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[发明专利]考虑云量分布的敏捷对地观测卫星任务规划方法及系统-CN202310883648.7在审
发明人： 孙海权;胡笑旋;付伟;朱外明;朱运豆;夏维;唐奕城 -专利权人：合肥工业大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑云量分布的敏捷对地观测卫星(简称敏捷卫星)任务规划方法及系统，涉及卫星观测技术领域。本发明依据敏捷卫星与任务间的时空特性和云量分布数据建立云量与观测时间关系公式；依据敏捷卫星与任务间的时空特性和敏捷卫星俯仰能力设计俯仰角与观测时间关系公式；构建包括敏捷卫星俯仰、侧摆能力和时间窗云量等约束的任务规划模型，通过求解任务规划模型，获取较优的任务规划方案。本发明的方法对敏捷卫星观测任务过程中的实际卫星机动能力、时间窗云量变化情况进行考虑，并建立相关关系公式，能够合理处理敏捷卫星执行任务时观测时间、俯仰角和云量同时发生变化且相互影响的问题，优化计算卫星对任务的观测时间和俯仰角。
考虑云量分布敏捷观测卫星任务规划方法系统

[发明专利]面向敏捷卫星资源的应急调度方法和系统-CN202110229543.0有效
发明人：徐崇彦;汤航;夏维;胡笑旋;杨斌;孙海权;王鹏;张丽霞;冯宁;李子杰;李今飞;史潇骁;黄学智 -专利权人：北京市遥感信息研究院;合肥工业大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向敏捷卫星资源的应急调度方法和系统，涉及应急任务调度技术领域。通过在调度算法中考虑地面站的固定俯仰的可见时间窗的插入机会，在不满足敏捷卫星存储约束的情况下，插入合适的地面站的固定俯仰的可见时间窗，以便将敏捷卫星存储数据释放到地面站，减少敏捷卫星成像数据负载，提供任务更多插入机会，提高整体任务完成率。在算法调度过程中，依据设计的应急任务紧急程度启发式因子，计算应急任务紧急程度，对权值较大、固定俯仰的可见时间窗较少且离完成截止时间较近的任务优先安排，降低先安排任务对后续任务插入机会的影响，提高任务完成率和整体方案收益。
面向敏捷卫星资源应急调度方法系统

[发明专利]基于合成策略的成像卫星应急任务规划方法和系统-CN202110230358.3有效
发明人：杨斌;徐崇彦;夏维;汤航;胡笑旋;孙海权;张丽霞;刘光辉;刘翔春;赵玉春;滕伟;黄学智;毕研鹏 -专利权人：北京市遥感信息研究院;合肥工业大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于合成策略的成像卫星应急任务规划方法和系统，涉及成像卫星任务规划技术领域。本发明能够在规划方案中寻找应急任务的冲突，在满足合成约束情况下，将选取的应急任务与规划方案中冲突进行任务合成，减少成像卫星进行任务成像时的机动和开机次数，以及成像结束时的关机次数，提高应急任务完成机会，进而提高应急任务规划的效果，当不存在满足合成约束条件时，执行应急任务插入策略，能够在应急任务存在较多冲突时，将选取的应急任务插入到所述可见时间窗的无冲突位置，通过合成观测减少成像卫星成像时间，提高成像卫星资源利用效率，为后续应急任务安排保留更多空闲成像时段。
基于合成策略成像卫星应急任务规划方法系统

[发明专利]基于图神经网络的车辆路径规划方法和系统-CN202310364868.9在审
发明人：夏维;伍康;王子源;胡笑旋;孙海权;马华伟;李健;陈臻琨 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明提供一种基于图神经网络的车辆路径规划方法和系统，涉及车辆路径规划技术领域。本发明通过预先构建的破坏算子神经网络模型作为大规模邻域搜索算法的破坏算子，将大规模邻域搜索算法置于模拟退火框架下，输入待求解CVRP问题图数据，迭代数回合，输出得到的车辆路径规划的最优解。本发明的破坏算子神经网络模型在解码阶段加入基于‑贪心机制的多节点选择机制，每一时间步下，可以选择多个节点，这使得选择破坏节点过程不仅考虑了处于同一隐状态分布下的其它高概率节点，扩展了解的搜索空间，还提升了破坏算子跳脱当前局部最优解的能力。因此，迭代过程会更稳定且收敛速度加快。
基于神经网络车辆路径规划方法系统

[发明专利]一种油页岩粉矿或煤的间接加热工艺及装置-CN202210789619.X有效
发明人：苏蔚;汪志良;孙海权;马海林;战奇;余盈昌;李世明 -专利权人：鞍钢集团工程技术有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C10B53/06 文献下载
摘要：一种油页岩粉矿或煤的间接加热工艺及装置，包括：1)干馏室和燃烧室相间布置，在干馏室和燃烧室间的隔墙上预留倾斜气孔，燃烧室与干馏室之间采用间接加热方式，通过热辐射和热传导方式将热量传递给物料，实现油页岩粉矿或煤的干馏；2)干馏过程中产生的页岩油气送往冷凝回收系统；3)燃烧室高温烟气由燃烧室下方燃烧室烟道支管进入燃烧室烟气总管；4)回收烟气余热加热助燃空气送燃烧室。本发明通过间接方式将燃烧室热量传递给干馏室内的油页岩粉矿或煤，将油页岩粉矿或煤干馏，因为加热气体不与粉料接触，油气系统为独立系统，加热气体也没有携带粉矿中的粉尘，因而油回收系统和烟气处理系统的设置简单高效，节约投资。
一种油页岩间接加热工艺装置

[发明专利]基于Agent的虚拟星座协作观测方法-CN201811190246.4有效
发明人：靳鹏;姚靖宇;夏维;胡笑旋;孙海权;胡玉可;马华伟;罗贺;王国强 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S19/03 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种基于Agent的虚拟星座协作观测方法，包括：观测目标区域时，为协同观测的多颗可卫星分配任务；在任务或者知行任务的卫星出现异常时，基于Agent重新分配通过任务，完成对目标区域的观测。本发明实施例观测目标区域时，为协同观测的多颗可卫星分配任务；在任务或者知行任务的卫星出现异常时，重新分配通过任务，完成对目标区域的观测。从在卫星不能完成知行任务时，对任务进行二次分配。
基于 agent 虚拟星座协作观测方法

[发明专利]基于任务链的遥感星群复杂任务调度方法及系统-CN202310487314.8在审
发明人： 孙海权;胡笑旋;付伟;朱运豆;夏维;朱外明;唐奕城 -专利权人：合肥工业大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供一种基于任务链的遥感星群复杂任务调度方法及系统，涉及卫星任务调度技术领域。本发明首先基于遥感星群与所有任务之间的可见时间窗之间的时序关系，为每个任务建立可见时间窗的初始网络图，并对其进行裁剪以获取轻量化网络图；然后基于任务需求约束剔除网络图中的无效路径以生成任务链；最后以最大化实际完成所有任务收益之和占所有任务收益之和的比例为目标，基于任务链构建遥感星群复杂任务的调度模型，并基于该调度模型获取遥感星群复杂任务的调度结果。本发明可以灵活应对复杂任务需求下遥感星群任务调度问题，其模型泛化性好；同时，本发明构建的模型的求解效率会更高。
基于任务遥感星群复杂调度方法系统

[发明专利]一种基于DBSCAN聚类的多星任务预分配方法-CN202310117560.4在审
发明人：付伟;孙海权;张超;唐奕城;刘佳玥;陈金勇;胡笑璇;张栋;高朝晖 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所;合肥工业大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DBSCAN聚类的多星任务预分配方法，涉及卫星地面系统任务规划技术领域。该方法首先构建了每个任务在各星上的平均观测时间、平均数传时间、观测时间窗数量、数传时间窗数量、观测时间冲突程度、数传时间冲突程度等指标，然后通过归一化和优化方向转化实现多维度指标数值计算，最后依据多维度指标计算距离并进行聚类，将任务分配至合适的卫星，实现任务至卫星的预先指定分配，满足后续任务规划的效率要求。
一种基于 dbscan 任务分配方法

[发明专利]基于区域划分和局部网格嵌套的遥感卫星区域观测方法-CN202111043484.4有效
发明人：胡笑旋;伍艺;孙海权;夏维 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区域划分和局部网格嵌套的遥感卫星区域观测方法，其步骤包括：1、将目标区域划分成相对独立的局部区域，各个区域之间可以重叠但互不干扰；2、将目标区域按照局部区域进行不同粒度的网格化离散；3、不同层级的网格构成的条带可以共同构成一个可行观测方案。本发明能应用于多颗卫星协同观测一个目标区域，将目标区域划分成互不影响的局部区域单独处理，实现计算资源消耗与解的最优性之间的平衡，从而能以合适的计算资源得出较好的区域目标协同观测方案。
基于区域划分局部网格嵌套遥感卫星观测方法

[发明专利]基于自适应遗传算法的多卫星区域观测规划方法-CN202111047498.3有效
发明人：胡笑旋;伍艺;夏维;孙海权 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应遗传算法的多卫星区域观测规划方法，其步骤包括：1、将局部网格嵌套方法与遗传算法结合起来，通过查找群体存储的网格及条带信息减少不必要的冗余和重复计算；2、提出了一种双层遗传编码方式，有效表示从不同层次选择的条带构成的观测方案；3、提出一种自适应概率函数，根据已有解的信息自适应地决定局部区域是否需要进行嵌套；4、通过变异和交叉操作获得新的可行观测方案，提升种群多样性。本发明能仅占用较少的计算资源快速得到覆盖率较高的多卫星区域观测条带方案，提高卫星资源的利用效率。
基于自适应遗传算法卫星区域观测规划方法

[发明专利]一种有限覆盖资源实现最大观测面积的卫星任务规划方法-CN201910957593.3有效
发明人：胡笑旋;伍艺;孙海权;马华伟;靳鹏;罗贺;夏维;高天旸;朱外明 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种有限覆盖资源实现最大观测面积的卫星任务规划方法，其步骤包括：1将待观测区域用网格离散化表示，使得原来对较大区域的覆盖问题转化成对网格的覆盖问题；2基于网格建立了问题的整数线性规划模型，以实现最大覆盖面积为优化目标，设计基于动态贪婪的启发式算法；3以嵌套的方式重复细化网格，提出在新网格上构建临近覆盖模式的方法避免每次重新生成所有的覆盖模式；4将网格细化、构建临近覆盖模式和基于动态贪婪的启发式算法结合起来，进行多次迭代，得到较优的可行解。本发明能快速得到以最大覆盖面积为目的的卫星任务安排结果，从而能使卫星充分利用有限的观测资源完成尽可能多的观测任务，提高卫星资源的利用效率。
一种有限覆盖资源实现最大观测面积卫星任务规划方法

[实用新型]一种用于地下出线的地面开关楼-CN202221529355.6有效
发明人：刘静;杨文利;梁爽;奎明鑫;孙海权;贺书财;杨子强;李凯报;王强 -专利权人：中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E04H5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于地下出线的地面开关楼，地面开关楼包括地面之上的钢框架结构和地面之下的混凝土结构，地面之下的混凝土结构包括筏板基础、地下混凝土剪力墙和地下混凝土结构柱，筏板基础与地下混凝土剪力墙/混凝土结构柱相连接，地面之上的钢框架结构位于地下混凝土剪力墙/混凝土结构柱之上。钢框架结构通过锚板、地脚螺栓与下部的地下混凝土剪力墙/混凝土结构柱联接。本实用新型的开关楼结构既满足了地面GIS大跨度、高承载力的结构要求，又能充分利用钢结构的特性，提高地面建筑的抗震性能。
一种用于地下出线地面开关

[外观设计]排水泵-CN202230569781.1有效
发明人：高青山;杨阳;周海杰;孙海权;武恩情;周立丰;杨晨;袁新睿 -专利权人：中国建筑第七工程局有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： 15-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：排水泵。2.本外观设计产品的用途：用于工地排水的排水泵。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
水泵

[发明专利]一种星上自主任务规划方法-CN201910168025.5有效
发明人：胡笑旋;王云辉;夏维;靳鹏;孙海权;王执龙;马华伟;罗贺;王国强 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及卫星任务规划技术领域，公开了一种星上自主任务规划方法。该星上自主任务规划方法通过在接收到新任务事件时不断增加或者修改现有的行动队列，对当前时间点后的一段时间内(几分钟到几个小时)的卫星任务规划方案进行调整，是一种“准实时”的规划方法，避免了地面上传统的卫星任务规划的周期长，而且规划方案一经上注卫星就必须严格执行，不考虑星上动态环境及任务执行效果，因此无法对环境变化做出快速响应的问题；且该任务规划方法的执行无须过多的运算资源，解决了星上存储空间小、运算能力差、无法运行传统卫星任务规划算法的问题。
一种自主任务规划方法

[发明专利]一种卫星星载自主规划系统-CN201910168043.3有效
发明人：胡笑旋;王云辉;夏维;靳鹏;王执龙;孙海权;马华伟;罗贺;王国强 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及卫星任务规划技术领域，公开了一种卫星星载自主规划系统。该自主规划系统包括事件检测模块、事件存储模块、事件过滤模块、事件规划模块、约束检验模块、行动队列存储模块和冲突消解模块。该规划系统避免了地面上传统的卫星任务规划的周期长，而且规划方案一经上注卫星就必须严格执行，不考虑星上动态环境及任务执行效果，因此无法对环境变化做出快速响应的问题；且该系统采用模块化架构，各个模块分别对应执行上述方法中不同步骤，能够释放系统中空闲模块的计算资源，解决了卫星上运算资源不足、存储空间小、运算能力差以及无法运行传统卫星任务规划方法的问题。
一种卫星自主规划系统

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