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[实用新型]一种锌锅自动除锌渣装置-CN202222829787.5有效
发明人：张淑昌;张志;亓洪建;谭丽辉;亓文强;徐世琦;孙成斌;宁方成 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C23C2/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及除渣装置技术领域，具体为一种锌锅自动除锌渣装置，能够通过六轴机器人配合捞渣装置捞取锌锅内的锌渣，随后将锌渣运送至废料斗内通过输送装置将锌渣及时运出，实现自动化捞渣、运渣；六轴机器人配合快换盘使用，使得六轴机器人能够根据需要选择连接捞渣装置和扒渣装置，在捞渣装置前运用扒渣装置将锌渣集中赶至捞渣装置的捞渣作业区内，能够便于捞渣装置对此集中区域内的锌渣进行捞取，提高工作效率，节省能源、减少功率损耗的同时，也能避免携带着锌渣的捞渣装置需要频繁移动，确保捞渣作业安全。
一种自动装置

[实用新型]圆钢端面自动打码工作站-CN202222798348.2有效
发明人：冀绪伟;亓洪建;马娜娜;谭丽辉;赵云山;徐世琦;孙成斌;季东朝;宁方成 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B41J3/413 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢筋打码技术领域，尤其公开了圆钢端面自动打码工作站，包括激光打码装置，还包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架垂直，所述第一支撑架和第二支撑架固定连接，所述激光打码装置设于第一支撑架底部，所述第二支撑架上设有拍摄装置和测距传感器，所述第一支撑架顶部设有连接法兰，与传统技术相比，本技术方案代替了传统技术中的点焊和喷码对圆钢，而对圆钢的端面进行打码，方便对成捆的圆钢进行打码。
圆钢端面自动工作站

[实用新型]一种U型大梁钢用R角打磨装置-CN202222541949.5有效
发明人：刘昇暾;王守长;亓洪建;马亚朋;谭丽辉;孙成斌;宁方成;薛玉森;丰沛 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：一种U型大梁钢用R角打磨装置，涉及汽车制造技术领域，包括支撑底板，所述支撑底板顶部设有两组结构相同的打磨构件，所述打磨构件包括直线模组，所述直线模组顶部连接有模组连接板，所述模组连接板顶部连接有底板连接组件，所述底板连接组件上设有主导轨和辅导轨，所述主导轨上滑动连接有主导轨连接板，所述辅导轨上滑动连接有辅导轨连接板，所述主导轨连接板和辅导轨连接板上连接有同一个轴承固定座，所述轴承固定座上连接有法兰型带座轴承，所述法兰型带座轴承内设有转轴，所述转轴一端通过联轴器连接有伺服电机，另一端连接有打磨头，本实用新型通过设置直线模组调整两个打磨构件之间的距离，以便适用于不同梁宽的U型梁打磨。
一种大梁打磨装置

[发明专利]一种全自动差速器装配生产线-CN202211324245.0在审
发明人：亓洪建;赵胜林;张志;谭丽辉;崔姗姍;徐健;亓文强;张淑昌;李承东;孙成斌;郭庆武;宁方成 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车装配技术领域，具体地涉及一种全自动差速器装配生产线，包括各零件输送装置及机器人单元、自动装配专机、穿螺栓六轴机器人单元、总成下线单元；其中，差速器壳体上线输送机沿第一方向设置，螺栓自动供料专机、齿轮自动供料专机、垫片自动供料专机由前至后逐一沿第二方向排布；销轴自动供料专机位于垫片自动供料专机一侧；搬运六轴机器人单元与沿第二方向排布的设备对向设置；装配六轴机器人单元、自动装配专机和穿螺栓六轴机器人单元设置于沿第一方向排布的设备及沿第二方向排布的设备之间。本发明实现了差速器总成全自动化生产，该生产线不仅便于零部件输送、抓取、放置，还减少了整体设备体积，提高了装配效率。
一种全自动差速器装配生产线

[实用新型]一种基于六轴机器人的高精度柔性轴孔装配系统-CN202221698437.3有效
发明人：张志;徐健;谭丽辉;崔姗姗;李承东;亓文强;桑汶宝;孙成斌;宁方成;郭庆武 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体地涉及一种基于六轴机器人的高精度柔性轴孔装配系统，包括底座及设置在底座上的六轴机器人；六轴机器人端部与夹具连接；所述连接法兰与夹具之间设置六维度力控传感器和浮动机构；所述浮动机构位于六维度力控传感器下方。本实用新型采用六轴机器人+六维度力传感器+浮动机构的方式，实现了轴孔自动装配，特别是还能够适用于装配间隙0.02mm左右的轴孔装配，装配精度高，适用范围广。
一种基于机器人高精度柔性装配系统

[实用新型]一种基于四轴机器人的转向节锁紧螺母柔性预拧装置-CN202221675379.2有效
发明人：张志;崔姗姗;谭丽辉;徐健;李承东;徐世琦;桑汶宝;孙成斌;郭庆武;宁方成 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于四轴机器人的转向节锁紧螺母柔性预拧装置，涉及螺母预拧技术领域，包括四轴机器人，所述四轴机器人的末端安装有连接法兰，所述连接法兰的顶部固定安装有视觉相机，所述连接法兰的底部连接有浮动机构，所述浮动机构包括壳体、弹簧和连接轴，所述壳体顶面与连接法兰底面之间设有多个连接轴，所述连接轴的外侧套设有弹簧，所述壳体内腔安装有谐波电机，所述谐波电机的输出轴上连接有连接杆，所述连接杆远离谐波电机的一端连接有用于抓取螺母的三爪气缸，本实用新型在于提供一种基于四轴机器人的转向节锁紧螺母柔性预拧装置，能够解决人工预拧螺母劳动强度大、装配精度不高、效率低下的技术问题。
一种基于机器人转向节锁紧螺母柔性装置

[发明专利]一种机器人自动化炭块填料系统-CN202210418981.6有效
发明人：亓洪建;赵胜林;冀绪伟;高玉玺;谭丽辉;王会强;孙成斌;赵云山;郝臣;郭庆武;宁方成 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明涉及阳极炭块生产技术领域，具体地涉及一种机器人自动化炭块填料系统，包括：输送线，用于输送炭块；风镐组件，位于输送线上方，用于压实填充料；锤碗机构，用于安装风镐组件；定位机构，包括侧向定位机构和阻挡机构，用于对炭块进行定位，纸板上料机构，用于输送纸板；料仓机构，用于储存填充料；料仓下料机构，用于输送填充料；多功能夹具，用于获取纸板上料机构输送的纸板和料仓下料机构中的填充料；机器人，用于安装并控制多功能夹具。本发明通过多功能夹具、料仓下料机构、风镐组件、料仓机构、锤碗机构、纸板上料机构、定位机构、机器人及输送线的设置，能够实现炭块填料工序的自动化智能生产，提高了生产效率。
一种机器人自动化填料系统

[实用新型]一种新型重载滚筒线的阻挡定位装置-CN202122757019.9有效
发明人：冀绪伟;高玉玺;谭丽辉;赵云山;黄玉峰;马娜娜;孙成斌;宁方成 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：一种新型重载滚筒线的阻挡定位装置，涉及滚筒线输送技术领域，包括滚筒线，所述滚筒线一侧设置有定位装置，所述滚筒线下方沿工件传输方向设置有阻挡装置，所述阻挡装置位于定位装置的下游端，还包括用于给阻挡装置增压的气液增压器，所述气液增压器固定安装在气液增压缸底板上，所述气液增压缸底板、定位装置和阻挡装置均通过化学螺栓固定在地面上，本实用新型提供了一种新型重载滚筒线的阻挡定位装置，单块重量满足≤5吨工件的阻挡及自动定位装置，在保证工件正常输送的同时，解决原有设备无法实现大型重载工件的挡停，解决工件在滚筒线上的XY方向的双向定位问题。
一种新型重载滚筒阻挡定位装置

[实用新型]一种定位机构-CN202122836953.X有效
发明人：赵月铭;张志;谭丽辉;崔姍姗;亓文强;孙成斌;徐健;张淑昌;宁方成 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体地涉及一种定位机构，包括转盘、差速器壳体、初步定位机构和角向定位机构；所述差速器壳体和初步定位机构均设置于转盘上；所述初步定位机构包括分别用于支撑和压紧差速器壳体的支撑定位组件和压紧定位组件；所述角向定位机构设置于差速器壳体外侧，角向定位机构包括定位轴驱动装置和定位轴，所述定位轴驱动装置和定位轴均水平设置在支撑板上；所述定位轴驱动装置与定位轴连接，驱动定位轴前后移动；所述差速器壳体侧面开设用于贯穿定位轴的通孔b。本实用新型采用初步定位机构和角向定位机构分别对差速器壳体顶部处于水平姿态时进行粗定位和精准定位，提高了差速器壳体的定位精度，便于快速安装和固定。
一种定位机构

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