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[发明专利]基于蛇优化算法的连铸大包机械臂轨迹多目标优化方法-CN202310499821.3在审
发明人：方一鸣;杨晨;刘乐;信敬亮;杨军;李晓刚;吴传开;赵栋梁;李斌;杨浩;安会龙;褚光宇 -专利权人：燕山大学;河北大河材料科技有限公司;河钢股份有限公司唐山分公司;唐山惠唐物联科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于蛇优化算法的连铸大包机械臂轨迹多目标优化方法，属于连铸生产过程信息化技术领域，包括以下步骤：根据连铸大包区的现场环境，构建六自由度机械臂的坐标空间，并确定机械臂路径的起始点，环境障碍和目标点；利用RRT*算法设计带避障的路径规划算法，得到最短路径；构造五次B样条函数，对路径进行平滑处理，并在路径点序列中加入初始时间信息来规划机械臂的轨迹；通过多目标蛇优化算法优化机械臂轨迹点序列的时间信息，实现对机械臂轨迹的时间‑能量‑冲击多目标优化。本发明通过蛇优化算法，对连铸大包机械臂的轨迹进行优化，使机械臂轨迹的运行时间更短，总能耗更低，轨迹更加平滑，为连铸高效安全生产奠定了良好基础。
基于优化算法大包机械轨迹多目标方法

[发明专利]一种高韧性高锰奥氏体低温钢板的轧制方法-CN202310527965.5在审
发明人：赵燕青;张彩东;李杰;安治国;弓俊杰;庞辉勇;莫德敏;魏浩;石帅;高云哲;王娇娇;张大伟;安会龙;谷秀锐 -专利权人：河北大河材料科技有限公司;河钢集团有限公司;河钢股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B21B1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种高韧性高锰奥氏体低温钢板的轧制方法，包括开坯、加热、轧制、加速冷却工序。包括开坯、加热、轧制、加速冷却工序；所述加热工序，将开坯后的带温钢坯以≥220℃/min的速度加热至1220～1240℃后保温；所述轧制工序，采用高温轧制工艺，轧制首道次压下量≥20mm，终轧温度≥980℃；所述加速冷却工序，钢板轧制完成后，以≥20℃/s的冷却速度将钢板在线水淬至室温。本发明减少了开坯后钢坯再加热时间，高效节能，同时减少轧制道次，高温轧制，钢板板形及韧性良好。
一种韧性奥氏体低温钢板轧制方法

[发明专利]一种连续式冷轧薄板厚度精确测量仪器-CN201710117935.1有效
发明人：孙力;刘需;刘天武;杨士弘;梁媛媛;安会龙 -专利权人：河钢股份有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：一种连续式冷轧薄板厚度精确测量仪器，属于冷轧薄板测量仪器技术领域，用于对冷轧薄板厚度进行连续精确测量。其技术方案是：测量平台固定安装在台架上，水平移动机构安装在测量平台上方的台架上，垂直移动机构安装在水平移动机构的水平移动板上，厚度测量机构安装在垂直移动机构的垂直移动板上，厚度测量机构的测量装置垂直向下与测量平台表面相对。本发明结构简单、操作简捷、测量精确，具有良好的适用性、稳定性和精确性，可以进行连续精确测量，消除了现有的多点测量后通过连线来模拟钢板整体的厚度曲线存在着误差，缩短了测量时间，减轻了劳动强度。本发明为冷轧薄板的检测提供了新的设备，为提高冷轧薄板的质量提供了技术支持。
一种连续冷轧薄板厚度精确测量仪器

[发明专利]基于知识图谱的带钢成分和工艺参数的确定方法-CN202310472153.5在审
发明人：杨永刚;袁长辉;米振莉;张勇军;宋勇;何方;雷明钢;安会龙 -专利权人：北京科技大学;河钢股份有限公司邯郸分公司;河钢集团有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06N5/02 文献下载
摘要：本发明涉及材料加工制造及智能化技术领域，提供了一种基于知识图谱的带钢成分和工艺参数的确定方法，所述方法包括：S1：收集带钢数据，进行数据预处理；S2：构建带钢本体模型；S3：采用映射语言获取带钢三元组数据，构建带钢知识图谱；S4：进行相似度计算，筛选相似度最高的实例，得到满足客户需求的带钢成分和工艺参数。本发明通过构建带钢工艺知识图谱，一方面实现带钢工艺知识的沉淀，提高知识重用率，降低知识存储的冗余；另一方面为客户的个性化需求寻找最佳的带钢成分和工艺窗口，降低生产成本和质量风险，提高企业生产研发效率。
基于知识图谱带钢成分工艺参数确定方法

[发明专利]一种耐候钢的组合焊缝及其焊接方法-CN201910276862.X有效
发明人：潘进;孙力;安会龙;信瑞山;马成;姚纪坛;刘需;刘红艳 -专利权人：河钢股份有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐候钢的组合焊缝及其焊接方法，其包括内部的填充层和外部的盖面层和/或封底层；所述填充层的焊材为低合金钢，盖面层和/或封底层的焊材为不锈钢。本焊缝采用低合金钢和不锈钢组合焊缝，其内部的低合金钢填充层具有优良的力学性能，其外部的不锈钢盖面层（封底层）具有良好的耐腐蚀性能，可使焊接接头兼有良好的力学性能和耐腐蚀性能，同时成本不会明显增加。本焊缝能够在不明显增加成本的前提下解决耐候钢焊缝耐腐蚀性能与母材不匹配的问题，保证焊缝具有与母材匹配的力学性能及优于母材的耐腐蚀性能，避免焊缝成为耐腐蚀性能短板提高建筑的整体寿命。
一种耐候钢组合焊缝及其焊接方法

[实用新型]一种可实现焊接间隙控制及角度校正的焊接卡具-CN202020446365.8有效
发明人：潘进;孙力;安会龙;马成;姚纪坛;刘需;刘红艳 -专利权人：河钢股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可实现焊接间隙控制及角度校正的焊接卡具，属于机械卡具技术领域。本实用新型的技术方案是：固定臂一（1）上设有1/4圆弧的齿轮轨道，固定臂二（2）上设有齿轮（5），固定臂一（1）与固定臂二（2）通过齿轮轨道和齿轮（5）可旋转连接，旋转角度为0~90°；预留间隙调节附件（3）通过可旋转的轴安装在固定臂一（1）的侧面。本实用新型可精确的控制焊接过程中预留间隙的大小及角度的校正并可对这两个参数进行固化，可有效的减少焊接缺陷及变形，增加了焊缝质量的稳定性；实现了多种功能的复合，操作灵活方便，可提高生产效率。
一种实现焊接间隙控制角度校正卡具

[发明专利]一种低屈强比高强耐候钢及其生产方法-CN201810997433.7有效
发明人：姚纪坛;孙力;安会龙;信瑞山;潘进;刘红艳;刘需;任帅 -专利权人：河钢股份有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种低屈强比高强耐候钢及其生产方法，所述耐候钢化学成分组成及质量百分含量为：C：0.08～0.10%，Si：0.25～0.30%，Mn：1.30～1.50%，P≤0.010%，S≤0.010%，Ni：0.25～0.30%，Cr：0.45～0.50%，Cu：0.25～0.35%，Al：0.02～0.04%，Nb：0.020～0.030%，Ti：0.010～0.020%，余量为Fe和不可避免的杂质元素；所述生产方法包括冶炼、连铸、铸坯加热、控制轧制、控制冷却工序。本发明通过成分设计和控轧控冷工艺，保证了钢材的耐蚀性能，得到细小均匀的铁素体+贝氏体+珠光体组织，提高了钢的强韧性和抗震性。
一种屈强高强耐候钢及其生产方法

[发明专利]屈服强度550MPa级节镍型高强耐候钢及其生产方法-CN201910823463.0在审
发明人：信瑞山;孙力;姚纪坛;潘进;刘洪波;安会龙;刘需;任帅;徐梓真 -专利权人：河钢股份有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种屈服强度550MPa级节镍型高强耐候钢及其生产方法，耐候钢化学成分组成及质量百分含量为：C：0.11～0.13%，Si：0.15～0.30%，Mn：1.10～1.30%，P≤0.010%，S≤0.010%，Ni：0.09～0.14%，Cr：0.40～0.45%，Cu：0.25～0.35%，Al：0.02～0.04%，Nb：0.02～0.03%，V：0.02～0.03%，余量为Fe和不可避免的杂质元素；生产方法包括冶炼、连铸、铸坯加热、控制轧制、控制冷却工序。本发明通过成分设计和控轧控冷工艺，获得的耐候钢具有高强度、良好的低温韧性和优异的耐腐蚀性能，生产经济可行，利于推广和应用。
耐候钢高强耐候钢耐腐蚀性能成分设计低温韧性控轧控冷控制冷却控制轧制杂质元素铸坯加热节镍连铸生产屈服冶炼应用

[实用新型]一种装配式钢结构L型异形柱-CN201821737720.6有效
发明人：刘需;孙力;安会龙 -专利权人：河钢股份有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： E04C3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式钢结构L型异形柱，其由W型钢2和角钢1构成，二者的边部焊接固定，形成L型结构框架；所述W型钢2为通长结构，角钢1分段焊接在W型钢2之上，在相邻两段角钢之间焊接有与L型结构相适应的中间隔板4；所述中间隔板4上开有水泥灌装孔5。本异形柱采用了角钢和W型钢的边部焊接替代方钢圆角处焊接，避免了方钢圆角处成型时应力集中的释放造成的焊接质量缺陷；可以减少焊缝数量，进而节约焊材，减少焊接变形；焊接成型后，本异形柱只有一个整体式的水泥灌装孔洞，可以具有更加优良的混凝土灌装质量。本异形柱可以节约钢材、减少焊材消耗，提高了异形柱的建筑质量、节约了制造成本。
异形柱角钢焊接装配式钢结构中间隔板圆角处边部方钢焊材节约孔洞本实用新型水泥灌装孔分段焊接焊接变形焊接成型焊接固定水泥灌装通长结构应力集中制造成本质量缺陷焊缝整体式灌装两段成型混凝土钢材消耗释放替代

[实用新型]一种装配式钢结构T型异形柱-CN201821747947.9有效
发明人：李建新;刘需;安会龙;孙力 -专利权人：河钢股份有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： E04C3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式钢结构T型异形柱，其由C型钢和开口矩形管构成，C型钢的两支端焊接在开口矩形管的开口端，形成T型结构框架；所述开口矩形管为通长结构，C型钢分段焊接在开口矩形管之上，在相邻两段C型钢之间焊接有与T型结构相适应的中间隔板；所述中间隔板上开有水泥灌装孔。本异形柱采用C型钢和开口矩形管的边部焊接替代方钢圆角处焊接，避免了方钢圆角处成型时应力集中的释放造成的焊接质量缺陷；可以减少焊缝数量，进而节约焊材，减少焊接变形；焊接成型后，本异形柱只有一个整体式的水泥灌装孔洞，可以具有更加优良的混凝土灌装质量。本异形柱可以节约钢材、减少焊材消耗，提高了异形柱的建筑质量、节约了制造成本。
异形柱开口矩形焊接装配式钢结构中间隔板圆角处方钢焊材节约孔洞本实用新型水泥灌装孔分段焊接焊接变形焊接成型水泥灌装通长结构应力集中制造成本质量缺陷焊缝开口端整体式边部灌装两段成型混凝土钢材消耗释放替代

[实用新型]一种热浸镀锌锅调整锭加入装置-CN201821864620.X有效
发明人：杨丽芳;刘需;孙力;弓俊杰;张鹏;梁媛媛;安会龙;王佩 -专利权人：河钢股份有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种热浸镀锌锅调整锭加入装置，属于热浸镀生产工艺设备技术领域。技术方案是：包含支撑框架（1）、滑板（3）、角度调节杆（4）、上铰接销轴（5）、下铰接销轴（6）和高度调节销轴（7），滑板（3）倾斜固定在支撑框架（1）上，滑板（3）较低的一端通过下铰接销轴（6）铰接在锌锅（2）上，滑板（3）较高的一端通过上铰接销轴（5）铰接在角度调节杆（4）上，所述角度调节杆（4）通过高度调节销轴（7）固定在支撑框架（1）上。本实用新型的有益效果是：可以避免向锌锅内加调整锭时引起的锌液及锌渣的飞溅，保证加调整锭过程中镀液的均匀性和锌液液面稳定，避免由于液面波动造成带钢大量镀层表面质量波动。
铰接销轴滑板角度调节杆支撑框架本实用新型热浸镀锌锅高度调节加入装置铰接销轴锌锅生产工艺设备镀层表面倾斜固定锌液液面液面波动质量波动均匀性热浸镀飞溅带钢镀液锌液锌渣保证

[发明专利]一种奥氏体合金EBSD样品的制备方法-CN201811563427.7在审
发明人：马成;潘进;魏浩;罗扬;安会龙;孙力 -专利权人：河钢股份有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种奥氏体合金EBSD样品的制备方法，所述制备方法包括奥氏体合金试样制样、打磨、抛光、精抛、两步超声处理和吹干工序；所述精抛工序，精抛过程使用20‑50nm粒度的二氧化硅悬浮液，金相磨抛机转速≤100转/分钟，精抛时间≥10min；所述两步超声处理工序，超声处理第一步将样品置于10‑45℃的10%NaOH水溶液中进行超声清洗，清洗时间≥3min。本发明与国标GBT19501相比不需要电解抛光过程，不需购置专用设备，减少了制备环节，简单方便，降低了成本；有效克服了现有的电解抛光方法需要专业设备、制样成本高、抛光工艺摸索时间长和电解液污染环境等问题。
精抛制备奥氏体合金超声处理二氧化硅悬浮液电解抛光过程电解液污染金相磨抛机超声清洗电解抛光抛光工艺试样制样专业设备专用设备抛光吹干制样打磨清洗环节

[实用新型]一种装配式钢结构L型钢管混凝土异形柱-CN201821515944.2有效
发明人：刘需;张坤;孙力;安会龙 -专利权人：河钢股份有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： E04C3/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装配式钢结构L型钢管混凝土异形柱，属于装配式钢结构建筑设备技术领域。技术方案是：包含角钢（5）和W型钢（6），所述角钢（5）为直角等边角钢，W型钢（6）的内角α和外角β均为90度，W型钢（6）的两侧分别焊接在角钢（5）的两个直角边上，截面构成L型。本实用新型的有益效果是：（1）焊材用量约为纯方管焊接的1/2，减少钢材用量，降低建筑成本；（2）焊缝数量少，构件变形小，焊后质量高；（3）焊接后的孔洞数量由原来的两个或三个减少到一个，减少了混凝土的灌装次数，节约了建筑工期，降低了工人劳动强度，同时能够避免混凝土灌装过程中出现的空洞灌装缺陷，有利于提高混凝土灌装质量。
灌装装配式钢结构角钢焊接混凝土异形柱混凝土本实用新型孔洞等边角钢钢材用量构件变形焊材用量建筑成本建筑工期建筑设备焊缝方管内角外角空洞节约

[实用新型]一种装配式钢结构T型钢管混凝土异形柱-CN201821516118.X有效
发明人：李建新;刘需;安会龙;孙力 -专利权人：河钢股份有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： E04C3/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装配式钢结构T型钢管混凝土异形柱，属于装配式钢结构建筑设备技术领域。技术方案是：包含U型钢（2）、角钢（5）和W型钢（6），所述角钢（5）为直角等边角钢，W型钢（6）的两侧分别与角钢（5）两个直角边的端部焊接在一起，U型钢（2）焊接在角钢（5）的一个直角边上，截面构成T型。本实用新型的有益效果是：（1）节约钢材消耗15%，降低了建筑成本；（2）焊缝数量减少30%以上，构件变形小，焊后质量高；（3）焊接后的孔洞数量由原来三个或四个减少到两个，减少了混凝土的灌装次数，节约了建筑工期，降低了工人劳动强度，同时能够避免混凝土灌装过程中出现的空洞灌装缺陷，有利于提高混凝土灌装质量。
灌装角钢装配式钢结构混凝土异形柱混凝土本实用新型焊接孔洞等边角钢端部焊接钢材消耗构件变形建筑成本建筑工期建筑设备数量减少焊缝直角边节约空洞

[实用新型]一种装配式钢结构十字型钢管混凝土异形柱-CN201821517155.2有效
发明人：李建新;安会龙;刘需;孙力 -专利权人：河钢股份有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： E04C3/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装配式钢结构十字型钢管混凝土异形柱，属于装配式钢结构建筑设备技术领域。技术方案是：包含两个U型钢和一个开口矩形管（7），所述开口矩形管（7）是在矩形管的一个长边的中间设有一个与U型钢的宽度相配合的豁口，一个U型钢焊接在开口矩形管（7）的一个长边的豁口上，另一个U型钢焊接在开口矩形管（7）的另一个长边上，截面构成十字型。本实用新型的有益效果是：（1）节约钢材消耗20%，降低了建筑成本；（2）焊缝数量减少40%以上，构件变形小，焊后质量高；（3）焊接后的孔洞数量由原来的三至五个减少到两个，减少了混凝土的灌装次数，节约了建筑工期，同时能够避免混凝土灌装过程中出现的空洞灌装缺陷。
开口矩形装配式钢结构十字型灌装焊接本实用新型钢管混凝土豁口异形柱长边混凝土孔洞钢材消耗构件变形建筑成本建筑工期建筑设备数量减少焊缝矩形管节约空洞配合

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