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[发明专利]一种基于四索限位的海上稳定吊装起重机-CN202110680650.5在审
发明人：王生海;任昭鹏;刘可心;陈海泉;孙玉清;卢炎 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于四索限位的海上稳定吊装起重机，在传统海上吊装起重机的基础上增加了三个稳定臂和三根稳定索。三个稳定臂其中两个设置在起重机底座上，另一个设置在起重机吊臂的端部；稳定臂的悬空端具有稳定臂导轮，用于稳定索的导向，三根稳定索和起升吊索四根钢丝索在吊钩处形成力的平衡和空间限位，可以提高吊重的稳定性，即使在复杂的高等级海况条件下，也能解决吊重摇摆不定的问题，提高海上吊装的安全性和作业效率。在海况等级较低不需要稳定控制机构时，可以使用所设计的快拆结构快速取下稳定机构。
一种基于限位海上稳定吊装起重机

[发明专利]一种粽叶的吸盘上料装置和方法-CN202110738002.0在审
发明人：苏华山;陈奎;孙玉清;王岗;胡涛;余万;孙巧梅 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：一种粽叶的吸盘上料装置和方法，包括底座，底座通过接杆与第一气缸连接，第一气缸活塞杆与第二气缸连接，第二气缸活塞杆与真空吸盘连接，在第二气缸下方设有粽叶箱和皮带输送机。本发明能够自动对粽叶单张连续输送和排列的目的，提高生产加工效率。
一种吸盘装置方法

[实用新型]一种水冷永磁发电机-CN202120422158.3有效
发明人： 孙玉清;季孙敏;陈万中 -专利权人：江苏惍鼎机械制造有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H02K9/193 文献下载
摘要：本实用新型涉及发电机技术领域，具体涉及一种水冷永磁发电机。包括永磁发电机外壳，所述永磁发电机外壳为三段式结构，包括左盖板、中段、右盖板，所述中段设有多个直线形水流通道，所述左盖板和右盖板上均设有环形水流通道，所述环形水流通道被中段的端面完全覆盖，所述环形水流通道和每个直线形水流通道均连通，所述左盖板上设有进水口，所述右盖板上设有出水口。本实用新型对传统的永磁发电机的外壳进行改造，优化为可拆卸的三段式设计，内置有两个环形水流通道和若干直线形水流通道形成的并联水路，利用外置水泵不断的向内泵冷水，可以使发电机保持较低温度运行，避免发电机出现过热现象，延长发电机的使用寿命。
一种水冷永磁发电机

[发明专利]一种船型穿浪式减摇灯浮标结构-CN202110772634.9在审
发明人：王生海;孙茂凱;韩广冬;陈羿宗;刘可心;安淋;邱建超;李建;陈海泉;孙玉清 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B63B22/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种船型穿浪式减摇灯浮标结构，包括船型结构，所述船型结构上设置有太阳能装置、框架式灯结构和电池仓，所述船型结构与船型减摇结构相连接，所述船型减摇结构与尾筒相连接，所述尾筒上连接有配重，该装置还包括复合式绳链结构，所述复合式绳链结构连接在船型减摇结构的底端，该结构中上部的船型结构有很强的平稳性，可以极大程度的降低恶劣水况下灯浮标的摇摆以及浮沉等问题；中部不规则排列的圆形浮筒可以有效的使风、浪和水流通过，减少风、浪和水流对灯浮标的冲击作用，在水面上涨时，灯浮标可以始终在水面之上，避免了灯浮标完全浸没在水中的风险。
一种船型穿浪式减摇灯浮标结构

[发明专利]一种液体粘度测量装置-CN202110529222.2在审
发明人：张洪朋;史皓天;于爽;孙玉清;陈海泉;李文华;李国宾;张兴明 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01N11/06 文献下载
摘要：本发明提供一种液体粘度测量装置，包括：激励单元、检测单元、采集单元以及处理单元；激励单元通过引线与检测单元连接；激励单元用于输出高频交流电激励检测单元；检测单元用于检测标准球形颗粒，并产生电容信号或电感信号；采集单元用于采集电容信号或电感信号，并将信号时间差输送至处理单元；处理单元用于通过信号时间差获得标准球形颗粒在微流道中的加速度及在检测单元的速度信息，计算得到待测液体的粘度数据。本发明利用相对介电常数原理及电磁感应原理检测通过检测单元的脉冲信号，设计多个传感模块并通过算法处理确定待测液体中标准球形颗粒的加速度，实时测量待测液体粘度，大程度消除测量误差，规避液体粘度测量过程中的人为影响。
一种液体粘度测量装置

[发明专利]一种用于液体污染物检测的桥式电容测量装置、制作方法及检测方法-CN202110529248.7在审
发明人：张洪朋;史皓天;张雨薇;霍典;孙玉清;陈海泉;李伟 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本发明提供一种用于液体污染物检测的桥式电容测量装置、制作方法及检测方法，本发明基于电容电桥原理，通过调节可调电阻Rx、可调电阻R1及可调电阻R2，使得电容电桥回路达到平衡，输出电压信号U初始值为零。以标准样本为参考量，以待测样本为检测量，由于待测样本和标准样本介电常数不同，输出电压信号U发生变化。基于此比较法，能达到较高的检测精度，减小温度、湿度等环境因素对检测结果的影响。本发明以微流体芯片为载体，可实现许多石油化工液体成分测试认定以及制冷系统、润滑体统、液压系统工质含水量在线监测预警。本发明技术方案解决了现有的液体检测方法检测准确性低、检测效率低、检测设备体积大、易受到外界环境因素影响等问题。
一种用于液体污染物检测电容测量装置制作方法方法

[发明专利]一种用于液体污染物检测的便捷式机械设备及检测方法-CN202110529826.7在审
发明人：张洪朋;史皓天;于爽;孙玉清;李国宾;陈海泉;张兴明 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本发明提供一种用于液体污染物检测的便捷式机械设备及检测方法，包括：检测层和收纳层；检测层包括检测槽和参考槽；检测槽下方设有检测电容C1，参考槽下方设有参考电容C2；收纳层包括电阻R0、可调电阻Rx、可调电阻R1、可调电阻R2；电阻R0和可调电阻Rx串联形成第一接线端口、第二接线端口、第三接线端口；检测电容C1和可调电阻R1串联，一端形成第四接线端口，另一端连接第一接线端口；可调电阻R2和参考电容C2串联，一端连接第三接线端口，另一端连接第四接线端口；交流电源Ui连接在第一接线端口和第三接线端口上，形成电容电桥回路，第二接线端口和第四接线端口输出电压信号U。本发明以便携式机械设备为载体，实现对石油化工产品部分成分的测定。
一种用于液体污染物检测便捷机械设备方法

[发明专利]一种内嵌式高梯度磁场油液多污染物检测装置-CN202110470279.X在审
发明人：张洪朋;汪承杰;白晨朝;王笑天;杨朝旭;于爽;李伟;孙玉清;张兴彪 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本发明提供一种内嵌式高梯度磁场油液多污染物检测装置，包括检测通道入口、检测通道出口、检测通道、检测单元以及激励‑采集单元；检测单元包括第一平面线圈、第二平面线圈、中间高导磁片和外侧高导磁片；中间高导磁片上开设有圆孔，第一平面线圈和第二平面线圈串联且紧密贴合，并内嵌在中间高导磁片的圆孔内，外侧高导磁片上开设有小孔，外侧高导磁片设置在中间高导磁片的两侧，中间高导磁片的圆孔与外侧高导磁片的小孔同心；激励‑采集单元通过绝缘导线与第一平面线圈和第二平面线圈串联。本发明不仅使用两个平面线圈紧贴在一起进行电感‑电容双检测模式来检测污染物的种类，并且将串联后的线圈包裹在高导磁材料中，提高检测精度。
一种内嵌式高梯度磁场油液多污染物检测装置

[发明专利]安装在船用起重机上的绳驱式AUV回收装置的控制系统-CN202110408192.X在审
发明人：王生海;邱建超;李建;陈羿宗;孙茂凱;任昭鹏;韩广冬;陈海泉;徐敏义;孙玉清 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：本发明提供的一种安装在船用起重机上的绳驱式AUV回收装置的控制系统，具体包括：中央控制单元、船用起重机液压单元和绳驱式AUV回收装置；所述中央控制单元通过变幅回路对船用起重机的主臂和折臂的起升动作进行实时调控，所述中央控制单元通过伸缩回路对船用起重机伸缩臂的伸缩动作进行实时调控。该系统采用无线遥控方式控制收放绳定位模块的移动，通过雷达传感器对AUV进行定向定位以此来确定四个方向卷帘门的起升，可采用两种AUV定位定向的方案，通过起重机的粗调以及收放绳定位模块的微调来实现AUV的高效回收，即使当AUV在回收过程中由于受到风浪力的作用发生摇摆，也可以通过收放绳定位模块中四个绞车的收放绳配合使AUV回收舱一直保持在平衡状态。
安装起重机绳驱式 auv 回收装置控制系统

[发明专利]一种蜂窝状的AUV集群布放回收装置的控制系统-CN202110626369.3在审
发明人：王生海;陈羿宗;孙茂凱;徐小清;李建;邱建超;刘可心;陈海泉;徐敏义;孙玉清 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B63B23/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种蜂窝状的AUV集群布放回收装置的控制系统，包括：中央控制单元、喇叭口—AUV对中单元和双体船运动控制单元，所述中央控制单元采用无线控制方式控制双体船运动控制单元和AUV之间的配合运动、从而控制AUV与喇叭口—AUV对中单元的精准对接完成AUV的回收工作。通过双体船运动控制单元以及AUV自身运动之间的配合使双体船到达与AUV对接的范围，而后通过AUV—喇叭口对中单元实现AUV与喇叭口装置的精确对中，进而完成AUV的回收工作，本系统控制双体船以及AUV的实时位置，通过AUV—喇叭口对中系统实现AUV与喇叭口装置的精确对中。
一种蜂窝状 auv 集群回收装置控制系统

[发明专利]一种合成纤维缆-CN202110548229.9在审
发明人：李文华;李根;李航宇;葛杨元;林珊颖;周性坤;韩凤翚;牛国波;孙玉清;叶浩然 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： D04C1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种合成纤维缆，包括绳芯，所述绳芯外表面固定设置有第一散热夹层，所述第一散热夹层外表面固定设置有编织绳芯，所述编织绳芯的外表面固定设置有第二散热夹层，所述第二散热夹层外表面固定设置有编织护套；所述第一散热夹层及第二散热夹层为石墨烯材料。本发明区别于传统合成纤维缆，使用由石墨烯制作的散热夹层，具有较好的散热性，弯曲耐久性和延展性，既能有效降低合成纤维缆内部摩擦生热，又能尽可能保持内部绳芯的椭圆度以方便排缆，解决了传统纤维缆因为温度过高力学性能严重下降以及受力弯曲后截面发生较大变形的问题。
一种合成纤维

[发明专利]一种缆绳拉伸实验台系统及其使用方法-CN202110548241.X在审
发明人：李文华;李根;李航宇;葛杨元;刘雄雁;林珊颖;韩凤翚;周性坤;孙玉清;叶浩然 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种缆绳拉伸实验台系统及其使用方法。系统包括：实验台机架，所述试验台机架用于固定缆绳并对缆绳施加拉力；与缆绳延伸方向平行设置的导轨；设置在所述导轨上、并能沿导轨滑动的激光扫描仪机架，所述激光扫描仪机架内设置有至少一个激光扫描仪；所述缆绳的两端分别固定在所述的实验台机架上，并穿过所述激光扫描仪机架，承接所述激光扫描仪发出的激光。本发明所述新型缆绳拉伸实验台系统及使用方法，激光扫描仪机架在导轨上移动，使得激光扫描仪集群能够测缆绳一段长度内的变化，能够更快速的检测缆绳的状态。
一种缆绳拉伸实验系统及其使用方法

[发明专利]基于ADRC的船载三自由度并联稳定平台稳定控制方法-CN201910013166.X有效
发明人：杜佳璐;许猛;吴瑞;许桂贤;孙玉清 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G05D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ADRC的船载三自由度并联稳定平台稳定控制方法，具有不依赖于船载三自由度并联稳定平台精确数学模型的优点，有效解决船载三自由度并联稳定平台存在的动态不确定、时常变化的风浪引起的船舶摇荡运动对平台造成的扰动不确定问题，且该方法控制方案设计简单，易于工程实现。本发明使用扩张状态观测器很好地估计船载三自由度并联稳定平台存在的动态不确定及扰动不确定，并用于抑制扰动，尤其对船载三自由度并联稳定平台这种存在不可预知的海洋环境扰动的大负载对象，具有良好的控制效果。扩张状态观测器良好的估计精度不仅有效提高了船载三自由度并联稳定平台稳定控制精度，且能节省传感器，降低控制系统成本。
基于 adrc 船载三自由度并联稳定平台控制方法

[发明专利]一种深水重载绞车系统及其使用方法-CN202110497208.9在审
发明人：李文华;牛国波;周性坤;林珊颖;韩凤翚;葛杨元;娄兴建;孙玉清;叶浩然;李根 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B66D1/30 文献下载
摘要：本发明提供一种深水重载绞车系统及其使用方法。系统包括：储缆绞车、牵引绞车、滑轮系统和多级液压A架，所述滑轮系统吊装在多级液压A架的横梁下方；缆绳由所述储缆绞车伸出后，绕经牵引绞车和滑轮系统由所述多级液压A架中部垂下，末端连接重物容置部；随着牵引绞车的卷筒转动，一方面通过缆绳的收放实现重物的提升和下沉，另一方面储缆绞车配合牵引绞车的转动收紧或者释放缆绳；所述缆绳为合成纤维缆。本发明突破了传统重载绞车系统使用钢缆的方案，采用高性能合成纤维缆，从入水到最大深度，始终具有接近满载起升的能力，解决了传统钢缆在深水区处理重负载的局限性问题。
一种深水重载绞车系统及其使用方法

[发明专利]一种深水重载海底输送合成纤维缆绞车系统及其使用方法-CN202110497210.6在审
发明人：李文华;刘雄雁;韩凤翚;周性坤;林珊颖;葛杨元;娄兴建;孙玉清;李根;叶浩然 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种深水重载海底输送合成纤维缆绞车系统及其使用方法。系统包括牵引储缆绞车系统、直拉绞车、合成纤维缆以及滑轮；所述牵引储缆绞车系统包括设置于甲板一侧的储缆绞车和双卷筒牵引绞车，所述直拉绞车设置于甲板另一侧；所述滑轮设置于储缆绞车和直拉绞车之间；所述合成纤维缆的一端收卷在所述储缆绞车上，另一端在双卷筒牵引绞车上缠绕后延伸至滑轮转向，最终收卷在所述直拉绞车上；所述滑轮与直拉绞车之间留有货物容置部，所述货物容置部挂在合成纤维缆下放至深海海底。本发明有利于提高输送的稳定性和输送的效率，同时采用的合成纤维缆具有高强度、重量轻等优点。
一种深水重载海底输送合成纤维绞车系统及其使用方法