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[发明专利]一种面向增材制造的零部件三维设计方法-CN202111553487.2在审
发明人： 孙玉春;庞恩林;唐宝;金亚鸣 -专利权人：南京前知智能科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种面向增材制造的零部件三维设计方法，对设计的整个零部件三维模型拆分，形成通用结构和微结构，并定义为微结构母体，提取微结构母体部分的三维模型，确定整个零部件的三维模型增材制造的摆放姿态和加工层厚，对微结构母体的三维模型切片，生成微结构母体切片连通域集；选定微结构，调整微结构的参数和姿态，形成加工所需微结构核；对微结构核切片，生成微结构核切片连通域集；逐层对微结构母体切片连通域集和微结构核切片连通域集，执行二维布尔运算，生成微结构连通域，所有微结构连通域形成连通域集；将所有微结构的连通域集合并，形成增材制造的零部件三维设计模型数据。本发明能节约计算机资源，提升增材制造加工效率。
一种面向制造零部件三维设计方法

[发明专利]辅助装置、辅助装置组件及口内三维图形的获取方法-CN202110766275.6有效
发明人： 孙玉春;陈虎;柯怡芳;王勇;周永胜;张耀鹏;翟文茹 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A61B6/14 文献下载
摘要：本发明公开一种辅助装置、辅助装置组件及口内三维图形的获取方法，辅助装置用于辅助口内三维扫描仪获取口内三维图形，包括：连接部、特征部和特征图案，连接部能够安装在固定体；特征部连接于连接部，且呈片状结构；特征图案设于特征部；其中，当连接部安装在固定体时，特征部相对于牙槽嵴呈竖直或倾斜设置，以使牙槽嵴黏膜外露。本发明实施例的辅助装置，特征部设有特征图案，且牙槽嵴黏膜外露，利用口内三维扫描仪进行扫描时，能够通过一次扫描就可获取多牙位的准确的空间位置关系以及牙槽嵴黏膜的信息，既提高了扫描精度，又提高了扫描效率。
辅助装置组件三维图形获取方法

[发明专利]一种扫描装置及扫描方法-CN202210073728.1在审
发明人： 孙玉春;陈虎;王勇;柯怡芳;翟文茹 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫描装置及扫描方法，涉及口腔医学技术领域，包括：图像采集模块、参数标定模块、图像处理模块；图像采集模块包括双目视觉测量装置、反射镜组和扫描杆，双目视觉测量装置用于拍摄投射光栅覆盖的扫描杆表面、反射镜组、口内牙槽嵴和牙齿的图像；反射镜组包括至少一块镜面，且镜面尺寸不相同，分别用于探测左右牙弓的颊侧、舌侧/腭侧、口底/上颚；参数标定模块，用于标定双目视觉测量装置；图像处理模块，基于标定将双目视觉测量装置的坐标系进行统一后，进行稠密三维重建。本发明在通过识别标志点的方式确定扫描体的位置，且可直接获取牙槽嵴黏膜数据进行拼接，一次扫描即可准确获取无牙颌多牙种植数字印模。
一种扫描装置方法

[发明专利]一种智慧小区停车场用车辆入库情况查看装置-CN202210042333.5在审
发明人： 孙玉春;孙新 -专利权人：江苏奔象互联科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧小区停车场用车辆入库情况查看装置，包括支撑机构、驱动机构和识别装置，所述支撑机构包括底座、移动板、滚珠和转动门，且底座内设置有移动板，同时移动板顶部设置有储料机构，所述底座的一侧面上转动连接有转动门，且转动门对应设置在储料机构的外侧，同时底座的顶部设置有显示机构，所述驱动机构包括第一电机、第二电机、齿轮、齿条、第一限制板、第二限制板、喷头和反光带。该智慧小区停车场用车辆入库情况查看装置，设置有识别装置，第一限制板和第二限制板上的识别装置可分别对进出停车场的车辆进行识别记录，从而便于驾驶员通过显示屏对车辆的入库情况即停车场的车位使用情况进行了解，进而便于丰富装置的功能性。
一种智慧小区停车场车辆入库情况查看装置

[发明专利]一种智慧小区出入口监控用防火监控装置-CN202210033334.3在审
发明人： 孙玉春;孙新 -专利权人：江苏奔象互联科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧小区出入口监控用防火监控装置，包括支柱、挡圈、驱蚊灯和第二电机，所述支柱内贯穿设置有丝杠，且丝杠上端转动在支架内，所述丝杠上贯穿设置有第一齿轮，且第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮贯穿设置在第一转轴上，且第一转轴与第一电机相连接，所述固定架设置在支架上端，且固定架内壁设置有控制器。该智慧小区出入口监控用防火监控装置，设置的火焰检测器可随着摄像头转动，对周围检测，当检测到小区出入口发生火灾情况时，可通过控制器控制警报器起到警报提醒作用，同时控制第三电机和第四电机运行对喷枪方位角度调整，通过输液泵将水箱内水通过输液管传输到喷枪内喷出，对火势起到压制，有助于后续救援。
一种智慧小区出入口监控防火装置

[发明专利]一种牙列倒凹坚固固位牙体预备导板的设计制作方法-CN202010052038.9有效
发明人： 孙玉春;周永胜;王勇;叶红强;陈虎;白鹤飞 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明涉及一种牙列倒凹坚固固位牙体预备导板的设计制作方法，有以下步骤：(1)三维扫描需要进行牙体预备的牙齿及邻牙；(2)用三维逆向工程软件设计牙齿预备体的三维形态；(3)根据步骤(2)牙齿预备体的三维形态，设计导板上能全程引导牙科车针运动路径的引导槽；(4)将临近牙齿边缘龈及牙冠全表面正向偏置1mm，包含倒凹区，作为导板固位部分；(5)引导槽与固位部分融合为导板整体数据；(6)将导板从牙合面的唇颊侧边界分为唇颊部分与舌腭部分；在两部分之间设计3‑4个插销固位结构，用三维打印机加工成实体。本发明能显著提升现有牙体预备导板在实际应用时的固位强度，降低就位难度并缩小导板的尺寸，利于普及应用。
一种牙列倒凹坚固固位预备导板设计制作方法

[实用新型]一种土豆挖掘机的土豆收集装置-CN202122623975.8有效
发明人：付艳慧;李晓伟;付梓南;王玉斌;孙玉春;高远 -专利权人：承德市农产品加工服务中心
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土豆挖掘机的土豆收集装置，包括：移动机体、移动轮、液压伸缩杆和挖斗；所述液压伸缩杆竖直固定连接至所述移动机体；所述液压伸缩杆的下端固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的主轴端竖直固定连接有转臂；所述挖斗固定连接至所述转臂的末端；所述移动机体的下端固定连接有收集处理盒。本实用新型激光感应开关触发电动导轨，致使电动导轨带动存储筒向下运动，存储筒底部的通孔便挤压到土豆上，方便土豆穿过存储筒的底板，并且挤压穿过限位挡杆，而限位挡杆无法相对通孔向下转动，即保证土豆处于存储筒内存储，并且当存储筒随着电动导轨下降至对应位置后，触发行程开关，行程开关便使得电动导轨带动存储筒升起复位。
一种土豆挖掘机收集装置

[实用新型]一种具有拨草复拢功能的等间距土豆播种机-CN202122508757.X有效
发明人：高远;付梓南;董克良;付星;付艳慧;孙玉春 -专利权人：承德市农产品加工服务中心
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A01C9/00 文献下载
摘要：一种具有拨草复拢功能的等间距土豆播种机，本实用新型涉及农耕设备技术领域，二号伞齿轮与一号伞齿轮相互啮合；三号伞齿轮与一号伞齿轮相互啮合；固定板分别等数量等圆角固定在前后侧的二号转杆上；耙齿分别等数量等间距固定在固定板上，前后侧的耙齿相互交错设置；覆土板分别等数量等圆角固定在前后侧的三号转杆上；挡板固定在一号电动伸缩杆的输出端上，挡板活动设置在安装板上的开口内；连接框分别固定在安装板位于固定板和覆土板外侧的位置；钻坑机构设置在安装板上；设计合理，功能全面，减少了农民劳动强度。
一种具有拨草复拢功能间距土豆播种机

[发明专利]一种仿牙周膜牙种植体表面结构的设计与制造方法-CN202010052031.7有效
发明人： 孙玉春;张磊;周永胜;王勇;梁姗姗;原福松 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明一种仿牙周膜牙种植体表面结构的设计与制造方法，有以下步骤：1)所述牙种植体分为2层，用3D打印软件生成打印文件；2)内层为实体结构，外层为从内向外孔隙率逐渐增大的梯度镂空结构；3)镂空结构的最内层孔隙率为0，最外层孔隙率为50‑80％；4)孔隙与隙间小梁形状为类骨小梁结构；5)用激光熔覆3D打印机打印成形；6)所用材料可为纯钛、钛合金、氧化锆或钛锆基非晶金属玻璃；8)消毒后能作为牙种植体产品使用。本发明能有效提升牙种植体表面的成骨性能，在一定程度上模仿牙周膜的力学缓冲效果，减少咀嚼功能状态下的局部应力集中，并可通过复杂的牙种植体的骨界面结构，显著降低牙种植体周围炎症的发生、进展，提高牙种植修复的远期成功率。
一种仿牙周膜牙种植体表结构设计制造方法

[发明专利]一种精准控力矫治器的一体化设计与3D打印方法-CN202010052034.0有效
发明人： 孙玉春;陈贵;王勇;陈科龙;黄鸣明 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B29C64/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种精准控力矫治器的一体化设计与3D打印方法，有以下步骤：1)设计每颗牙齿的移动方向与移动速度；2)提取牙列龈缘以上的牙冠全表面，之后整体正向偏置2‑4mm；3)设计不同软硬度的矫治器受力面；4)需要更快移动速度和更大矫治力的方向，对应牙齿表面的矫治器受力面为高硬度材质；5)需要较慢移动速度和较小矫治力的方向，对应牙齿表面的矫治器受力面为软性材质；6)完成矫治器的三维设计数据；7)将矫治器的三维设计数据导入多材质3D打印配套软件，进行矫治器的打印成型，完成制作。本发明能简化制作程序，满足透明矫治器的多硬度一体化制作要求，精确控制每颗牙齿的矫治力，实现牙齿矫治过程的精准、高效控制。
一种精准矫治一体化设计打印方法

[发明专利]一种仿釉牙本质界的牙科修复体表面结构设计制作方法-CN202010135469.1有效
发明人： 孙玉春;周永胜;王勇;陈虎;马珂楠 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B22F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿釉牙本质界的牙科修复体表面结构设计制作方法，有以下步骤：所述牙修复体的表面分为2层，用3D打印软件生成打印文件；内层为实体结构，外层为从内向外孔隙率逐渐增大的梯度镂空结构；镂空结构的最内层孔隙率为0，最外层孔隙率为50‑80％；孔隙与隙间小梁形状为类釉牙本质界结构；用3D打印机打印成形；所用材料能为纯钛、钛合金、氧化锆或钛锆基非晶金属玻璃；消毒后能交付临床粘接修复。本发明能有效提升修复体表面粘接性能，在一定程度上模仿釉牙本质界的力学缓冲效果，减少咀嚼功能状态下的局部应力集中，并可通过复杂的界面结构，显著降低修复体微渗漏与继发龋坏的发生、进展，提高牙修复体的远期成功率。
一种牙本质牙科修复体表结构设计制作方法

[实用新型]一种山楂自动去核切片分类一体机-CN202122510459.4有效
发明人： 孙玉春;付梓南;李志民;付星;李晓伟;高远 -专利权人：承德市农产品加工服务中心
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A23N4/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种山楂自动去核切片分类一体机，涉及山楂生产加工技术领域。本实用新型包括设备本体，设备本体的顶部固定连接有电液推杆，电液推杆的伸缩端水平固定连接有梁架，梁架底部的两侧对称固定连接有连杆，两个连杆的下端分别固定连接有切片刀和去核刀，切片刀和去核刀下方的设备本体中内嵌固定有步进电机，步进电机的转动端水平固定连接有放置盘，放置盘的下方设置有支撑环板，设备本体的正面固定连接有电源开关。本实用新型通过将山楂放置在放置盘中，通过电液推杆伸缩带动去核刀和切片刀上下移动，能够对山楂进行去核和切片处理，通过步进电机带动放置盘转动，能够通过山楂核收集箱和山楂片收集箱对山楂核与山楂片进行分类收集。
一种山楂自动切片分类一体机

[发明专利]一种3D打印多孔表面氧化锆的牙种植体及设计和加工方法-CN202111374135.0在审
发明人：张磊;丁茜;赵健霄;马全诠;孙玉春;李文锦;高远;陈杰 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种3D打印多孔表面氧化锆的牙种植体及设计和加工方法，包含一种3D打印多孔表面氧化锆牙种植体，包含骨内多孔种植体和骨上基台两个部分，利用3D打印生产加工多孔表面种植体；所述多孔表面种植体的多孔结构，其孔形态、直径、孔隙率可调控；所述3D打印采用立体光固化法或数字光处理法。本发明包括运用计算机辅助设计技术形成表层高孔隙度、核心高致密度的牙种植体结构，通过3D打印技术加工获得孔隙结构可控的多孔表面氧化锆种植体，可优化氧化锆种植体表面设计和加工、提升骨结合性能，并提高种植修复治疗的个性化程度。
一种打印多孔表面氧化锆种植设计加工方法

[发明专利]三重刚性约束和引导的牙体预备导板的数字化制备方法-CN202010459049.9有效
发明人：叶红强;孙玉春;周永胜;白鹤飞;王勇;刘云松;陈虎;李忠义 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B29C64/10 文献下载
摘要：本发明的一种三重刚性约束和引导的牙体预备导板的数字化制备方法，有以下步骤：(1)三维扫描获取三维待预备牙齿数字模型；(2)数字化设计牙体预备导板：1)设计能够贴合待预备牙齿数字模型的牙体预备导板固位体；2)牙体预备导板固位体上端部设置约束和引导轨道；3)所述约束和引导结构1设有引导面；4)所述约束和引导结构2设有两个平行相对的平面；5)在牙体预备导板固位体下端部设置约束和引导结构3；(3)数字化制作牙体预备导板：用三维打印的方法，打印牙体预备导板。本发明能高效率数字化设计和制作牙体预备导板，能限制车针运动时的龈向深度，约束和引导车针的三维运动，能实现快速、准确和简便的牙体预备，并避免创伤。
三重刚性约束引导预备导板数字化制备方法

[发明专利]一种叠层氧化锆牙科陶瓷材料及其制备方法-CN202110867614.X有效
发明人： 孙玉春;李洪文;陈虎;周永胜;王勇;李伟伟;翟文茹 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： C04B35/48 文献下载
摘要：本发明属于牙科陶瓷材料技术领域，本发明公开了一种叠层氧化锆牙科陶瓷材料及其制备方法，该制备方法主要内容为粉体成型之前对不同层粉体界面进行处理，通过造粒和过筛，制备出第一、第二混合物筛选粉体，将第一混合物筛选粉体平铺在下层粉体上，第二混合物筛选粉体平铺在第一混合物筛选粉体上，然后叠加上层粉体。本发明解决了叠层氧化锆牙科陶瓷界面容易开裂的问题。所得产品不仅可以用于成形盘状坯料，还可以在预备体上成形个性化形状修复体的坯料。
一种氧化锆牙科陶瓷材料及其制备方法