专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种适用于高层建筑的爬楼清扫机器人-CN201720614803.5有效
  • 刘志豪;刘静 - 安徽沪宁智能科技有限公司
  • 2017-05-27 - 2018-05-11 - A47L11/24
  • 本实用新型涉及清扫机器人,具体涉及一种适用于高层建筑的爬楼清扫机器人,包括外壳,外壳内底部设有第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆伸出外壳并在端部固定有钉板,外壳内侧面设有第一电机,外壳内顶部设有第二电机,第一电机、第二电机均与丝杠相连,丝杠上均设有与丝杠配合的套环,套环上均设有固定块,固定块与侧连杆、上连杆的一端固定,外壳上与侧连杆、上连杆相对处均设有条孔,侧连杆、上连杆的另一端均从条孔伸出外壳并在端部均固定有清洁刷,外壳内还设有控制器,外壳顶部设有置物台;本实用新型所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的目前还没有能够同时对阶梯水平面和垂直面进行有效清洁的爬楼机器人的缺陷。
  • 一种适用于高层建筑清扫机器人
  • [实用新型]一种消防机器人避障装置-CN201720610717.7有效
  • 刘志豪;刘静 - 安徽沪宁智能科技有限公司
  • 2017-05-27 - 2018-01-23 - A62C27/00
  • 本实用新型涉及避障装置,具体涉及一种消防机器人避障装置,包括底板,底板边沿设有挡边,底板内设有控制器,底板底部固定有横向伸缩杆,横向伸缩杆设有两个,横向伸缩杆对称设置,横向伸缩杆上设有第一超声波探测器,横向伸缩杆前端固定有纵向伸缩杆,纵向伸缩杆前端固定有横杆,横杆的两端均固定有轮架,轮架底部设有滚轮,轮架上设有驱动电机和第二超声波探测器;本实用新型所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法有效避开火灾现场内较高或者体积较大的障碍物的缺陷。
  • 一种消防机器人装置
  • [实用新型]一种高空用消防机器人-CN201720610722.8有效
  • 刘志豪;刘静 - 安徽沪宁智能科技有限公司
  • 2017-05-27 - 2018-01-09 - A62C27/00
  • 本实用新型涉及消防机器人领域,具体涉及一种高空用消防机器人,包括消防机器人本体、喷口、消防水带、水带放置框、电控伸缩杆、转轴、转动电机、水带连接杆、控制器、中控器、红外线瞄准器和无线遥控器,水带放置框设置于消防机器人本体上方右侧,喷口位于消防机器人本体喷嘴处,电控伸缩杆设置于消防机器人本体中部上方,水带连接杆设置于电控伸缩杆顶端且与电控伸缩杆通过转轴连接,转轴连接转动电机,消防水带连接喷口和水带连接杆,本实用新型易于操作,其调节功能可以适用于多种高度和角度的灭火施工工作,适用范围广且使用方便,操作简便,且红外线瞄准器便于定位灭火位置,水带放置框便于收纳过长的水带,具有很强的实用性。
  • 一种高空消防机器人
  • [实用新型]一种消防机器人移动载体装置-CN201720609042.4有效
  • 刘志豪;刘静 - 安徽沪宁智能科技有限公司
  • 2017-05-27 - 2017-12-19 - A62C3/07
  • 本实用新型涉及消防机器人领域,具体涉及一种消防机器人移动载体装置,包括车体、围框、消防机器人、升降轨道、转动挡板、转动轴和电动升降杆,围框设置于车体顶部,消防机器人设置于围框内,围框右端的车体上设置有两条升降轨道,升降轨道内设置有电动升降杆,两根电动升降杆顶部设置有转动轴,转动轴侧面设置有转动挡板,本实用新型易于操作和使用,其转动轴和电动升降杆可对消防机器人进行升降运输工作,消防机器人设置于货车顶部节约整体空间,起到运输过程中紧急状况及时施救灭火,具有很强的实用性。
  • 一种消防机器人移动载体装置
  • [实用新型]一种消防机器人移动平台-CN201720610004.0有效
  • 刘志豪;刘静 - 安徽沪宁智能科技有限公司
  • 2017-05-27 - 2017-12-19 - A62C27/00
  • 本实用新型涉及消防领域,具体涉及一种消防机器人移动平台,包括消防机器人放置仓、转动盘、转轴、旋转电机、控制器、控制开关、电源充电线、翻转盖板和橡胶凸起件,转动盘设置于消防机器人放置仓底部,并与消防机器人放置仓底部通过转轴连接,转轴连接旋转电机,消防机器人放置仓底部嵌有控制器,电源充电线连接电源且设置于消防机器人放置仓内部,翻转盖板设置于消防机器人放置仓前侧,且消防机器人放置仓底部前边与翻转盖板通过铰链连接,本实用新型易于操作,其翻转盖板即可当遮挡盖又可以作为移动支撑板,节约空间和移出消防机器人的时间,提高灭火施救效率,转动盘便于调整消防机器人的朝向位置,电源充电线方便充电,具有很强的实用性。
  • 一种消防机器人移动平台
  • [实用新型]一种消防机器人散热装置-CN201720610721.3有效
  • 刘志豪;刘静 - 安徽沪宁智能科技有限公司
  • 2017-05-27 - 2017-12-19 - A62C27/00
  • 本实用新型涉及散热装置,具体涉及一种消防机器人散热装置,包括消防机器人,消防机器人前端固定有储物箱,储物箱内设有水箱和水泵,水箱通过进水管与水泵的进水端连通,水泵的出水端与出水管的一端连通,出水管的另一端伸出储物箱并通过轴承与喷水管的一端连通,出水管与消防机器人之间设有固定杆,喷水管上设有喷孔,喷水管的另一端与转轴的一端固定,转轴的另一端与驱动电机相连,驱动电机通过支架固定在消防机器人上,储物箱上设有控制器和温度传感器,储物箱前侧设有缓冲垫;本实用新型所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的消防机器人无法承受火灾现场内高温的缺陷。
  • 一种消防机器人散热装置
  • [实用新型]一种消防机器人机体循环降温装置-CN201720614790.1有效
  • 刘志豪;刘静 - 安徽沪宁智能科技有限公司
  • 2017-05-27 - 2017-12-19 - A62C27/00
  • 本实用新型涉及降温装置,具体涉及一种消防机器人机体循环降温装置,包括消防机器人,消防机器人外设有顶部为开放的外壳,外壳底部设有倾斜底板,外壳顶部设有喷水环管,喷水环管上设有喷水孔,外壳上固定有储物箱,储物箱位于外壳上倾斜底板低端的一侧,储物箱内设有水泵和换热器,外壳通过进水管与水泵的进水端连通,水泵的出水端通过出水管与换热器连通,换热器通过连管与喷水环管连通,储物箱前端设有缓冲垫;本实用新型所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的消防机器人无法承受火灾现场内高温的缺陷。
  • 一种消防机器人机体循环降温装置
  • [实用新型]一种消防机器人的辅助支撑装置-CN201720614805.4有效
  • 刘志豪;刘静 - 安徽沪宁智能科技有限公司
  • 2017-05-27 - 2017-12-19 - A62C27/00
  • 本实用新型涉及辅助支撑装置,具体涉及一种消防机器人的辅助支撑装置,包括底板,底板底部固定有电动伸缩杆和电动气泵,电动伸缩杆上固定有支撑盘,支撑盘底部设有防滑钉,电动伸缩杆端部设有吸盘,吸盘与气管的一端连通,气管的另一端与电动气泵相连,底板底部还固定有万向轮,万向轮上设有红外测距传感器,底板上设有电机和控制器,电机与转轴的一端相连,转轴的另一端与转盘固定,转盘上设有储物盒,储物盒顶部为敞开式结构,储物盒底部通过支撑杆与转盘固定,储物盒内设有缓冲弹簧,缓冲弹簧与缓冲板固定,储物盒通过销轴与转门相连;本实用新型所提供的技术方案能够有效克服消防机器人会因发射水炮时产生的后坐力而不够稳定的缺陷。
  • 一种消防机器人辅助支撑装置
  • [实用新型]一种消防机器人上下车辆升降装置-CN201720610007.4有效
  • 刘志豪;刘静 - 安徽沪宁智能科技有限公司
  • 2017-05-27 - 2017-12-19 - B60P1/43
  • 本实用新型涉及消防领域,具体涉及一种消防机器人上下车辆升降装置,包括消防车本体、消防机器人存放箱、箱口、转轴、连接臂杆、转动轴、旋转电机、控制器、触发开关、控制开关和防滑垫,消防机器人存放箱设置于消防车本体内部后侧,箱口设置于消防机器人存放箱右方,防滑垫设置于消防机器人存放箱内底部,消防机器人存放箱前后两侧分别设置有连接臂杆,连接臂杆与消防机器人存放箱通过转轴连接,连接臂杆与消防车本体内壁通过转动轴连接,本实用新型易于操作,其调节功能可以使得消防机器人存放箱平稳降落于不同路况和高度的地面上,适应性强,同时收纳于消防车本体内部上方,合理占用有限空间,便利且提高救援效率,具有很强的实用性。
  • 一种消防机器人上下车辆升降装置
  • [实用新型]一种消防机器人道路清理障碍装置-CN201720609053.2有效
  • 刘志豪;刘静 - 安徽沪宁智能科技有限公司
  • 2017-05-27 - 2017-12-12 - B25J9/18
  • 本实用新型涉及消防机器人领域,具体涉及一种消防机器人道路清理障碍装置,包括消防机器人本体、转轴、电控伸缩杆、拨动杆、折叠板、转动电机和中控器,消防机器人本体前侧设置有两个电控伸缩杆,电控伸缩杆与消防机器人本体通过转轴连接,转轴连接转动电机,电控伸缩杆前端垂直设置有拨动杆,拨动杆与电控伸缩杆伸缩口之间设置有折叠板,中控器设置于消防机器人本体内,中控器分别电连接电控伸缩杆和转动电机,本实用新型易于操纵,其拨动杆和折叠板在可将障碍物推动到消防机器人左右方后侧,不会造成堵塞现象,不使用时贴合消防机器人侧壁安置,节约整体空间,具有很强的实用性。
  • 一种消防机器人道路清理障碍装置

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