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[发明专利]集成感存算一体目标检测识别系统及方法-CN202310763143.7在审
发明人：宋博;蔡斌;苗金水;张强;孙智涌 -专利权人：江淮前沿技术协同创新中心
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明提供集成感存算一体目标检测识别系统及方法，系统包括：轻量化目标检测网络结构模块，用以设计轻量化目标检测网络，轻量化目标检测网络结构模块通过卷积操作获取非冗余特征与冗余特征级联，输出待检测目标位置类别信息；权重训练模块，用以获取忆阻器的阻态不稳定性参数，以建模得到高斯噪声模型，训练轻量化目标检测网络的网络神经元权重；权重部署模块，将网络神经元权重映射部署至忆阻器阵列，据以得到适用轻量化目标检测网络，以获取适用的待检测目标位置类别信息，以识别获取集成感存算一体目标。本发明解决了网络权重扰动导致识别精度较低，忆阻器数量要求较高导致设备功耗较高、尺寸较大以及集成化程度低的技术问题。
集成感存算一体目标检测识别系统方法

[发明专利]感算一体目标高精度检测识别系统及方法-CN202310763155.X在审
发明人：宋博;蔡斌;苗金水;张强;孙智涌 -专利权人：江淮前沿技术协同创新中心
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明提供感算一体目标高精度检测识别系统及方法，方法包括：利用忆阻器阵列以及适用外围电路构建目标检测网络；采用复杂teacher网络指导目标检测网络的特征提取过程；从感存算一体化芯片获取忆阻器阻值漂移、不稳定参数，建模忆阻器可用阻态、高斯、椒盐噪声函数，构建忆阻器非理想特性模型；以忆阻器非理想特性模型将忆阻器非理想特性转化为目标检测网络权重的叠加噪声；以叠加噪声生成新权重值，将新权重值转化为忆阻器阻值，构建感算一体目标检测网络；利用感算一体目标检测网络，从输入信号中检测识别出待检测目标。本发明解决了忆阻器非理想特性导致忆阻器权重扰动，权重表征能力较差，导致目标检测识别精度偏低的技术问题。
一体目标高精度检测识别系统方法

[发明专利]自适应优化感存算一体目标检测识别系统及方法-CN202310763165.3在审
发明人：宋博;蔡斌;苗金水;张强;孙智涌 -专利权人：江淮前沿技术协同创新中心
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明提供自适应优化感存算一体目标检测识别系统及方法，系统包括：权重更新算法模块，采用感知器策略将预测误差转为忆阻器网络的权重更新步长，固定忆阻器网络的权重，输出并读取训练样本；预测误差硬件计算模块，利用预置比较器，处理得到忆阻器网络末端的预测电压，比较忆阻器网络末端的预测、标准电压，据以输出忆阻器网络预测结构判断结果；脉冲发生器电路模块，采用预置脉冲电路，处理得到忆阻器神经元调制信号，调制末端卷积层，生成脉冲发生器电流信号；脉冲发生器信号控制模块，根据判断结果控制脉冲发生器电路信号启停及信号方向。本发明解决神经网络权重映射不准确导致识别精度低、迭代读写耗时较长导致难以实现批量部署的技术问题。
自适应优化感存算一体目标检测识别系统方法

[发明专利]一种用于穿刺手术的多维力检测装置-CN202210304232.0有效
发明人：宋博;牛朝诗;张强;周超;孙智涌;成二康;蔡斌;熊赤 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于穿刺手术的多维力检测装置，由多维力传感器、显影注射器和介入穿刺器固定联接所构成；多维力传感器是在弹性体上设置应变片构成检测器件，显影注射器是在法兰筒外部沿径向连通显影剂储存筒，由推杆推注的显影剂储存筒中的显影剂能够经法兰筒内腔道注入介入穿刺器中穿刺针，在被穿刺对象的身体组织内部穿刺点附近进行显像。本发明通过检测获得穿刺针在组织内的多维力学信息，并能实时显示穿刺针在组织内的针尖位置，以高精度和高分辨率的检测性能辅助外科医生实施穿刺路径的精确规划，促进穿刺手术操作的智能化和自动化。
一种用于穿刺手术多维检测装置

[发明专利]高通量单细胞DNA测序的纳米机器人系统-CN202211393656.5在审
发明人：席宁;王松;刘澎涛;孙智涌;董立新;侯超剑;陈冬蕾;张文琪 -专利权人：港大科桥有限公司;香港城市大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：用于对放置在载玻片上的DNA链进行单细胞DNA测序的纳米级机器人系统，该系统利用原子力显微镜(AFM)，其末端执行器为带尖端的悬臂形式。AFM使其悬臂尖端扫描DNA链的碱基对。尖端的一对间隔开的电极与DNA链的两端接触，DNA链碱基之间的电流由连接到电极的电流测量系统测量。基于人工智能的数据分析系统基于来自电流测量系统的电流确定DNA序列。通过比较压缩的期望强度局部扫描图像和压缩的实际强度局部扫描图像并利用该差值来控制尖端的位置，从而将AFM尖端引导到DNA链上。
通量单细胞 dna 纳米机器人系统

[发明专利]一种基于运动轨迹的乒乓球旋转估计方法及其应用-CN202211176766.6在审
发明人：宋博;王昱欣;孙智涌;张强;成二康 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动轨迹的乒乓球旋转估计方法及其应用，该方法包括：1、拟合马格努斯力系数与球线速度、角速度的关系；2、基于所述马格努斯力系数与球线速度、角速度的拟合关系，利用乒乓球飞行的新轨迹构建角速度矢量方向的线性方程组并进行求解，得到乒乓球旋转角速度矢量的方向角；3、基于所述乒乓球旋转角速度矢量的方向，利用乒乓球飞行的新轨迹构建旋转角速度模的非线性函数并求解其最小值，得到乒乓球旋转角速度的模。本发明能准确地估计球在飞行中的旋转速度，从而能提高乒乓球轨迹预测的精度。
一种基于运动轨迹乒乓球旋转估计方法及其应用

[实用新型]一种医用穿刺检测装置-CN202220669375.7有效
发明人：宋博;牛朝诗;张强;周超;孙智涌;成二康;蔡斌;熊赤 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医用穿刺检测装置，由多维力传感器、显影注射器和介入穿刺器构成；多维力传感器是在弹性体上设置应变片构成多维力检测器件；显影注射器是将法兰筒连接在介入穿刺器和多维力传感器之间，在法兰筒的外部沿径向连通有显影剂储存筒，在显影剂储存筒中设置推杆，由推杆推注的显影剂储存筒中的显影剂能够经法兰筒内腔道注入穿刺针，在被穿刺对象的身体组织内部穿刺点附近进行显像。利用本实用新型通过检测获得穿刺针在组织内的力学信息，显示穿刺针在组织内的针尖位置，以高精度和高分辨率的检测性能辅助外科医生实施穿刺路径的精确规划，促进穿刺手术操作的智能化和自动化。
一种医用穿刺检测装置

[实用新型]一种实现多维力检测的医用穿刺器-CN202220669451.4有效
发明人：宋博;牛朝诗;张强;周超;孙智涌;成二康;蔡斌;熊赤 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现多维力检测的医用穿刺器，由多维力传感器、显影注射器和介入穿刺器所构成；是在弹性体上设置应变片构成多维力检测器件，将法兰筒连接在介入穿刺器和多维力传感器之间，在法兰筒的外部沿径向连通有显影剂储存筒，由推杆推注的显影剂储存筒中的显影剂能够经法兰筒内腔道注入穿刺针，在被穿刺对象的身体组织内部穿刺点附近进行显像；介入穿刺器是将具有针芯孔的穿刺针夹持在穿刺针夹持件中得到固定；穿刺针夹持件是由夹持块、针鞘加固筒和针芯加强板构成，夹持块与法兰筒端面连接。本实用新型通过检测获得穿刺针的力学信息，并显示针尖位置，有效辅助外科医生实施穿刺路径的精确规划。
一种实现多维检测医用穿刺

[发明专利]基于机器学习的端到端手术穿刺路径自动规划方法及系统-CN202210225902.X在审
发明人：牛朝诗;宋博;蔡斌;熊赤;张强;周超;孙智涌;成二康 -专利权人：安徽省立医院（中国科学技术大学附属第一医院）
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的端到端手术穿刺路径自动规划方法及系统，其步骤包括：步骤1，采集现有病例的样本图像数据并进行预处理，得到矢状面热图和冠状面热图；步骤2，设计端到端的深度神经网络模型，并对其进行训练，从而得到穿刺路径自动规划模型；步骤3，利用穿刺路径自动规划模型对患者的样本图像数据进行预测得到影像坐标系下的靶点和进针穿刺点坐标；步骤4，计算磁共振影像坐标系到物理世界坐标系的配准矩阵；步骤5，将影像坐标系下的靶点和进针穿刺点坐标配准到物理世界坐标系，从而完成手术穿刺路径规划。本发明能够快速确定手术穿刺路径及入针点位置，并智能规划穿刺路径，从而能提高规划效率以及定位精度。
基于机器学习端到端手术穿刺路径自动规划方法系统

[发明专利]一种用于乒乓球机器人的击球动作产生方法-CN202210177581.0在审
发明人：宋博;张海波;王昱欣;张文;孙智涌;张强;贺琪欲 -专利权人：上海创屹科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于乒乓球机器人的击球动作产生方法，其步骤包括：步骤1、通过滚动优化方法估计乒乓球飞行过程中的空气阻力系数和旋转角速度并将其作为飞行参数；步骤2、基于乒乓球的飞行参数预测击球点；步骤3、基于所述击球点，通过有约束优化的方法得到乒乓球机器人的击球动作。本发明能够实时估计环境的空气阻力系数和乒乓球的旋转角速度，用于预测乒乓球的击球点，从而提高机器人击球的精准度和成功率。
一种用于乒乓球机器人击球动作产生方法

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