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[实用新型]吸塑与注塑相结合的连接结构-CN202321334896.8有效
发明人：王志远;安洪雨;赵博;马克平;冯威;冉朋;张灿坤;贾宝超;杨闯 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B29C65/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸塑与注塑相结合的连接结构，包括吸塑件和注塑件，吸塑件具有第一连接部，第一连接部具有端面和连接于端面第一方向两侧的第一侧面和第二侧面；注塑件具有第二连接部，第二连接部包括连接段、抵接段和配合段，连接段与注塑件的本体相连，连接段与配合段在第一方向间隔开，抵接段连接在连接段和配合段之间，第一侧面与配合段的搭接侧面搭接，端面与抵接段的抵接面抵接，其中，在第一方向上，抵接面的跨距值大于端面的跨距值。根据本实用新型实施例的吸塑与注塑相结合的连接结构，在第一方向上，注塑件的抵接面的跨距值大于吸塑件的端面的跨距值，可以避免吸塑件划伤行人的皮肤，提高了吸塑与注塑相结合的连接结构的安全性。
注塑相结合连接结构

[实用新型]摄像头安装结构及车辆-CN202321307318.5有效
发明人：王志远;安洪雨;赵博;马克平;冉朋;张灿坤;贾宝超;冯威;董建设;郭长胜 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种摄像头安装结构及车辆，本实用新型的摄像头安装结构包括安装件和封堵件，其中，安装件设于车架上，以用于安装摄像头，摄像头的镜头朝向车身外饰板的开孔设置，封堵件包括连接于安装件上的连接部，以及与连接部连接的封堵部，封堵部具有套装于摄像头上的套装孔，开孔的边缘抵接在封堵部上。本实用新型的摄像头安装结构，其通过设置安装件将摄像头安装在车架上，在安装件上设有连接部，用以保护摄像头，提高摄像头在车身上的安装稳定性，并在摄像头与连接部之间设有封堵部，能够封堵摄像头与车身外饰板之间的缝隙，减少粉尘的进入，并提高车辆该位置的美观度。
摄像头安装结构车辆

[实用新型]一种车架结构及车辆-CN202321308037.1有效
发明人：张鹏;安洪雨;贾宝超;贾赤福;付龙豹;刘鸿锋 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车架结构及车辆，车架结构包括第一拼插梁和第二拼插梁，第一拼插梁的至少一端设有插头部，插头部包括多个插接凸台，第二拼插梁的外侧壁上设有至少一个插槽部，插槽部包括多个与插接凸台对应的插接槽，第二拼插梁通过插头部与插槽部的配合以与第一拼插梁的外侧壁实现插接。本实用新型的第一拼插梁和第二拼插梁插接进行定位，以便于后续焊接等工序的进行，保证了焊接精度需求；并且，本实用新型的插接设计减少了焊接工装的数量，具有更低的生产成本；另外，插头部和插槽部结构简单，易于制造，有效缩短了开发周期和交付周期，尤其符合例如物流车等领域的定制化生产和快速迭代的需求。
一种车架结构车辆

[外观设计]前保险杠-CN202330088295.2有效
发明人：冉朋;马克平;张灿坤;安洪雨 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：前保险杠。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机动车前部的保护及装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
保险杠

[实用新型]一种车用摄像头安装总成及车辆-CN202321021335.2有效
发明人：付龙豹;贾宝超;安洪雨 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车用摄像头安装总成及车辆，属于车辆技术领域，包括外装饰件、第一支架及第二支架；外装饰件具有用于放置摄像头的容纳腔，容纳腔的腔口朝向车身内侧；第一支架位于外装饰件的内侧，且与外装饰件固定连接；第一支架上设有用于安装摄像头的安装位；第二支架位于外装饰件的内侧，且固定连接在外装饰件与车身之间。本实用新型的的第一支架固定在外装饰件的内侧，第一支架可配合外装饰件的结构，保证摄像头与外装饰件的相对精度，防止摄像头的视野被外装饰件遮挡；第二支架固定在外装饰件与车身之间，保证外装饰件装配稳定，进而保证摄像头安装位置具有较大的安装刚度，减小运动工况下摄像头的位移量及长时间运行下的变形量。
一种摄像头安装总成车辆

[实用新型]一种显示系统和车辆-CN202321024483.X有效
发明人：乔智;王凯亮;赵东旋;董建设;安洪雨 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种显示系统和车辆，该系统包括第一电子设备和第二电子设备，第一电子设备与第二电子设备相连接，该第一电子设备包括系统级芯片SOC和串行器，该第二电子设备包括解串器和显示器，串行器与解串器相连接；首先通过SOC输出待播放数据，并将待播放数据传输至串行器；然后串行器接收SOC传输的待播放数据，对待播放数据进行加串处理得到串行数据，并将串行数据传输至解串器；解串器接收到串行器传输的串行数据后，将串行数据解串为待播放数据；显示器输出与待播放数据对应的显示画面。该系统可以在没有预先存储图片、文字、动图、视频等多媒体内容的情况下，在第二电子设备上显示需要展示的播放内容。
一种显示系统车辆

[实用新型]汽车前桥悬架及汽车-CN202223586961.4有效
发明人：常密军;赵博;安洪雨;张洪森;李影欣;郭长胜;刘芳芳 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60G7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车前桥悬架及汽车。本实用新型的汽车前桥悬架包括设于前桥横梁上的两套悬架组件，两悬架组件分别靠近前桥横梁两端的轮毂安装部设置。该悬架组件包括连接于前桥横梁和汽车的主车架之间的减振器，以及靠近减振器设置的两个控制臂；两控制臂均铰接相连于前桥横梁和主车架之间，且两控制臂分别铰接于前桥横梁的顶部和底部。本实用新型的汽车前桥悬架，每个减振器配置两个控制臂，而且，两控制臂在前桥横梁上的铰接部位不同，在主车架、悬架组件和前桥横梁之间形成稳定支撑的框架结构形式，结构简单，且利于改善汽车前桥悬架适应高强度制动的能力，从而提供了一种适于无人驾驶物流车使用的汽车前桥悬架结构。
汽车前桥悬架

[发明专利]一种非车载充电机的控制方法及非车载充电机-CN202211578064.0在审
发明人：冯威;王韵超;郭虎虎;苏茂宗;张杰;安洪雨;赵东旋 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60L53/62 文献下载
摘要：本申请适用于充电机技术领域，提供了一种非车载充电机的控制方法及非车载充电机，非车载充电机的控制方法包括：当充电机处于待机模式时，若检测到动力电池连接至充电机，通过充电机输出的唤醒电压唤醒动力电池；获取动力电池的状态信息；其中，状态信息至少包括故障信息、总电压信息、单体电压信息和温度信息；若动力电池的故障信息、总电压信息、单体电压信息和温度信息均满足对应的充电条件，控制充电机跳转至充电模式，根据预设的充电特性曲线，对动力电池进行充电；响应于充电机发送的充电完成信号，控制充电机进入待机模式。上述方法能够对动力电池进行安全高效地充电，提高了充电机的工作效率。
一种车载充电机控制方法

[发明专利]一种移动装置的驻车控制方法、装置及移动装置-CN202111171171.7在审
发明人：冯威;张萍;马超;郭虎虎;杜江涛;康福兵;刘启佳;安洪雨;董建设;赵博 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60T8/24 文献下载
摘要：本申请实施例涉及物流配送技术领域，具体而言，涉及一种移动装置的驻车控制方法、装置及移动装置，旨在解决驻车不及时导致移动装置滑坡的问题，控制方法包括：在移动装置处于坡道行驶的情况下，对移动装置产生的控制信号进行检测；在检测到移动装置产生的驻车控制信号时，获取移动装置的目标车速及移动装置移动装置的当前车速；在当前车速和目标车速均为预设车速时，确定移动装置的制动踏板的当前执行量；根据当前执行量与预设阈值之间的大小关系、以及驻车坡度，确定移动装置驻车所需要的预设扭矩；控制移动装置的驱动电机输出预设扭矩，以使移动装置驻车，有效提高移动装置在坡道上的驻车效果，使移动装置能及时驻车。
一种移动装置控制方法

[实用新型]一种自动驾驶系统及车辆-CN202221929035.X有效
发明人：赵东旋;董建设;安洪雨;乔智;王凯亮 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动驾驶系统及车辆，该自动驾驶系统包括：第一制动系统和第二制动系统；与第一制动系统连接、向第一制动系统供电的第一电源；以及与第二制动系统连接、向第二制动系统供电的第二电源；第一电源用于：在第二电源发生故障的情况下，保持为第一制动系统供电；第二电源用于：在第一电源发生故障的情况下，保持为第二制动系统供电。本实用新型可以在第一电源或第二电源发生故障时，由处于正常状态的电源保持供电、使得对应的制动系统可以正常工作，从而可以控制车辆进行紧急制动，防止由于断电车辆无法紧急制动的情况发生，提升了自动驾驶车辆的安全性。
一种自动驾驶系统车辆

[发明专利]一种车辆转向角度计算方法和相关设备-CN202111100951.2在审
发明人：郭长胜;刘启佳;赵博;刘犇;高宏国;杜宇;李影欣;安洪雨;张利帅;于跃 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆转向角度计算方法和相关设备，方案通过驱动电机，借助转角传感器反馈转角及电流传感器反馈电流信息等，寻找到转向器实际行程，可实现转向器的行程的极限位置和中间位置的准确标定，避免堵转现象的出现，从而保护EPS电机，提供更安全的智能转向。
一种车辆转向角度计算方法相关设备

[发明专利]车辆的动力电池组切换方法、装置、车辆及存储介质-CN202211575259.X在审
发明人：冯威;王韵超;苏茂宗;安洪雨;郭虎虎;张杰;郭晓琳;赵嘉鑫;田佳;马子晗;闫海翠;张萍 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆的动力电池组切换方法、装置、车辆及存储介质。车辆包括并联连接的至少两个动力电池组。该方法包括：当检测到第一动力电池组无法满足车辆的自动驾驶系统ADS的使用需求时，控制第二动力电池组开始为车辆供电；第一动力电池组为当前正在为车辆供电的动力电池组；第二动力电池组为至少两个动力电池组中除第一动力电池组外的，可满足ADS的使用需求的任意一个动力电池组；当检测到第二动力电池组满足ADS的使用需求时，控制第一动力电池组停止为车辆供电。本申请可以在动力电池组切换期间，保证始终高压输出，不会出现车辆断电的情况，避免出现由于车辆断电影响运送时效性，且电池切换时机不好影响道路交通的情况发生。
车辆动力电池组切换方法装置存储介质

[实用新型]车辆的液压制动装置及车辆-CN202221176161.2有效
发明人：李影欣;赵博;安洪雨;杜宇;郭长胜;常密军;张洪森 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的液压制动装置及车辆，其中，车辆的液压制动装置包括：根据车辆的目标液压确定车辆的目标建压行程的助力件；建压件，建压件与助力件相连，建压件基于目标建压行程建压，直至建压件的实际液压达到目标液压对应的目标液压区间，输出实际液压；制动件，制动件与建压件相连，制动件根据实际液压输出制动扭矩，并利用制动扭矩控制车辆执行对应的制动动作。根据本实用新型实施例的车辆的液压制动装置，可以适用于无人驾驶车辆，且无需制动踏板输入，通过车辆的液压制动装置对每台车都进行压力检测，还可以大大提升整车制动装置的响应精度。
车辆液压制动装置

[实用新型]车载快递柜及车辆-CN202222466551.X有效
发明人：贾宝超;张鹏;安洪雨;贾赤福 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B62D33/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车载快递柜及车辆，本实用新型的车载快递柜，主要包括柜体，柜体内部设有隔板，而将柜体的内部空间分割为并排布置的货仓和维修仓；柜体还设有柜门和控制柜门开启的控制单元，且柜门对应货仓的出货口设置。本实用新型的车载快递柜，将柜体的内部空间分割为并排布置的货仓和维修仓，便于单独对快递柜中的不同结构分别进行维修，以改善现有的车载快递柜需要拆开货仓才能维修而导致的维修不便的问题；而分别设置的维修仓和货仓也便于本车载快递柜的制作和装配。同时，设置的控制单元，能够接收指令而自动控制柜门开启，从而提升车载快递柜的自动化程度。
车载快递车辆

[实用新型]防雾化摄像头玻璃护罩结构、车载摄像头及车辆-CN202222623355.9有效
发明人：王志远;安洪雨;赵博;马克平;冉朋;张灿坤;冯威;贾宝超;杜宇;闫海翠 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防雾化摄像头玻璃护罩结构、车载摄像头及车辆，属于车辆技术领域，包括：玻璃护罩，所述玻璃护罩的底部设有透气孔和用于安装摄像头的安装结构。本实用新型提供的防雾化摄像头玻璃护罩结构及车载摄像头，在玻璃护罩的底部设置通气孔，通过透气孔保持与外界空气互通，能够降低温差，减轻玻璃护罩壁面起雾，保证摄像头拍摄的清晰度。
雾化摄像头玻璃护罩结构车载车辆

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