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[发明专利]一种遥控小车用视频通讯控制系统-CN201810430235.2在审
发明人：储成诚;黎凌聪;高文宇;赵鹏;刘挺;张涛;叶迅凯;方玉如;殷芳涛;马庆;张长明;钱勇万;宿跃;陈春生;李禹翔;陈丽芬 -专利权人：安徽众家云物联网科技有限公司;中国家用电器研究院;安徽中家智锐科技有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开的属于电子信息技术领域，具体为一种遥控小车用视频通讯控制系统，包括视频采集模块、嵌入式处理器、电源管理模块、时钟晶振系统和串口通讯模块，所述视频采集模块的输出端口与嵌入式处理器的输入端口连接，所述嵌入式处理器的输入端口与电源管理模块的输出端连接，所述嵌入式处理器的数据传输端口通过数据线分别与时钟晶振系统、串口通讯模块连接；所述视频采集模块安装在遥控小车上，本方案智能电动小车是机器人的雏形,它的控制系统的研制将有助于推动智能机器人控制系统的发展，同时为智能机器人的发展提供更有利的手段，而且在教育示范类领域，智能小车对于青少年也能起到很好的教育示范作用。
嵌入式处理器控制系统视频采集模块遥控小车串口通讯模块电源管理模块智能机器人时钟晶振视频通讯电子信息技术输入端口连接数据传输端口输出端连接电动小车输出端口输入端口智能小车数据线机器人智能教育

[发明专利]一种洗衣机性能测试工位精准控温供水末端系统-CN201810343823.2在审
发明人：汪亮兵;华少忠;吴能旺;徐余德;魏邦龙 -专利权人： 安徽中家智锐科技有限公司;中国标准化研究院
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开的属于供水系统技术领域，具体为一种洗衣机性能测试工位精准控温供水末端系统，包括恒温热水支管，所述恒温热水支管的管路上安装有热水单向阀，所述恒温热水支管的左端与电动三通阀的上端进水口连接，所述电动三通阀的下端进水口连接有恒温冷水支管，所述恒温冷水支管的管路上安装有冷水单向阀，所述电动三通阀的左端出水口连接有输水管，所述输水管的管路上安装有温度传感器，本方案能够满足输出相应温度的供水需求，通过独立提供不同的供水温度，使得本方案工位末端供水能够独立适用于多数的性能试验。
电动三通阀恒温热水支管供水性能测试工位冷水支管末端系统输水管控温左端洗衣机进水口连接冷水单向阀热水单向阀上端进水口温度传感器独立提供供水系统供水需求性能试验出水口工位下端输出

[发明专利]一种搅拌式便携洗衣装置-CN201610686784.7有效
发明人：汪超;宫赤霄;刘挺 -专利权人： 安徽中家智锐科技有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： D06F17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种搅拌式便携洗衣装置，包括壳体、洗涤剂储存容器以及水泵，所述洗涤剂储存容器和水泵均设置在壳体内；所述洗涤剂储存容器上设有进水通道和出水通道，所述水泵的出水口与所述洗涤剂储存容器的进水通道相连通，所述水泵的进水口和所述洗涤剂储存容器的出水通道均与外部连通。本发明洗涤衣物时，先将洗涤剂灌入洗涤剂储存容器，然后运转水泵，水泵将外部的水泵入洗涤剂储存容器内，这样外部的水与洗涤液充分混合，被稀释后的洗涤剂经过洗涤剂储存容器的出水通道排向外部，这样往复循环，可以形成类似波轮洗衣机搅拌式的洗涤方式，持续对稀释均匀的洗涤剂进行搅拌，使其流过衣物，从而增强洗涤效果。
一种搅拌便携洗衣装置

[发明专利]一种八自由度的移动机械臂-CN201510247231.7有效
发明人：郭小花;刘勇;徐鸿 -专利权人： 安徽中家智锐科技有限公司
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种八自由度的移动机械臂，包括六轴机械臂系统，该六轴机械臂系统包括六轴机械臂和末端执行机构。六轴机械臂包括机械臂底座、第一轴关节、一臂、第二轴关节、二臂、第三轴关节、第四轴关节、第五轴关节和第六轴关节。本发明的一种八自由度的移动机械臂还包括第一移动平台和置于第一移动平台上的第二移动平台，该第一移动平台与该第二移动平台相互垂直，该六轴机械臂系统置于第二移动平台上，可相对水平垂直移动控制。本发明相比现有技术具有以下优点本发明的一种八自由度的移动机械臂在六轴机械臂的基础上，增加了水平和垂直两个位移自由度，增加了机械臂的使用范围，提高了移动机械臂的使用效率。
一种自由度移动机械

[实用新型]制冷剂散热模块能力测试试验装置-CN201621488005.4有效
发明人：汪亮兵;朱宇龙;华少忠;刘挺 -专利权人： 安徽中家智锐科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制冷剂散热模块能力测试试验装置，包括一端具有测试进接口、另一端具有测试出接口的测试回路，测试时，被测制冷剂散热模块的进口与测试回路的测试进接口连接，被测制冷剂散热模块的出口与测试回路的测试出接口连接，第一制冷剂在测试回路和被测制冷剂散热模块内循环流动，还包括辅助蒸发回路，所述辅助蒸发回路的两端分别连接在测试回路上。本实用新型能够测试不同容量不同制冷剂不同工况下制冷剂散热模块的性能，对给定制冷剂散热模块，通过调控进入制冷剂散热模块制冷剂流量、制冷剂压力，研究制冷剂不同状态下，制冷剂散热模块的换热特性。而且本实用新型设置的辅助蒸发回路能够辅助测试回路蒸发能力不足。
制冷剂散热模块能力测试试验装置

[发明专利]综合利用太阳能光热和光电技术的家用直流变频空调系统-CN201510246333.7有效
发明人：李骜;刘挺;刘忠宝 -专利权人： 安徽中家智锐科技有限公司
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种综合利用太阳能光热和光电技术的家用直流变频空调系统，包括太阳能光电系统、太阳能光热系统、除湿系统、直流变频空调器和控制系统；太阳能光电系统包括太阳能光伏板、控制模块、蓄电池和升压电路；太阳能光热系统包括太阳能真空集热管、保温水箱、除湿换热器、化霜换热器、循环水泵；除湿系统包括除湿器、除湿储液罐、除湿系统换热器、溶液循环泵、再生器和再生储液罐；直流变频空调器包括室内机和室外机；控制系统包括温度控制器、湿度控制器和电源控制器。本发明的综合利用太阳能光热和光电技术的家用直流变频空调系统，可将太阳能转换为热能和电能为空调系统供热和供电、减少了对市电的需求、节约能源等优点。
综合利用太阳能热和光电技术家用直流变频空调系统

[发明专利]高效无刷直流电机起动及控制方法-CN201410201134.X有效
发明人：徐鸿;邱文彬;郭小花 -专利权人： 安徽中家智锐科技有限公司
申请日： 2014-05-13 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效无刷直流电机起动及控制方法，以开环二相导通方式起动，使电流基本上保持不变以产生恒定的转矩；当开环二相导通加速过程结束时，封锁三相的脉冲输出，得到三相反电动势的过零点以及电机的转子速度，此时得到下一时刻的换相时刻；当检测到反电动势过零点后，对电机进行二相闭环电流控制；当转速达到基速时，由二相控制方式切换至三相导通方式；当电压调节器达到饱和时，进行单电流调节模式进行弱磁，在电压矢量空间通过调整电压矢量与磁链的角度来达到弱磁扩速的目标。本发明的高效无刷直流电机起动及控制方法，具有可降低启动振动和噪声、提高能效、电压使用率及转速并避免电压弱磁模式存在的失控风险等优点。
高效直流电机起动控制方法

[发明专利]盐水聚能塔热泵系统及其盐水浓度调节方法-CN201410776487.2有效
发明人：汪超;宫赤霄;刘挺;刘忠宝;胡亚才 -专利权人： 安徽中家智锐科技有限公司
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： F25B30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种盐水聚能塔热泵系统及其盐水浓度调节方法，盐水聚能塔热泵系统包括盐水聚能塔、循环泵、蒸发器、节流装置、冷凝器、压缩机、盐水浓度自动调节装置、阀门；所述循环泵包括第一循环泵和第二循环泵；所述阀门包括第一阀门和第二阀门；所述盐水浓度自动调节装置包括盐水罐、水罐、盐水浓度计、电子开关阀、隔板。隔板内设置有只供水分子通过的半透膜。通过两个阀门控制盐水和清水的流量，通过电子开关阀控制隔板的开启与关闭，从而实现系统内的盐水浓度调整。本发明的一种盐水聚能塔热泵系统及其盐水浓度调节方法，具有能够解决热泵机组蒸发器结霜和结垢的问题、提高了机组效率、不会增加系统功耗等优点。
盐水聚能塔热泵系统及其浓度调节方法

[发明专利]用于对开门冰箱的开门机构-CN201410348355.X有效
发明人：徐鸿;王振勇;毕江 -专利权人：中国家用电器研究院;安徽中家智锐科技有限公司
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： F25D23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于对开门冰箱的开门机构，包括固定连接装置、开门连杆、连接铰链、导轨、滑块等；连接铰链与开门连杆之间为固定连接；连接杆与开门连杆之间为活动铰接；连接铰链与固定连接装置之间为活动铰接，且其活动铰接的销钉的中心线与冰箱门铰链的销钉中心线位于同一条直线上；滑块上固定连接有一个拉杆；拉杆的一端与滑块相固定连接，拉杆的另一端固定连接有一个连杆盘，通过机械臂上的真空吸盘吸住连杆盘从而带动拉杆和滑块移动。本发明的用于对开门冰箱的开门机构，具有可实现对开门冰箱的两个门的自动重复开关、提高冰箱测试效率、结构简单易实现、制作成本低、通用性好等优点。
用于开门冰箱机构

[实用新型]一种基于机械臂的可调型混水阀冷热水调节执行器-CN201520882899.4有效
发明人：刘勇;郭小花;徐鸿 -专利权人： 安徽中家智锐科技有限公司;中国家用电器研究院
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： F16K31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机械臂的可调型混水阀冷热水调节执行器，包括连接座、气缸、手抓支架和多个手抓。连接座与机械臂连接，气缸的一端与连接座固定连接，气缸的另一端上设有多个手抓支架，每一手抓支架上设有一个手抓。气缸驱动手抓支架左右旋转往复运动。本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型的一种基于机械臂的可调型混水阀冷热水调节执行器，具有实现热水器混水阀冷热水自动调节，可调节卡爪间的距离，适用于不同混水阀机型等优点。
一种基于机械可调水阀热水调节执行

[发明专利]一种基于机械臂的可调型混水阀冷热水调节执行器-CN201510753217.4在审
发明人：刘勇;郭小花;徐鸿 -专利权人： 安徽中家智锐科技有限公司;中国家用电器研究院
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： F16K31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机械臂的可调型混水阀冷热水调节执行器，包括连接座、气缸、手抓支架和多个手抓。连接座与机械臂连接，气缸的一端与连接座固定连接，气缸的另一端上设有多个手抓支架，每一手抓支架上设有一个手抓。气缸驱动手抓支架左右旋转往复运动。本发明相比现有技术具有以下优点：本发明的一种基于机械臂的可调型混水阀冷热水调节执行器，具有实现热水器混水阀冷热水自动调节，可调节卡爪间的距离，适用于不同混水阀机型等优点。
一种基于机械可调水阀热水调节执行

[实用新型]综合利用太阳能光热和光电技术的家用直流变频空调系统-CN201520312423.7有效
发明人：李骜;刘挺;刘忠宝 -专利权人： 安徽中家智锐科技有限公司
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综合利用太阳能光热和光电技术的家用直流变频空调系统，包括太阳能光电系统、太阳能光热系统、除湿系统、直流变频空调器和控制系统；太阳能光电系统包括太阳能光伏板、控制模块、蓄电池和升压电路；太阳能光热系统包括太阳能真空集热管、保温水箱、除湿换热器、化霜换热器、循环水泵；除湿系统包括除湿器、除湿储液罐、除湿系统换热器、溶液循环泵、再生器和再生储液罐；直流变频空调器包括室内机和室外机；控制系统包括温度控制器、湿度控制器和电源控制器。本实用新型的综合利用太阳能光热和光电技术的家用直流变频空调系统，可将太阳能转换为热能和电能为空调系统供热和供电、减少了对市电的需求、节约能源等优点。
综合利用太阳能热和光电技术家用直流变频空调系统

[发明专利]基于WiFi技术传输的家用智能插座-CN201510227001.4在审
发明人：赵鹏;李禹翔;王安然 -专利权人： 安徽中家智锐科技有限公司;中国家用电器研究院
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： H01R13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WiFi技术传输的家用智能插座，包括盒体，所述盒体之内设置有电源转换模块、电能采集模块和WiFi通信模块；所述电源转换模块外接220V交流电源，电源转换模块和电能采集模块相连接并为电能采集模块提供+5V直流电源；所述电源转换模块与所述WiFi通信模块相连接并为WiFi通信模块提供+5V直流电源；所述电能采集模块和WiFi通信模块相连接，由电能采集模块将所采集的用电信息发送给WiFi通信模块，由WiFi通信模块将用电信息传送给外部设备。本发明的基于WiFi技术传输的家用智能插座，具有可实时采集用电设备工作时的电压、电流值并计算出用电量等数据、对用电设备的电参数进行实时监控、便于消费者获知用电设备的用电信息等优点。
基于 wifi 技术传输家用智能插座

[发明专利]基于ZigBee技术传输的家用智能插座-CN201510226997.7在审
发明人：赵鹏;李禹翔;王安然 -专利权人： 安徽中家智锐科技有限公司;中国家用电器研究院
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： H01R13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ZigBee技术传输的家用智能插座，包括盒体，所述盒体之内设置有电源转换模块、电能采集模块和ZigBee通信模块；所述电源转换模块外接220V交流电源，电源转换模块和电能采集模块相连接并为电能采集模块提供+5V直流电源；所述电源转换模块与所述ZigBee通信模块相连接并为ZigBee通信模块提供+5V直流电源；所述电能采集模块和ZigBee通信模块相连接，由电能采集模块将所采集的用电信息发送给ZigBee通信模块，由ZigBee通信模块将用电信息传送给外部设备。本发明的基于ZigBee技术传输的家用智能插座，具有可实时采集用电设备工作时的电压、电流值并计算出用电量等数据、对用电设备的电参数进行实时监控、便于消费者获知用电设备的用电信息等优点。
基于 zigbee 技术传输家用智能插座

[实用新型]一种八自由度的移动机械臂-CN201520313120.7有效
发明人：郭小花;刘勇;徐鸿 -专利权人： 安徽中家智锐科技有限公司
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种八自由度的移动机械臂，包括六轴机械臂系统，该六轴机械臂系统包括六轴机械臂和末端执行机构。六轴机械臂包括机械臂底座、第一轴关节、一臂、第二轴关节、二臂、第三轴关节、第四轴关节、第五轴关节和第六轴关节。本实用新型的一种八自由度的移动机械臂还包括第一移动平台和置于第一移动平台上的第二移动平台，该第一移动平台与该第二移动平台相互垂直，该六轴机械臂系统置于第二移动平台上，可相对水平垂直移动控制。本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型的一种八自由度的移动机械臂在六轴机械臂的基础上，增加了水平和垂直两个位移自由度，增加了机械臂的使用范围，提高了移动机械臂的使用效率。
一种自由度移动机械