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[发明专利]轮-爬式焊接增材机器人-CN202310949317.9在审
发明人：张鹏;刘捷;孟庆力;王立新;崔健伟;王卓;赵富;聂新宇;吕中惠;付铭 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明属于智能化增材焊接领域，公开了一种轮‑爬式焊接增材机器人，包括支撑板(8)，所述支撑板(8)的两侧对称安装若干个机械臂，每侧设置有前机械臂(12)、中机械臂(11)、后机械臂(10)，每个机械臂均由第一关节舵机(16)、第二关节舵机(15)、第三关节舵机(14)以及一个伸缩杆(6)控制；所述支撑板(8)下方安装动力装置，用于驱动每条机械臂的运动。本发明可以替代操作人员进入管道、特种车辆构件、箱体、轮船等内部狭小空间进行增材焊接，解决狭小空间内人员操作难、可达性差、危险性大等风险，提高焊接、增材修复的效率和质量。
焊接机器人

[发明专利]爬行式焊接增材机器人-CN202310949893.3在审
发明人：刘捷;张鹏;孟庆力;王立新;崔健伟;王卓;聂新宇;张磊 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于增材焊接领域，公开了一种爬行式焊接增材机器人，包括丝盘、焊枪基座(3)、移动支撑腿(4)、主体箱(5)、能源装置(7)、支撑板(8)、万向轮(9)和驱动装置(10)；所述机器人以四条移动支撑腿(4)运动，每条支撑腿由伸缩拉杆(11)和关节舵机(12)控制运动；所述移动支撑腿(4)安装在支撑板(8)四周；所述支撑板(8)上安装机器人主体箱(5)，所述机器人主体箱(5)内部设置空腔。本发明可以替代操作人员进入管道、特种车辆构件、箱体、轮船等内部狭小空间进行增材焊接，解决狭小空间内人员操作难、可达性差、危险性大等风险，提高焊接、增材修复的效率和质量。
爬行焊接机器人

[发明专利]一种扭杆弹簧滚压力值的测定装置及其方法-CN202211641832.2在审
发明人：杨俊峰;王小海;方国震;刘国强;谭菲;孟庆力;朝鲁;李锦 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01L11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种扭杆弹簧滚压力值的测定装置及其方法，主要由基座1、力传感器2、信号输出线缆3、采集器4、计算机5组成；在基座1的某一截面上制出若干个传感器安装孔，孔的个数和相位角取决于滚压装置中油缸的个数和相位角，基座的两端分别制出中心孔；力传感器2精确安装于基座1的安装孔内；力传感器2通过信号输出线缆3与采集器4连接，采集器将采集的数据发送给计算机5。本发明精确测量了液压滚压装置的实际输出力值，完全消除了系统压力损失的影响，最大限度地实现了工艺参数(即压力值)与设计参数(即滚压力值)的符合性；有效保证了扭杆弹簧类零件滚压强化的效果，能显著提高其疲劳寿命。
一种弹簧压力测定装置及其方法

[发明专利]一种用于装甲车辆冷却系统的测试方法-CN202211641505.7在审
发明人：黄奇志;曲宏;郭清豪;张鹏;李军;孟庆力;吴平;张波 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01M15/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于装甲车辆冷却系统的测试方法，结合橡胶胶管非线性材料性能评价、卡箍螺栓扭矩、抱紧力测试结果，建立有限元仿真模型，模拟装甲车辆冷却系统橡胶胶管与金属管卡箍连接结构形式低温极限工作，运用有限元仿真分析+高低温交变环境下密封性测试的试验方法，建立和完善有限元仿真模型，验证胶管连接处低温极限环境下的密封性。该方法进行了实物验证，方法合理可行、可推广运用。
一种用于装甲车辆冷却系统测试方法

[发明专利]一种斜齿内齿轮精插齿定位对齿装置-CN202211648694.0在审
发明人：杨俊峰;王小海;李锦;王磊;谭菲;孟庆力;齐学会 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种斜齿内齿轮精插齿定位对齿装置，主要由夹具体1、定位器2、定位块3、定位导向板4、驱动齿轮5、滑块6、过渡块8、对中球头销9组成；本发明利用齿轮副和螺纹副工作原理，采用滑块式对齿机构将对刀齿中心转化为对工艺件齿槽中心，大大降低了斜齿内齿轮精插齿的对刀难度；本发明将传统的目视对刀转化为机构的微动调整对齿，有效提高了对齿精度，降低工人的操作难度，有效保证齿面硬化层深度的均匀性，同时也大大地提高了加工效率；本发明为高精度淬火斜齿内齿轮的精插齿加工提供了思路和解决措施，突破了其制造技术瓶颈。
一种斜齿内齿轮精插齿定位装置

[发明专利]一种基于5G网络的数字化车间的实现方法-CN202211699541.9在审
发明人：郭焱;张鹏;王卓;孟庆力;李志俊;谭菲;李剑峰;王奕凡 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于5G网络的数字化车间的实现方法，通过在虚拟环境中，对车间内的生产线、设备设施进行建模，并利用5G网络覆盖车间内的设备设施，模拟产品的制造过程，实现对车间生产过程的仿真、预测和分析，达到数字化生产的效果。本发明提供的数字化车间的实现方法与系统，可通过对车间引入5G网络技术，生成对生产过程全生命周期进行跟踪的数字化管理体系，实现对车间内生产线和设备设施的覆盖连接。通过对生产线和生产设备在虚拟环境进行仿真和分析，以及对生产过程的实时监控，有助于企业提升生产效率和生产力水平，优化管理结构，提高企业效益。
一种基于网络数字化车间实现方法

[发明专利]一种双环卡箍紧固装置-CN202211641508.0在审
发明人：黄奇志;曲宏;郭清豪;张鹏;李军;孟庆力;李志俊;李剑峰;吴平;张波;谭菲 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F16L33/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种双环卡箍紧固装置，包括金属卡箍1、金属卡箍3、金属网2、紧固螺栓4；所述金属卡箍1与金属卡箍3之间通过焊接与金属网2连接；紧固螺栓4穿过焊接固定在金属卡箍两端的螺栓固定座，通过螺母配合紧固螺栓进行调整。本发明针对现有装甲车冷却系统中连接胶管在低温下漏冷冻液的情况，提供了用于发动机冷却系统的双环紧固装置，改善装甲车辆冷却系统连接胶管在低温下漏冷冻液的问题，提升装甲车辆冷却系统管路连接的低温密封性。
一种双环卡箍紧固装置

[发明专利]一种车辆用密封胶管内胶材料及其制备方法-CN202210945205.1在审
发明人：黄奇志;冯晓萌;张鹏;李军;徐浩杰;孟庆力;曲宏;谭菲;张维;李剑峰;吴平;王奕凡;张波 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： C08L15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆用密封胶管内胶材料及其制备方法，按各组分按重量份数配比，包括粘土/橡胶复合材料30‑55份、硫磺0.5‑2份、二聚硫氰酸0.5‑1.5份、促进剂1‑2.5份、氧化锌5份、硬脂酸1份、炭黑20‑50份、轻钙10‑20份、环烷油2‑10份、防老剂0.5‑2份，放入密炼机内进行密炼，密炼结束后再排胶，制得母炼胶；将制得的母炼胶放入密炼机内，加入硫磺，进行混炼，混炼结束后挤出，制得所需內胶层。本发明通过调节胶料的体系特征，提高內胶材料的低温密封性，并通过调整炼胶工艺，确保工艺的安全、环保、高效。
一种车辆密封胶管材料及其制备方法

[外观设计]罗汉床（二）-CN202130783213.7有效
发明人： 孟庆力 -专利权人： 孟庆力
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 06-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：罗汉床（二）。2.本外观设计产品的用途：用于供人坐卧的家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计2立体图。5.指定设计2为基本设计。6.设计1和设计2的俯视图和仰视图均无设计要点，故省略。
罗汉

[外观设计]罗汉床（一）-CN202130783205.2有效
发明人： 孟庆力 -专利权人： 孟庆力
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： 06-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：罗汉床（一）。2.本外观设计产品的用途：用于供人坐卧的家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.俯视图和仰视图无设计要点，故省略。
罗汉

[发明专利]一种光学伪装涂料漆膜扩散重叠区域宽度的测量方法-CN202111296441.7在审
发明人：孙宣杰;赵文军;孙悦茗;孟庆力;周嘉维;闫静;廖钧;张维;杨志浩;谭冲维;高玉英 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种光学伪装涂料漆膜扩散重叠区域宽度的测量方法，其特征是：该测量方法具体步骤如下：标准白色光源发射白光，发射白光按均匀速度垂直扫描光学伪装涂料漆膜的A色块和B的交界区域，测量发射白光依次扫描A色块和B色块时，反射光的波长出现两个拐点的时间t1和t2，通过公式扫描长度L＝t×v，v为发射白光的移动速度，计算出L1和L2，光学伪装涂料漆膜扩散重叠区域宽度△L计算如下：△L＝L2‑L1。本发明实现了连续测量相邻光学伪装涂料漆膜色块的光学特征，克服目视方法和GB/T3979规定的方法存在差异性和不能定量测量的技术问题。
一种光学伪装涂料漆膜扩散重叠区域宽度测量方法

[发明专利]一种制螺纹分体式组合刀具及制螺纹加工方法-CN202111371177.9在审
发明人：岳锋;王卓;郭宏颖;李志俊;董永光;史金彪;孟庆力;付铭;李剑锋;王国栋;杨冬;郝青华;聂新宇;吕智;刘耀;张小飞;石芳;李国梁;王鹏;高玉英 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23G5/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种制螺纹分体式组合刀具及制螺纹加工方法，分体式刀具为钻头部分、套式铰刀、攻丝刀片三个模块，组装在一个刀杆上形成组合刀具，实现了钻中心孔、钻孔、铰孔、攻丝等功能。组合刀具增加铰削功能，修整螺纹孔的底孔，提高底孔精度，便于攻丝。刀具实现在线快速更换，节约辅助换刀时间，提高了生产效率。刀具采用模块化分体制造，磨损或损坏可以独立更换，保留了能够使用部分，极大节约了刀具使用成本。该方法对钻削、铰削和攻丝的集成加工具有指导意义。
一种螺纹体式组合刀具加工方法

[发明专利]一种履带车辆底盘多孔同轴度测量系统及方法-CN202111371178.3在审
发明人：周嘉维;李军;何娜;王小海;王金栋;孟庆力;张维;孙宣杰;李剑锋;付铭;曲宏;曹敏;刘耀;马小军 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种履带车辆底盘多孔同轴度测量系统及方法，解决车体同轴度检测只能依赖机床打表检测的问题。测量系统包括输入输出终端、双光路内调焦自准直仪和高精度定心装置；本发明利用变焦自准直仪的测量原理，匹配专用的高精度自定心装置实现履带车辆底盘非连续多孔同轴度的测量，可以实现精密快捷的进行线上、线下检测，不同时间节点、不同空间条件的检测，且大大缩短了检测时间，有助于提高产品质量。相较于现有检测手段都是检测同轴度的径向位移量，本发明可以实现被测孔系同轴度角度和位移的同步测量。
一种履带车辆底盘多孔同轴测量系统方法

[发明专利]一种复杂箱体内腔加工余量激光检测装置及方法-CN201911307628.5有效
发明人：岳锋;张建强;孟庆力;于庆峰;杨成杰;郭明举;李志俊;王俊;张新乐;宋艳 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种复杂箱体内腔加工余量激光检测装置及方法，检测装置主要由手持检测划规、激光投射装置、测量棒、连接环组成；通过手持检测划规，配合发射蓝光的激光投射装置实现机床在线非试刀检测，本发明主要用于箱体类零件内腔孔系加工余量检测、及大型结构件内部尺寸检测，特别解决了常规方法不易检测的轮廓面尺寸。原则上激光投线能射入，手持检测划规能置入的位置，都可以进行测量。实现数控机床非试刀式在线检测，有效解决箱体类内腔高精度孔系余量在线检测，提高箱体孔系高效加工，同时对大型结构件内部尺寸也可有效检测。
一种复杂箱体加工余量激光检测装置方法

[实用新型]一种镗孔刀具直径检测装置-CN202021667174.0有效
发明人：岳锋;王卓;李志俊;史金彪;赵富;孟庆力;吕中惠;史元成;王国栋;付铭;赵晶;吴昊;满达;段爱平;杨成杰;关伟 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种镗孔刀具直径检测装置，主要由精密长V型磁力座、千分表组成；精密长V型磁力座安装有磁力元件，其下部的精密长V型面与镗孔刀具的镗杆外径相配合，形成定位基准，精密长V型磁力座一端安装磁力开关4，另一端安装千分表。本实用新型设计专用测量装置，利用千分表读数，对工件孔径进行精准检测。节约了镗孔制造成本。主要用于不同规格的镗孔刀具在线检测和校准，改变了传统方法利用对刀具仪，需停机、卸刀检测和校准，待机辅助加工时间长的问题。镗孔刀具直径检测装置制造成本低，便携式操作，缩短了检测时间，节约了检测费用，从而降低了工件的制造成本。有广泛的推广应用价值。
一种镗孔刀具直径检测装置

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