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[实用新型]一种自动清砂抛光设备-CN202320637902.0有效
发明人：孙其东;孙建国;王清海;王淑业;孙泽军 -专利权人：山东金宇重型机械有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动清砂抛光设备，包括底板，所述底板的上表面开设有限位槽，所述底板的上表面固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有顶板，所述顶板的上表面开设有通孔，所述顶板的上表面安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端的外表面固定连接有等距离排列的定位角板，每个所述定位角板相互靠近的一侧面均固定连接有弹性垫，每个所述弹性垫相互靠近的一侧面均安装有抛光刷板。本装置利用压缩弹簧使抛光刷盘与工件的上表面相接触，同时利用弹性垫使抛光刷板与工件的侧面相接触，通过驱动电机能够带动抛光刷盘和抛光刷板对工件进行打磨抛光，达到对工件全方位抛光的效果。
一种自动抛光设备

[实用新型]一种铸钢件用冷却装置-CN202320638059.8有效
发明人：孙其东;孙建国;王清海;王淑业;孙泽军 -专利权人：山东金宇重型机械有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B22D30/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铸钢件冷却技术领域，公开了一种铸钢件用冷却装置，所述冷却箱的上表面安装有支架，所述支架的下表面设置有移动机构，所述移动机构包括滑动安装在支架下表面的移动板，所述移动板的下方设置有调节板，所述调节板的下表面中间位置处安装有电机，所述电机的驱动端连接有旋转杆，所述旋转杆的底端安装有夹紧机构；所述支架的一侧卡接有冷却机构，所述冷却机构包括安装在支架一侧的卡接板的前表面与后表面均设置有安装板，所述安装板的外部设置有冷却风机。本实用通过卡接板、安装板以及冷却风机的设置，这样在将铸钢件向冷却箱中移动时可先通过冷却风机进行初次冷却，避免直接放置到冷却箱中导致铸钢件遇冷变形。
一种铸钢件冷却装置

[发明专利]机器人动力学参数的辨识方法、系统、设备和介质-CN202310238667.4在审
发明人： 孙泽军;彭添晨;张敏;张韬;张伯强 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人动力学参数的辨识方法、系统、设备和介质，所述辨识方法包括：获取机器人的激励轨迹；基于所述激励轨迹，获取机器人的机械臂动力学矩阵；基于所述机械臂动力学矩阵，采用粒子群算法获取机器人动力学参数的最小参数集。本发明因粒子群在初始阶段能够以较大的概率在整个解空间进行搜索，并能够快速收敛到最优解所在的局部区域，然后随着惯性权重的递减，在局部进行对最优解的细致搜索。该方法收敛速度快、寻优能力强、辨识精度高，从而提高了工业机器人动力学参数辨识精度。
机器人动力学参数辨识方法系统设备介质

[实用新型]一种耐磨铸钢件的热处理装置-CN202320587667.0有效
发明人：孙其东;孙建国;王清海;王淑业;孙泽军 -专利权人：山东金宇重型机械有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铸钢件热处理技术领域，公开了一种耐磨铸钢件的热处理装置，所述热处理箱的一侧设置有拉板，所述拉板的一侧靠近热处理箱的位置对称设置有安装架，所述安装架的前表面远离热处理箱前方位置设置有夹紧板；所述热处理箱的内部从上到下分别设置有第一移动板和第二移动板，所述第一移动板的下方设置有第一连接管，所述第二移动板的上方设置有第二连接管。本实用新型通过电动推杆的工作会使得夹紧板向耐磨铸钢件的位置移动，进而对耐磨铸钢件进行夹紧，同时通过拉板的设置，这样可将耐磨铸钢件快速的从热处理箱中取出进行更换，以便于对下一个耐磨铸钢件进行热处理，从而有效的提高其工作效率。
一种耐磨铸钢件热处理装置

[实用新型]一种便于安装的托轮总成-CN202320587733.4有效
发明人：孙其东;孙建国;王清海;王淑业;孙泽军 -专利权人：山东金宇重型机械有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F27B7/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及托轮技术领域，公开了一种便于安装的托轮总成，所述底板的上表面从左到右分别设置有移动板和固定板，所述移动板的上方设置有第一安装板，所述固定板的上方设置有第二安装板，所述移动板的下方设置有安装机构，所述安装机构包括对称安装在移动板下表面的连接块，所述连接块的下表面设置有滑块；所述移动板和固定板的一侧均对称设置有调节机构。本实用新型通过安装机构的设置，这样在将托轮本体放置到第一安装板与第二安装板之间后，通过将螺杆转动，这样会使得滑块在滑槽中滑动，进而可调节第一安装板与第二安装板之间的距离，这样即可将托轮本体安装到第一安装板与第二安装板之间。
一种便于安装托轮总成

[实用新型]一种超大型齿圈的精度检测工装-CN202320637813.6有效
发明人：孙其东;孙建国;王清海;王淑业;孙泽军 -专利权人：山东金宇重型机械有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超大型齿圈的精度检测工装，包括底板，所述底板的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有固定筒，所述固定筒的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定镶嵌有轴承，所述轴承的外表面固定连接有固定板，所述轴承的内圈固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上表面固定连接有载板，所述载板的上表面防撞有大齿圈，所述底板的上表面固定连接有相对称的伸缩杆。本装置通过驱动电机和支撑柱的配合，能够带动大齿圈转动，使大齿圈与标准齿轮轴快速啮合，进一步方便工作人员对大齿圈进行转动，提高大齿圈与标准齿轮轴匹配的效率，进一步增加对大齿圈检测的效率。
一种超大型精度检测工装

[发明专利]一种电网关键节点识别方法-CN202310703654.X在审
发明人： 孙泽军;张燕燕;常新峰;王飞飞;王启明;闫奥琪 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网关键节点识别方法，涉及电力大数据处理技术领域，该方法包括：将网络的结构矩阵作和属性矩阵作为输入，通过多层图神经网络，聚合节点自身和邻居的结构特征，同时根据节点的业务属性共同来表征网络节点，通过增加虚拟节点，来对整个子图进行表示从而获得动作和状态的表征，通过一个全连接层和softmax输出每个动作对应的Q值，执行最佳动作并获得相应的奖励和下一状态，通过不迭代，优化损失函数，最终得到最优的模型参数；本发明通过采用图神经网络对电网结构进行感知，对节点进行表征，进而对动作和状态进行向量表示，并通过深度学习方法进行决策，选择最优动作，得到最优模型，从而提高电网关键节点识别的准确性。
一种电网关键节点识别方法

[发明专利]机器人轨迹优化方法、系统、设备及介质-CN202310471085.0在审
发明人：彭添晨;张韬;张伯强;孙泽军 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人轨迹优化方法、系统、设备及介质，其中，机器人轨迹优化方法包括：建立机器人的运动学模型，基于运动学模型获取机器人的关节坐标；基于预设轨迹规划方法和预设运动学约束对关节坐标进行参数化处理，得到机器人的关节轨迹参数；根据关节轨迹参数确定以时间最优为优化目标，建立目标函数；对原始灰狼算法进行改进，得到改进后的灰狼算法；基于目标函数，利用改进后的灰狼算法对优化目标进行优化，直到满足预设终止条件，输出优化后的目标关节轨迹。通过设计调整参数对灰狼算法进行改进，利用改进后的灰狼算法对机器人的轨迹进行优化，得到的最优运行时间完成轨迹规划运动，进而可以提高机器人的工作效率。
机器人轨迹优化方法系统设备介质

[发明专利]一种涵洞顶路基收坡施工方法和涵洞顶路基收坡结构-CN202310193480.7在审
发明人：马鑫;孙泽军;程树帅;王腾;谷志涛;孙喜;周佳志;王海鑫;郭昊楠;杨旺远;李海洋;高维强;于旺;郭晏华;周开拓;沈剑飞;刘鹏 -专利权人：中铁六局集团天津铁路建设有限公司;中铁六局集团有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明公开一种涵洞顶路基收坡施工方法和涵洞顶路基收坡结构，该施工方法包括设置L型挡土墙步骤：将涵洞端部上方设置L型挡土墙收坡，L型挡土墙包括挡土底板和挡土立墙；挡土底板一端与挡土立墙底端连接，另一端朝向涵洞中间延伸；其能够简化工序，缩短工期；通过该施工方法制得的涵洞顶路基收坡结构，其L型挡土墙设置在涵洞端部上方，包括挡土底板和挡土立墙；挡土底板一端与挡土立墙底端连接，另一端朝向涵洞中间延伸，能够起到稳定收坡的作用，能够保证路基稳定性，保证施工安全及营业线运营安全。
一种涵洞路基施工方法结构

[发明专利]基于国产海思平台的音视频处理及传输系统-CN202310421354.2在审
发明人：谢金鹏;胡海峰;李圣普;刘保菊;王瑞尧;徐鹏飞;李红;樊爱宛;孙泽军 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：基于国产海思平台的音视频处理及传输系统，包括基于海思芯片的信号处理板、若干个云台摄像机、鼠标、键盘、显示器和云端服务器，信号处理板通过网络或HDMI与各个云台摄像机连接，鼠标和键盘均通过信号线与信号处理板连接，显示器通过HDMI或EDP接口与信号处理板连接，信号处理板通过网络与云端服务器连接。本发明功能多、使用灵活、操作方便、能够人为的选择音视频的来源，能够进行多种样式、自定义的图像拼接与音频处理，可以满足多种场景的客户需求。
基于国产平台视频处理传输系统

[发明专利]一种混凝土桥梁线性控制测量装置-CN202310218317.1有效
发明人：聂建明;侯荣贺;孙泽军;靳庆艳;米万富;刘志臣;宫媛媛 -专利权人：中铁六局集团天津铁路建设有限公司;中铁六局集团有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土桥梁线性控制测量装置，涉及桥梁测量技术领域，本发明以位置传感器为基准标记线性测量单元，从而生成标记节点；再通过位置传感器获取标记节点的信息并将其发送到构建分析单元；且通过获取多个标记节点的信息，以任意标记节点为中心将其标记为坐标原点，再以坐标原点相对水平面的高度为基准平面，以基准平面的坐标原点构建基准三维坐标，再获取基准三维坐标内其他标记节点的坐标从而形成水平深度面，再通过水平深度面进行运行分析生成检测基准值，通过检测基准值判断生成正常信号和异常信号，通过信号编辑生成对应测量文本，还将测量文本和水平深度面发送到可视化终端进行显示，实现自动化的线性控制高精度测量可视化。
一种混凝土桥梁线性控制测量装置

[发明专利]主从机器人力反馈的控制方法、系统、设备和介质-CN202310103309.2在审
发明人： 孙泽军;张韬;彭添晨;张敏;张伯强 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种主从机器人力反馈的控制方法、系统、设备和介质，所述控制方法包括：获取关节电流；关节电流为协作机器人在运动控制下接触到环境力后，生成的电流；基于关节电流，确定协作机器人的电机力矩；基于电机力矩，通过指数缩放的方式将所述电机力矩转化为主控设备的虚拟力矩。本发明既保证了主从机器人力反馈的控制的准确度，也保证主端力反馈设备的虚拟力矩值不超过预设阈值。进而避免了力反馈设备导致力矩过大影响用户操作的问题，提升了用户操作时的安全性和舒适度。
主从机器人力反馈控制方法系统设备介质

[实用新型]一种一次性碗进料叠放装置-CN202221806196.X有效
发明人： 孙泽军;康峰 -专利权人：长沙世通纸塑箸业有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G57/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种一次性碗进料叠放装置，包括安装在底座上的进料斗和推送装置，推送装置设置在进料斗的下方，所述进料斗上端为进料口，下端为出料口，进料口呈喇叭状，进料口的一侧设有导向板，导向板上设有进料感应器。本方案有效的提高了碗的折叠效果和效率，使碗叠放过程中能够整齐，降低了人工操作，同时降低对碗的损伤，保证了一次性碗的生产质量和加工效率。
一种一次性进料叠放装置

[发明专利]一种基于深度强化学习的智能电网关键节点识别方法-CN202210518642.5有效
发明人： 孙泽军;王林军;朱海英;刘保菊;王飞飞;常新峰 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度强化学习的智能电网关键节点识别方法，包括：根据电网数据建立电网、通信网的拓扑结构，结合电力网络的业务属性和物理特性构建真实电力网络，并构建生成网络模型；根据真实电力网络与生成网络的网络特征，构建基于深度学习的全阶子图特征分类模型；根据全阶子图特征分类模型，通过深度的全连接学习输出各动作对应的奖励值；利用获得的动作和对应的奖励值，构建电力网络深度强化学习模型；输入待识别的电力网络至训练好的电力网络深度强化学习模型，输出各节点指标值，根据指标值确定关键节点。本发明构建一种基于深度强化学习的电力网络关键节点识别模型，通过该模型可以准确识别不同类型电力网络的关键节点。
一种基于深度强化学习智能电网关键节点识别方法

[实用新型]一种桩基施工用护筒装置-CN202223087017.4有效
发明人：聂建明;米万富;孙泽军;赵国庆;戴焕民;肖宝海;李辰;何伟生;薛晓晨 -专利权人：中铁六局集团天津铁路建设有限公司;中铁六局集团有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E02D5/68 文献下载
摘要：本实用新型公开一种桩基施工用护筒装置，包括护筒组件，所述护筒组件包括至少两节护筒，下一节护筒上部依次套设在上一节护筒下部内；护筒上部侧壁均开设有支撑孔，支撑孔内均穿入有横杠；第一节护筒的横杠末端延伸至桩基孔边缘外侧，其余护筒的横杠末端分别延伸至上一节护筒外壁边缘外侧；第一节护筒顶部外壁设置有加强带，各节护筒底部外壁均设置有由外至内向下倾斜的坡口；能够针对复杂地质环境特性，简化桩基施工工序，提高施工效率，且护筒组件可以根据施工需要灵活组合使用，提高实用性。
一种桩基施工用护筒装置

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