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[发明专利]一种测量材料在超高应变速率下剪切行为的装置及方法-CN202311189174.2在审
发明人：吴璇;尹作重;王海丹;孙洁香;张利强;赵一勋;陈建萍;高静;秦修功;黄世龙 -专利权人：北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本发明涉及材料力学性能研究技术领域，提供了一种测量材料在超高应变速率下剪切行为的装置及方法。包括：激光测速系统，用于测量撞击前加载子弹的速度；透射杆，透射杆设置于激光测速系统的一侧；应变片，应变片贴合在透射杆上，用于收集透射波信息；加载子弹产生速度后直接撞击固定于透射杆端部的双剪切试样；加载子弹、激光测速系统、透射杆的轴线与双剪切试样的第一中心轴线对齐。有益效果在于：高速运行的加载子弹直接作用在双剪切试样上，消除了入射波在入射杆中的上升周期，缩短了入射波的整体上升时间，使双剪切试样受到的加载力更快地达到稳定状态，双剪切试样的变形速率加快，提高了双剪切试样在超高应变率下的实验准确性。
一种测量材料超高应变速率剪切行为装置方法

[发明专利]一种用于人形机器人的关节控制装置-CN202310851504.3在审
发明人：杜已超;尹作重;孙洁香;杨秋影;司佳顺;唐聪;高静;钟霄 -专利权人：北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供了应用于机器人关节组件技术领域的一种用于人形机器人的关节控制装置，通过关节臂的底端内部固定连接有支架页，且支架页的中部转动连接有关节轴，旋转组装件的顶部两端分别与关节轴的两端固定连接，关节轴的一端外部固定连接有旋转盘，实现旋转盘根据关节的旋转情况而转动，并由旋转编码器实时检测，根据关节需旋转的角度为信号，控制前夹片电磁抵触块和后夹片电磁抵触块的输入电压逐渐增加，通过加大前夹片电磁抵触块与后夹片电磁抵触块之间的斥力来实现前摩擦夹片与后摩擦夹片对旋转盘的逐步夹紧，最终将旋转盘夹持锁紧，实现关节旋转状态的固定，有效提高关节旋转角度的精确度，便于关节的旋转控制，且控制过程更为流畅。
一种用于人形机器人关节控制装置

[发明专利]跨企业分布式服装协同生产调度优化方法、设备及介质-CN202310490732.2在审
发明人：尹作重;吴璇;赵一勋;王海丹;孙洁香;杜已超;秦修功;杨秋影;郭栋;王凯 -专利权人：北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种跨企业分布式服装协同生产调度优化方法、设备及介质。其中，方法包括：获取初始种群作为当前种群，种群中的每个个体为多个服装生产任务在多个工厂间的调度方案的编码序列，所述编码序列包括每个任务的排序，以及每个任务选择的工厂和加工单元；根据最大完成时间，对所述当前种群中的每个个体进行适应度评价；根据适应度值对所述当前种群进行分级，并执行全局搜索；对全局搜索后的种群执行局部搜索，得到新的当前种群；返回所述对当前种群进行适应度评价的操作，循环迭代，直到迭代次数达到最大迭代次数；将最终的当前种群中的最优解作为所述多个服装生产任务在多个工厂间的最优调度方案。本实施例对多地、多工厂下的服装生产调度方案进行优化。
企业分布式服装协同生产调度优化方法设备介质

[发明专利]FBD程序的测试方法及装置-CN201910407461.3有效
发明人：邬惠峰;严义;孙洁香;陈佰平;赵建勇 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种FBD程序的测试方法及装置，该方法包括：对FBD程序进行形式化描述，生成第一执行模型，执行模型包括输入流组合、输出流组合、状态组合、初始状态、状态转换函数和输出流生成函数；对FBD程序的设计规范进行形式化描述，生成第二执行模型；根据第一执行模型和第二执行模型，确定FBD程序和设计规范的等价性验证结果；根据验证结果，确定FBD程序的可靠性通过验证。本发明提供的FBD程序的测试方法及装置，可以对复杂系统的程序进行测试。
fbd 程序测试方法装置

[发明专利]基于深度矩阵分解的精准营销数据分析方法-CN202310392558.8在审
发明人：尹作重;吴璇;陈建萍;孙洁香;王海丹;秦修功;杨秋影;杜已超;王凯;郭栋 -专利权人：北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06Q30/0201 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于深度矩阵分解的精准营销数据分析方法。方法包括：获取客户与商品的交互矩阵，其中，所述交互矩阵的各行对应各客户，各列对应各商品，矩阵元素包含客户与商品的交互信息；基于协同过滤方法对所述交互矩阵进行矩阵分解，得到各客户和各商品的隐向量，所述隐向量中包含客户与商品间的线性关联信息；将各客户和各商品的隐向量构成的各向量对，分别输入基于变分自编码器的偏好度预测模型进行训练，学习客户与商品间的非线性关联信息，训练好的模型用于输出各客户对各商品的偏好度；利用训练好的偏好度预测模型，推荐精准营销策略。本实施例准确预测客户偏好。
基于深度矩阵分解精准营销数据分析方法

[发明专利]一种比色检测分析卡及其使用方法-CN202310030031.0有效
发明人：司佳顺;尹作重;孙洁香;杨秋影;杜已超;秦修功;王凯;唐聪;钟霄 -专利权人：北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本发明涉及化学比色检测分析技术领域，提供了一种比色检测分析卡及其使用方法。上、下旋盖组件、试剂储存结构、刺破结构、采样纸和比色卡；上旋盖与试剂储存结构中的试剂槽连接，试剂槽中密封设置有试剂；刺破结构中的薄片设置在下旋盖中，薄片朝向试剂槽的一侧设置有多个中心对称设置的圆锥形结构，每个圆锥形结构中填装有多孔材料；薄片远离试剂槽的一侧设置有采样纸，采样纸的表面设置有疏水单元和多个亲水矩阵单元；多个亲水矩阵单元与多个圆锥形结构一一对应。有益效果在于：将多种检测试剂集成、体积小、易携带集于一体，实现对各类待测物的一步式检测，速度快、成本低，且不需检测仪器配合使用，可通过裸眼进行待测物的准确判别。
一种比色检测分析及其使用方法

[发明专利]一种基于机器视觉的图像处理方法-CN202310066520.1有效
发明人：杨秋影;尹作重;孙洁香;司佳顺;杜已超;王凯;秦修功;薛靖婉;唐聪 -专利权人：北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于机器视觉的图像处理方法，包括：获取拍摄场景的RGB图和双目深度图，构成RGBD图；利用深度学习方法，通过所述RGBD图得到所述拍摄场景的单目深度图；寻找所述双目深度图中的各离群点；根据所述单目深度图，修改各离群点在双目深度图中的深度值，得到最终的深度图。本实施例快速实现单目深度图与双目深度图的融合，提高深度图像的质量。
一种基于机器视觉图像处理方法

[发明专利]一种基于Coq的机器人控制系统时序安全性的验证方法-CN202011390411.8有效
发明人：邬惠峰;范宝文;孙洁香 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明公开了基于Coq的机器人控制系统时序安全性的验证方法，包括以下步骤：S10，抽象系统行为；S20，制定语义模型；S30，变量的形式化、转移规则的形式化、期望性质的形式化和性质的验证。本发明解决利用定理证明器验证基于C语言的嵌入式系统时序安全性的问题。
一种基于 coq 机器人控制系统时序安全性验证方法

[发明专利]可编程逻辑控制器组态文件的生成方法及装置-CN201910160817.8有效
发明人：邬惠峰;严义;陈佰平;孙洁香 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明提供一种可编程逻辑控制器组态文件的生成方法及装置，包括：获取用户输入的可编程逻辑控制器程序文件；对可编程逻辑控制器程序文件进行归一化处理，生成可编程逻辑控制器程序文件的第一组态文件，第一组态文件包含预设的组态文件结构；将第一组态文件作为生成器的输入，获取生成器输出的可编程逻辑控制器程序文件的第二组态文件，生成器中预设有第一文件描述规范，第二组态文件符合第一文件描述规范。本发明提供的可编程逻辑控制器组态文件的生成方法，降低了开发人员的程序开发难度。
可编程逻辑控制器组态文件生成方法装置

[发明专利]交互标准符合性测试方法和装置-CN201910213310.4在审
发明人：邬惠峰;严义;陈佰平;孙洁香 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种交互标准符合性测试方法和装置，该方法包括：获取平台软件的测试启动指令，并根据所述测试启动指令，对第一目录中的工程文件进行测试操作，所述测试操作包括：解析和编译，所述工程文件为任意平台软件导出的组态文件或算法文件，若所述工程文件能被执行所述测试操作，则所述平台软件符合可扩展标记语言XML交互标准，通过对平台软件的XML交互标准符合性进行正向和反向的测试，实现了对PLC程序标准化平台的标准符合性测试，以保证该平台软件能够生成符合标准的PLC程序文件。
交互标准符合测试方法装置

[实用新型]一种手术器械架-CN201120450738.X有效
发明人：宋海龙;孙洁香 -专利权人：宋海龙
申请日： 2011-11-06 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A61B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术器械架，属于一种医疗设备领域，包括器械平台、支架和转轮，所述器械平台固定设有密封盖，密封盖一端与托盘用折叠盖相连，并且密封盖上有紫外线照射灯，两个托盘为金属架，有不同的放置区域，下托盘采用开放式结构，所述支架为竹节式结构，设有底架，所述转轮为万向轮。本实用新型可容纳的手术器械量大，使用方便，安全卫生，还可以避免手术交叉感染，减轻了医护人员的工作难度，并且不同的放置区域方便了医护人员清点手术器械。
一种手术器械

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