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[发明专利]标注位姿信息的方法、装置及计算机可读存储介质-CN202010997477.7在审
发明人：郭景昊;车广富;安山 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开提供了一种标注位姿信息的方法、装置及计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域。其中的标注位姿信息的方法包括：获取相同时刻下不同拍摄角度的相机拍摄目标的图像；确定相机两两之间的相机坐标系转换矩阵；根据相机坐标系转换矩阵，在图像中同步渲染目标对应的三维模型；调整目标对应的三维模型在主图像中的位姿信息，使目标对应的三维模型与目标在各个图像中重合，主图像为任一图像；将目标在主图像中的位姿信息，标注为调整后目标对应的三维模型在主图像中的位姿信息。本公开能够更加准确的标注目标在图像中的位姿信息。
标注信息方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]闭环检测方法及装置、存储介质和电子设备-CN201910548833.4在审
发明人：安山;车广富;周芳汝;董玉新;陈宇 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种闭环检测方法及装置、存储介质和电子设备，涉及图像处理技术领域。该闭环检测方法包括：获取摄像头在运动过程中拍摄的各视频帧图像，提取各视频帧图像的全局特征和局部不变特征；根据各视频帧图像的全局特征构建特征索引图，利用特征索引图确定待与当前视频帧图像进行闭环比对的候选视频帧图像；将当前视频帧图像的局部不变特征转换为第一哈希特征，将候选视频帧图像的局部不变特征转换为第二哈希特征，利用第一哈希特征和第二哈希特征判断当前视频帧图像与候选视频帧图像是否匹配；结合当前视频帧图像与候选视频帧图像是否匹配的结果确定闭环检测结果。本公开可以提高闭环检测的效果。
闭环检测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]识别视频中物体运动方向的方法及装置-CN201810296899.4有效
发明人：车广富;安山;黄志标;陈宇 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明公开了一种识别视频中物体运动方向的方法、装置及计算机可读存储介质，涉及多媒体技术领域。其中的方法包括：计算视频的稠密光流，生成视频的多张光流场矢量图；将多张光流场矢量图量化为三通道彩色图像，三通道彩色图像能够表征视频中物体运动方向；利用预先训练的深度学习神经网络对三通道彩色图像进行处理，识别视频中物体运动方向。本发明通过计算稠密光流生成光流场矢量图，并将量化的三通道彩色图像输入深度学习神经网络进行处理，能够较为精确的自动识别视频中物体的运动方向。
识别视频物体运动方向方法装置

[发明专利]考虑信息物理联合攻击的电力系统脆弱性分析方法-CN201910152597.4有效
发明人：李晨;刘学松;代国庆;孙伟光;李孟;安山;徐国强;全凤丽;王黎 -专利权人：国网山东省电力公司青岛供电公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种考虑信息物理联合攻击的电力系统脆弱性分析方法，当某地区电网一次设备(发电机、变压器和输电线路等)受到物理破坏后退出运行，引起电网拓扑结构的变化，可能会出现电力系统的潮流转移、支路功率越限和功率不平衡等问题。若此时信息系统遭受了信息攻击，则认为电力调度中心失去优化调节能力，电网采取等比例调节发用电功率的方式来保证功率平衡，越限支路将由继电保护装置动作切除，若信息系统没有遭受攻击，被破坏的设备停运后，电力调度中心以负荷损失量最小为目标进行优化，从电源侧和负荷侧协同调节控制，保证电网功率平衡的同时消除支路功率越限。
考虑信息物理联合攻击电力系统脆弱分析方法

[发明专利]图像输出方法和装置-CN201710217139.5有效
发明人：安山;陈宇 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请公开了图像输出方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：基于目标图像的背景点集和前景点集，对目标图像进行分割，并确定生成的第一掩码图像中各个像素点的像素值；将目标图像的各个像素点的像素值导入预先生成的皮肤似然值检测模型中进行匹配得到各个像素点的似然值，用于确定各个像素点中属于皮肤区域的像素点；对目标图像进行超像素分割，生成包括超像素的目标图像；基于超像素中属于皮肤区域的像素点的数量，确定超像素中各个像素点的像素值，以确定目标图像的第二掩码图像中各个像素点的像素值；基于第一掩码图像和第二掩码图像中各个像素点的像素值，输出目标图像中的人体图像。该实施方式实现了更加精确可靠的人体图像的提取方式。
图像输出方法装置

[发明专利]图片提取方法、装置和计算机可读存储介质-CN201910349682.X在审
发明人：莫钟林;安山;周芳汝;车广富;陈宇 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开提出一种图片提取方法、装置和计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域。本公开的一种图片提取方法包括：通过边缘检测算法获取图像中的候选图片区域，其中，图像中包括一个或多个图片区域；确定各个候选图片区域的色彩特征向量；聚类色彩特征向量；根据候选图片区域的色彩特征向量归属的类簇，从候选图片区域中筛选出图片区域。通过这样的方法，能够在基于边缘检测得到候选图片区域后，利用聚类算法和图片的色彩从候选图片区域中筛选出需要的图片区域，从而降低干扰影响，提高图片提取的准确度。
图片提取方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]图像标注方法和装置-CN202010390224.3在审
发明人：郭景昊;贾建帮;车广富;郭会贤;刘雅;安山 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开公开了一种图像标注方法和装置，涉及图像处理领域。该方法包括：将目标的三维模型映射到具有待匹配对象的图像中；通过调整三维模型的位姿，使得目标与待匹配对象匹配；根据三维模型的初始位姿信息，和目标与待匹配对象匹配时三维模型的最终位姿信息，确定位姿变换矩阵；以及根据位姿变换矩阵和图像对应的相机内参，确定三维模型中一个或多个三维坐标在图像中对应的二维坐标，作为图像的第一标注信息。本公开由于确定了位姿变换矩阵，图像对应的相机内参为定值，因此，想要得到图像中不同位置的关键点的坐标时，不需要重新进行标注，提高了图像标注效率。
图像标注方法装置

[发明专利]图像处理方法和装置-CN201910427420.0在审
发明人：车广富;安山;陈宇 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了图像处理方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取待处理图像的灰度图；对于该灰度图的各个像素，确定该像素与相差预设距离的像素之间的灰度的差值；基于该差值，对该灰度图进行二值化，生成二值图像，以及生成该二值图像的直方图；基于该直方图，从该待处理图像中确定出至少一个包含对象的局部图像。本申请实施例可以对各种尺寸的图像进行分割，从而具有很强的普适性。并且，本申请通过像素之间的差值，可以准确地确定出边缘所在的像素，并对是否是边缘进行量化，从而确定出更加精确的局部图像。
图像处理方法装置

[发明专利]标识去除方法、装置、设备及存储介质-CN202010474563.X在审
发明人：车广富;安山 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种标识去除方法、装置、设备及存储介质，通过使用作为同源图像对的有标识图像和第一无标识图像，以及第二无标识图像和第二无标识图像类型，对处理模型进行训练，生成训练后的处理模型，使得该处理模型可以平滑的去除标识，进而使得生成的无标识的产品图像不出现失真现象。
标识去除方法装置设备存储介质

[发明专利]一种胎儿超声心动图中四腔心分割方法-CN202010596235.7在审
发明人：朱皞罡;安山;杨汀阳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请为一种胎儿超声心动图中四腔心分割方法，为了在小数据量数据集上快速精确胎儿超声心动图中四个心房/心室，首先使用数据增强策略来增加数据的多样性，例如平移、翻转、旋转、扭曲；其次利用基于Faster R‑CNN的Mask R‑CNN来产出精确的分割掩膜；最后通过ROI聚类重新计算每个ROI的得分，成功召回候选目标。与之前使用的语义分割方法不同，不仅可以利用实例分割方法来同时分割四腔心，而且伴随候选目标召回策略来召回丢失的部件，此项实例分割方法是第一个在胎儿超声心动图中实现四腔心的同时分割，这将帮助心脏病专家更好的分析胎儿心脏的结构和功能。
一种胎儿超声心动图中四腔心分割方法

[发明专利]基于多病种胎儿四腔心切面的多部件语义分割方法-CN202010596943.0在审
发明人：朱皞罡;杨汀阳;安山 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本申请为基于多病种胎儿四腔心切面的多部件语义分割方法，通过采集超声心动序列图像、复制扩大采集的多体位的超声心动序列图像的样本量以及对样本量进行分割的步骤；基于多病种的四腔心切面，对多个部件进行分割；并使用占比平衡策略，取得更好的分割效果，尤其是在数据量占比低的组别；本发明是第一个在多病种胎儿超声心动图里实现多个核心部件分割的方法，将极大辅助医生对胎儿心脏多个关键指标的统计分析，并将有益于远程医疗尤其有益于基层边远地区医疗水平的提升。
基于多病胎儿心切部件语义分割方法

[实用新型]一种岩土工程用节能型弯管机-CN201922181965.6有效
发明人：于奎法;安山;沈连华 -专利权人：于奎法
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种岩土工程用节能型弯管机，包括滑动架、固定盘和底座，底座的顶面上固定连接有两个滑动架，且两个滑动架为对称设置，两个滑动架之间位置的上端设置有第一转动轴，同时第一转动轴下方的两侧对称设置有第二转动轴，第一转动轴和第二转动轴的外表面上均固定套合有固定盘，且第一转动轴和第二转动轴上的固定盘沿竖直方向对齐设置，固定盘的外表面上沿圆周方向设置有圆形条，且圆形条上沿圆周方向均匀设置有第一安装孔。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中能够有效的对不同直径钢管的同时弯管，该装置避免了多个液压缸同时工作造成装置卡死的问题，且通过构件传动来减少电器元件的使用，减少了能耗。
一种岩土工程节能型弯管

[发明专利]人货绑定方法、装置和电子设备-CN201910179227.X在审
发明人：车广富;安山 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种人货绑定方法，包括获得在区域中采集的图像，其中，所述区域中存在至少一件货物，识别所述图像中的手部位置和头部位置以及所述手部位置和头部位置的对应关系，响应于货物移动事件，基于所述手部位置和头部位置以及所述手部位置和头部位置的对应关系，确定所述货物与头部的对应关系。本公开还提供了一种人货绑定装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。
绑定方法装置电子设备

[实用新型]一种便携式岩石监测装置-CN201921300083.0有效
发明人：于奎法;安山;王辉 -专利权人：于奎法
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式岩石监测装置，包括装置主体和扫描仪，所述装置主体底部设有手柄，所述手柄侧面设有防滑条纹，且所述防滑条纹与所述手柄紧密连接，所述手柄底部设有绳扣，所述绳扣内设有挂绳，所述装置主体顶部设有扫描仪显示器以及扫描仪活动固定器，试试扫描仪活动固定器顶部设有扫描仪活动固定器按键，所述装置主体一端设有防护框，所述装置主体另外一端设有装置电源开关，所述装置电源开关与所述装置主体固定连接，所述装置主体侧面设有扫描仪充电插口，此种便携式岩石监测装置，能够快速普查超大范围的岩石区，并且能够有效地测定岩石地带模式，使用时非常便利，且，体积小，携带方便，具有广阔的市场前景和应用前景。
一种便携式岩石监测装置

[发明专利]电子价签控制方法及系统-CN201910093399.5在审
发明人：刘自银;陈宇;刘巍;郭景昊;姜博;张夏杰;吴江旭;安山 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本公开提供一种电子价签控制方法及系统，该方法可应用于电子价签控制系统，包括传感器、服务器以及至少一个电子价签，该方法包括：接收来自于所述传感器的用户信息；根据所述用户信息生成切换指令；和/或接收来自于所述服务器的切换指令；根据所述切换指令对所述至少一个电子价签进行显示内容的切换，所述显示内容包括商品信息和/或广告信息。本公开的电子价签控制方法及系统能够实现电子价签智能展示以及更新商品信息和/或广告信息的功能，在低成本的基础上提高用户体验。
电子价签控制方法系统