
- 物品输送装置
- [发明专利]物品搬运装置-CN202211326716.1在审
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安部健史;吉山智裕
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株式会社大福
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2022-10-27
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2023-04-28
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H01L21/677
- 物品搬运装置具备移动体、保持部、升降部、落下限制部(6)、引导部(7)，将处于搬运用位置的物品(9)设为搬运中物品(9a)，落下限制部(6)具备限制驱动机构、一对限制体(61)，引导部(7)具备相对于搬运中物品(9a)被在水平方向的两侧分开地配置的至少一对引导体(17)，一对引导体(17)的每一个具备朝向搬运中物品(9a)侧的引导面(18)，引导面(18)具备上下方向(Z)的配置区域(E)与搬运中物品(9a)重叠的第1区域(Ea)、被比搬运中物品(9a)靠下侧地配置的第2区域(Eb)，第2区域(Eb)配置于，上下方向观察时不与搬运中物品重叠、且与第1区域(Ea)相比接近搬运中物品的位置。
- 物品搬运装置
- [发明专利]控制系统-CN202210585628.7在审
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安部健史;田中芳孝
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株式会社大福
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2022-05-27
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2022-11-29
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B65G35/00
- 本发明涉及控制系统。控制部在由标示体检测部检测到停止预告标示部之后，由标示体检测部检测到停止位置标示部的情况下，执行使行进部的行进停止的行进停止处理，在由行进停止处理所引起的行进部的行进停止后，执行使移载部进行物品的移载的移载处理。控制部在虽然从由标示体检测部检测到停止预告标示部的位置起的行进距离为被设定为不足预告距离的判定距离以下但由标示体检测部检测到停止位置标示部的情况下，在由行进停止处理所引起的行进部的行进停止后，代替移载处理，执行向上位控制单元通知异常发生的异常通知处理。
- 控制系统
- [发明专利]物品输送装置-CN201910598955.4有效
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安部健史
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株式会社大福
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2019-07-04
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2022-07-15
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B65G1/04
- 实现通过使输送载置台有效率地动作、能够实现循环时间的缩短的物品输送装置。物品输送装置具备：输送车，在接收场所与交付场所之间往复移动；以及收货台，至少设置在接收场所；输送车具有：输送载置台（31），载置物品；以及升降装置，使输送载置台（31）向第1高（H1）和比该第1高度（H1）低的第2高度（H2）升降；收货台是载置物品的台，被固定在第1高度（H1）与第2高度（H2）之间的第3高度；升降装置在输送车进行从交付场所移动到接收场所的回位移动的情况下，根据接收场所的收货台处的物品的有无，进行不同的回位动作。
- 物品输送装置
- [发明专利]搬运车-CN202111404725.3在审
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安部健史;田村健二
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株式会社大福
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2021-11-24
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2022-05-27
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B65G35/00
- 本发明涉及搬运物品的搬运车，搬运车中，将被保持部（91）的第1方向（Z）的宽度设为第1宽度，保持驱动部（72）将一对支承部（31，32）驱动成，以使一对支承部（31，32）的间隔变得比第1宽度大的方式离开的第1姿势、以使一对支承部（31，32）的间隔变得比第1宽度小的方式接近的第2姿势（C2）。保持装置（20）具备联动机构（40），前述联动机构（40）与一对支承部（31，32）的第1姿势和第2姿势（C2）之间的姿势改变联动，使装置主体部（21）相对于水平面H的倾斜角度（A）变化。
- 搬运车
- [发明专利]搬运车-CN202111404777.0在审
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安部健史;田村健二
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株式会社大福
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2021-11-24
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2022-05-27
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B65G49/06
- 本发明涉及搬运物品的搬运车，搬运车中，将一对支承部件的各自的末端部被比连结部靠上方且比被保持部靠下方地配置、且物品位于一对末端部之间的状态设为保持准备状态，将与保持准备状态相比一对支承部在第1方向上彼此接近、一对支承部件的各自的末端部或与该末端部连结的部件相对于被支承面从下方接触来支承物品的状态设为保持状态。一对支承部件在从保持准备状态过渡至保持状态的期间，各自的末端部在向第1方向第2侧移动且朝向上方的方向上绕支点摆动，将被支承面向上方抬起。
- 搬运车
- [发明专利]输送车-CN202111325741.3在审
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安部健史;田村健二
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株式会社大福
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2021-11-10
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2022-05-10
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B65G35/00
- 本发明提供一种输送车。将从以下状态使一对支承部（21）成为第2姿势的动作设为姿势变更动作，所述状态是使一对支承部（21）成为第1姿势（C1）、并且将一对支承部（21）配置为使一对支承部（21）的各自的至少一部分位于比被保持部（91）靠下方（V2）且被保持部（91）位于一对支承部（21）之间的状态，通过至少保持装置执行姿势变更动作，实现一对支承部（21）的各自的支承面（22）对于被支承面（91a）从下方（V2）相接的保持状态。一对支承部（21）构成为，在保持状态下使被支承面（91a）相对于水平面倾斜而支承。
- 输送
- [发明专利]物品升降装置和具备物品升降装置的物品搬运车-CN202111187532.7在审
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安部健史
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株式会社大福
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2021-10-12
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2022-04-15
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B66C11/04
- 本发明涉及一种物品升降装置和具备物品升降装置的物品搬运车。实现能够将悬挂带相对于保持部恰当地固定的技术。具备将悬挂带（421）的下端部（421d）相对于保持部固定的固定装置（43），固定装置（43）具备以轴向方向沿着水平方向的方式配置的轴状部（430），在轴状部（430）的外周面（430F）设置有固定悬挂带（421）的下端部（421d）的固定部（430a），将外周面（430F）中的相对于沿着轴状部（430）的轴心（Ax）的假想铅垂面（AxF）一侧的区域作为第一区域（F1），将相对于假想铅垂面（AxF）另一侧的区域作为第二区域（F2），固定部（430a）设置于第一区域（F1），从固定部（430a）延伸的悬挂带（421）以通过外周面（430F）的最下部（430d）并沿着第二区域（F2）朝向上方的方式配置。
- 物品升降装置具备搬运车
- [发明专利]物品搬运车-CN202110831888.3在审
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安部健史;岸辽司
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株式会社大福
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2021-07-22
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2022-01-25
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H01L21/677
- 在能够搬运多种物品的物品搬运车中，能够抑制物品搬运车的大型化且与物品的种类对应地实现动作的效率化。控制装置在判断成被保持于保持部的物品为第1种物品的情况下，控制移载机构，使得将基于回转机构的旋转动作和基于滑动机构的滑动动作以不使彼此的动作期间重叠的方式进行，在判断成被保持于保持部的物品为第2种物品的情况下，控制移载机构，使得将旋转动作和滑动动作以使彼此的动作期间重叠的方式进行。
- 物品搬运车
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