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- [实用新型]铰链机构及车辆-CN202221380958.4有效
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陈玲英;黄丰收;孙星
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比亚迪股份有限公司
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2022-05-31
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2022-10-18
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E05D5/04
- 本公开涉及一种铰链机构及车辆,铰链机构包括铰接在一起的第一连接结构(1)和第二连接结构(2),所述第一连接结构(1)包括铰链座(11)、滑板(12)以及螺纹紧固件(13),所述铰链座(11)开设有贯穿的条形孔(111),所述滑板(12)设置于所述铰链座(11)并沿条形孔(111)的长度方向与所述条形孔(111)滑动配合,螺纹紧固件(13)具有相互连接的杆部(131)和头部(132),其中,所述滑板(12)具有供所述杆部(131)穿过并使所述杆部(131)穿出所述条形孔(111)的第一安装孔(121),所述头部(132)能够抵顶于所述滑板(12)。该铰链机构能够吸收自身与零部件的装配误差。
- 铰链机构车辆
- [实用新型]一种齿轨夹具-CN202220971465.1有效
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杨海利;闫建伟;李洋;刘震;孙星;田大肥;谢森琪;史纪录;李俊源
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宁夏天地奔牛实业集团有限公司
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2022-04-25
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2022-09-30
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B65G47/90
- 一种齿轨夹具,包括:连接法兰、旋转机构、翻转机构、连接架、夹取机构、伸缩机构、位置监测机构及控制机构;连接法兰固定设置在旋转机构一端,齿轨夹具通过连接法兰与机械手连接;旋转机构的输出端与翻转机构的外壳固定连接,翻转机构的输出端与连接架的一端固定连接;伸缩机构、夹取机构及位置监测机构均设置在连接架下方;翻转机构通过带动连接架翻转进而带动夹取机构进行翻转;旋转机构通过带动翻转机构和连接架旋转进而带动夹取机构进行旋转;伸缩机构与夹取机构连接,并带动夹取机构开合进而对齿轨进行夹取;位置监测机构对齿轨夹具与齿轨之间的位置进行监测;旋转机构、翻转机构、夹取机构、伸缩机构及位置监测机构,均与控制机构电连接。
- 一种夹具
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