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- [发明专利]物品输送车-CN202110423422.X在审
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安部健史;浅日一弥;吉山智裕
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株式会社大福
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2021-04-20
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2022-01-14
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B65G35/00
- 本发明提供物品输送车。在能够输送多个种类的物品的物品输送车中关于那些多个种类的物品的各自适当地限制在输送中脱落。限制体控制部在由物品检测部检测出的收容物品的种类是第1种物品的情况下，使限制体姿势变更以成为下表面对置部被配置在当沿着上下方向的上下方向观察时与第1种物品重叠的位置并且侧面对置部被配置在当上下方向观察时沿着第1种物品的侧面的位置的第1限制姿势，在由物品检测部检测出的收容物品的种类是第2种物品的情况下，使限制体姿势变更以成为下表面对置部被配置在当上下方向观察时与第2种物品重叠的位置并且侧面对置部被配置在当上下方向观察时沿着第2种物品的侧面的位置且与第1种物品重叠的位置的第2限制姿势。
- 物品输送
- [发明专利]收纳架-CN201810258171.2有效
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安部健史;吉本忠浩;吉川尚幸
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株式会社大福
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2018-03-27
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2021-12-07
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B65G1/04
- 本发明涉及一种收纳架，该收纳架具备分别收纳容器的多个收纳部，容器在其底面具备被支承部、以及用于向容器的内部供给气体的供气部，并且在沿铅垂方向观察时，容器的重心位于被支承部与供气部之间，多个收纳部分别具备：容器支承体，形成从下方支承容器的被支承部的支承面；喷嘴，从下方接触供气部而从供气部向容器的内部供给气体；以及限制体，与收纳于收纳部的容器的侧面接触而限制容器向水平方向的移动，容器仅由支承面与喷嘴支承。
- 收纳
- [发明专利]物品容纳设备-CN201710806202.9有效
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安部健史;吉本忠浩
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株式会社大福
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2017-09-08
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2021-08-10
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B65G1/04
- 将物品容纳搁架（1）的侧周围覆盖的壁体具备：主壁部（22），以沿着上下方向（Y）的姿势设置在相对于设置地板（F1）向上方隔开了间隔的位置；以及副壁部（23b），设置在相对于设置地板（F1）向上方隔开了间隔的位置；在主壁部（22）的上端形成有流入口（24），被主壁部（22）包围的第1空间（S1）与副壁部（23b）的正下方的第2空间（S2）连通，在副壁部（23b）中的第2方向（X2）的端部的下方形成流出口，将副壁部中的第1方向（X1）的端部以在副壁部（23b）与主壁部（22）之间限制空气的流通的状态连接于主壁部（22）中的下端。
- 物品容纳设备
- [发明专利]物品输送装置-CN201710806889.6有效
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安部健史;平手峰彦
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株式会社大福
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2017-09-08
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2021-03-16
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B65G1/04
- 本发明提供一种物品输送装置（1），其具备将在上方侧具有沿着水平面展开的板状的凸缘部的物品载置并支承在载置部（3）上的物品支承部（5），至少在铅直方向（Z）上移动而输送物品。物品支承部（5）具备限制部（4），前述限制部（4）被设置成在支承物品的支承状态下与凸缘部的前方侧端面对置，限制支承状态的物品向至少敞开端（T2）侧（Xf）移动预先规定的移动距离以上。限制部（4）具备在第2方向（Y）上具有间隙（Y1）地配置的一对前方限制部对（43p），与载置部（3）一体地构成。
- 物品输送装置
- [发明专利]物品收纳设备-CN201710805482.1有效
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安部健史;吉本忠浩;大森和哉;河村真辅
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株式会社大福
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2017-09-08
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2021-03-09
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B65G1/00
- 在物品收纳架（1）的前方形成搬运空间（S1），在物品收纳架（1）处具备将在上下方向上相邻的收纳部（1a）彼此之间间隔的多个上下间隔体，在壁部（43）和多个收纳部（1a）之间形成在上下方向上延伸的流路空间（S2）多个收纳部（1a）的每一个位于流路空间（S2）和搬运空间（S1）之间，连通于流路空间（S2）及搬运空间（S1），供气部（51）具备来自外部的气体流入的流入口（53），并且连通于搬运空间（S1）的上端部及流路空间（S2）的上端部，在供气部（51）具备引导部，前述引导部以搬运空间（S1）内的气压比流路空间（S2）内的气压小的方式，将从流入口（53）流入的气体向流路空间（S2）和搬运空间（S1）引导。
- 物品收纳设备
- [发明专利]物品搬运设备-CN201710805481.7有效
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安部健史;大森和哉
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株式会社大福
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2017-09-08
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2021-02-19
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B65G1/04
- 第一缆线体随着第一搬运装置沿第一方向的移动而变形，由此允许第一搬运装置在第一移动范围移动，第二缆线体随着第二搬运装置沿第一方向的移动而变形，由此允许第二搬运装置在第二移动范围移动，前述第二移动范围与第一移动范围至少部分地重叠。将与第一方向及上下方向二者正交的方向设为第二方向，第一缆线体及第二缆线体被配置成，相对于轨道在第二方向的互相相同的一侧，各自的第二方向的配置区域至少部分地互相重叠。
- 物品搬运设备
- [发明专利]物品搬运装置及具备该物品搬运装置的物品搬运设备-CN201710084618.4有效
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吉本忠浩;安部健史;大森和哉
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株式会社大福
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2017-02-16
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2020-08-21
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B65G1/04
- 本发明具备搬运机构部（D）及壳体（S），前述搬运机构部从下方对搬运对象的物品进行支承并沿着搬运路径搬运该搬运对象的物品，前述壳体形成收纳空间，该收纳空间收纳前述搬运机构部的一部分或全部，壳体具备支承板（21）、支架（25）和壳体面板（22），支承板是沿着搬运路径延伸的板状部件，从下方对搬运机构部进行支承，支架的下端部安装于支承板，且该支架以在沿着搬运路径的方向上隔开间隔地排列多个的状态设于宽度方向上收纳空间的外侧，壳体具备连通部（20K），在未将壳体面板装配于支架的状态下，前述连通部将收纳空间的内部与外部连通，前述壳体面板相对于支架能够装卸，前述连通部设定为与支架的上下方向的尺寸对应的尺寸。
- 物品搬运装置具备设备
- [发明专利]物品保管设备-CN201510871114.8有效
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安部健史;上田俊人
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株式会社大福
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2015-12-02
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2020-08-04
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H01L21/673
- 本发明提供一种物品保管设备。在开口部，设有以沿着第2方向的门体用摆动轴为轴心摆动自如的门体，上述开口部形成在将行进路径截断的路径截断壁部上且输送用移动体能够穿过。门体构成为，将姿势向以沿着路径截断壁部的姿势将开口部闭塞的闭姿势、和位于内部空间侧且以输送用移动体能够穿过的方式将开口部开放的开姿势切换自如。物品保管设备具备闭塞体，将开口部包含在输送用移动体的第1方向的存在范围内的输送用移动体的位置作为对象位置，在将门体的姿势切换为开姿势与闭姿势之间的中间姿势或开姿势并且使输送用移动体停止在对象位置的状态下，上述闭塞体能够切换为将内部空间与外部空间连通的部分闭塞的闭塞状态。
- 物品保管设备
- [发明专利]物品输送设备-CN201510768917.0有效
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安部健史;藤原淳史
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株式会社大福
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2015-11-12
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2019-09-24
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B65G1/04
- 提供一种防止物品从移载装置的滚落的同时能够顺畅地进行由移载装置进行的物品的移载的物品输送设备。在物品输送装置中具备沿着上下方向升降移动的升降体（14）、和被升降体（14）支承而在自己与移载对象部位之间移载物品（W）的移载装置（15）；在移载装置（15）中具备将物品（W）载置支承而向突出位置和回退位置进退移动的支承体（17）；将支承体（17）构成为，具备在上下方向上弹性变形自如的支承部件（9），由该支承部件（9）将物品（W）载置支承；将缓冲体（29）以相对于被支承部件（9）载置支承的物品（W）向上方离开设定距离的状态装备在升降体（14）上。
- 物品输送设备
- [发明专利]物品保管设备-CN201610002534.7有效
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上田俊人;大塚洋;安部健史
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株式会社大福
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2016-01-06
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2019-05-28
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B65G1/137
- 在借助搬送控制装置选择性地执行的多个搬送控制中有第2搬送控制，第2搬送控制将第1物品搬送装置和第2物品搬送装置中的被选择的一个作为对象物品搬送装置，对象物品搬送装置是第1物品搬送装置时使对象物品搬送装置仅在第1路径部分上移动来搬送物品，对象物品搬送装置是第2物品搬送装置时使对象物品搬送装置仅在第2路径部分上移动来搬送物品。物品保管设备具备能自由地切换到设置状态和避让状态的间隔件，在前述设置状态下，间隔件被设置于路径边界部位将前述第1路径部分和前述第2路径部分截断，路径边界部位是移动路径的第1路径部分和第2路径部分的边界部位，在避让状态下，使前述间隔件从路径边界部位避让将该路径边界部位敞开。
- 物品保管设备
- [发明专利]物品收纳设备-CN201610659927.5在审
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森川靖志;安部健史
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株式会社大福
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2016-08-12
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2017-02-22
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B65G1/04
- 本发明涉及一种物品收纳设备。物品输送装置（3）及作业架台（4）在移动路径中沿着搁架横宽方向移动自如。设与搁架横宽方向正交的方向为搁架前后方向，物品收纳搁架（2）包括相对于移动路径设置在搁架前后方向上的第1方向（Y1）侧的第1收纳搁架（2a）、和相对于移动路径设置在第2方向（Y2）侧的第2收纳搁架（2b）。在比作为当物品输送装置（3）在移动路径中移动时专有的空间的移动轨迹靠第1方向（Y1）的一侧，具有收纳作业架台（4）的架台收纳部（24）。架台收纳部（24）和移动轨迹在沿着搁架前后方向的方向上观察至少一部分重复，架台收纳部（24）和第2收纳搁架（2b）在沿着搁架前后方向的方向上观察至少一部分重复。
- 物品收纳设备
- [发明专利]物品保管设备及其运转方法-CN201080055464.2有效
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安部健史
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株式会社大福
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2010-11-08
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2012-09-05
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B65G1/137
- 物品保管设备在物品收存容器（U）的外周部、并且在收存部上载置有物品收存容器（U）的状态下与容器载置用的板状体（11）的上方重合的部位装备有存储该物品收存容器（U）的识别信息的无源形式的RFID标签（T），控制机构（H）构成为，如果被指令用RFID读取器（D）读取装备在收存于收存部中的物品收存容器（U）上的RFID标签（T）的识别信息的物品确认处理，则执行读取用动作处理，该读取用动作处理控制运送机构的动作，使物品载置体（8）以取出用高度突出成突出状态、接着使物品载置体（8）上升到比取出用高度仅高出读取用上升量的读取用目标高度（B3）、然后使物品载置体（8）下降到取出用高度并退回到退回状态。
- 物品保管设备及其运转方法
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