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[发明专利]无轴推进器的推力矢量控制装置-CN202211669956.1在审
发明人：张维鹏;胡健;郭航;王旭;陈崇格;王子斌;宁小深;王跃霖;李英杰;闫庆浩;李福庚;马嘉辰;李旭晟;万清源 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B63H3/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供无轴推进器的推力矢量控制装置，包括导管外壳以及位于导管外壳里的桨叶装置和螺距调节装置，所述桨叶装置包括驱动齿轮、连接法兰、叶片和调距滑轮，连接法兰安装在叶片根部的导边处，调距滑轮安装在叶片根部的随边处，驱动齿轮通过连接法兰带动叶片绕叶片轴线做旋转运动，所述螺距调节装置包括同步螺距调节环、独立螺距调节环、独立螺距调节环凸缘、独立螺距调节环驱动齿轮，同步螺距调节环和独立螺距调节环径向层叠安装，独立螺距调节环驱动齿轮安装在独立螺距调节环外侧。本发明能够显著地提升无轴推进航行器的机动性，进一步扩展无轴推进器这一低空化、低噪声、高效率推进装置的适用范围，促进高新技术船舶发展。
推进器推力矢量控制装置

[发明专利]一种船模拖曳水池多自由度定位辅助装置-CN202111430286.3有效
发明人：胡健;宁小深;李旭晟;任建新;李福庚;王子斌;张维鹏;李应宏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B63B71/20 文献下载
摘要：本发明属于船模拖曳水池试验技术领域，具体涉及一种船模拖曳水池多自由度定位辅助装置。本发明依托于船模拖曳水池实验平台并且能极大的改良优化实验流程以提高实验平台的可操作性与模块化程度，基于摇臂升沉、横倾与旋转三个方向的运动自由度，使用不同位置的手柄进行简单的测量操作即可替代复杂的手工装配流程的。本发明利用其构件间的螺纹耦合与接触支撑作用让连接船模与测量仪器的主摇臂提供多自由度快速定位的功能，并且不需要额外的动力与控制设备进行操纵，可以有效降低实验期间船模与水池拖车、测量设备之间适配安装的时间与人工成本，拓展了实验平台能够模拟的工况，增加了船模阻力实验、稳性实验、耐波性实验的工况设计空间。
一种船模拖曳水池自由度定位辅助装置

[发明专利]一种气幕降噪的船舶喷流舵-CN202111107110.4有效
发明人：胡健;宁小深;马嘉辰;李福庚;张维鹏;陈崇格;李旭晟;王子斌 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B63H25/38 文献下载
摘要：本发明属于喷流舵技术领域，具体涉及一种气幕降噪的船舶喷流舵。本发明利用气幕降噪原理和射流技术，可以实现在舵尾附近向舵面两侧喷射气泡组成的幕墙，同时也可以在中部舵面的两侧分别喷射液流以调节舵表面的流速以优化舵效。本发明能够有效改善船舶或潜器对外部的噪声特征及改善舵效，并且具备了相当的安全保障与自我清理能力，通过更改部分模块配件可以实现具体性能的调节，增强了舵在不同条件下的适应性。因此本发明有着很好的应用前景与实用意义。
一种气幕降噪船舶喷流

[发明专利]船舶螺旋桨桨叶破损后的应急减振装置-CN201911020622.X有效
发明人：胡健;宁小深;王英铸;李涛;王超;郭春雨;赵大刚;汪春辉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B63H1/15 文献下载
摘要：船舶螺旋桨桨叶破损后的应急减振装置，属于船舶航行安全领域。该发明结构包括质块、约束结构、固定装置，通过固定装置将质块与约束结构固定在桨轴上，约束结构一端与桨轴连接，约束结构的另一端与质块连接，约束结构由具备弯曲或折叠功能的链、绳组成，固定装置是进行遥控释放的装置，固定装置为电磁铁，质块嵌于桨轴上，约束结构和固定装置位于质块和桨轴轴体之间。本发明结构相当简单，可以提高螺旋桨及轴系的安全性，进而保证船舶的推进性；开发此类装置具备良好的前景，能够极大降低甚至阻止桨叶断裂所带来的系列损伤，可作为船舶损害管制的一种方法。
船舶螺旋桨桨叶破损应急装置