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[发明专利]车辆行驶状态的确定方法、系统、存储介质和电子设备-CN202310753779.3在审
发明人： 孙彦森;张静;王喜龙;刘金栋;张振京 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆行驶状态的确定方法、系统、存储介质和电子设备，该方法包括：获取图像数据，图像数据为安装在目标车辆上的至少一个环视摄像头采集得到的；获取目标车辆的实际运行数据；在目标车辆的实际运行数据小于预设值的情况下，基于环视影像拼接算法处理图像数据；在目标车辆的实际运行数据大于或者等于预设值的情况下，采用预设算法库中的算法处理图像数据，确定非目标车辆的车辆信息和非目标车辆的行驶状态。该方法直接对车辆本身的座舱域控制器进行算力分配，在低速行驶下保持车辆本身的行驶算法，在高速行驶下采用车辆行驶状态算法确定车辆的行驶状态，成本低且管理难度小。
车辆行驶状态确定方法系统存储介质电子设备

[发明专利]数据传输方法、云平台、存储介质与电子设备-CN202310722217.2在审
发明人：张博强;张海瑞;孙彦森;刘雨霞;张延良 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L69/22 文献下载
摘要：本申请提供了一种数据传输方法、云平台、存储介质与电子设备。该方法包括：接收终端采用通用协议发送的通信信息，其中，多个终端选用的通用协议相同；对通信信息进行解析，得到终端的专有协议，专有协议与终端一一对应；为终端的专有协议构建通信通道，其中，通信通道包括至少一个处理单元，不同的处理单元实现的数据处理功能不同；通过通信通道将回应信息发送至终端。实现了一个云平台通过一个网关实现与多个多种协议的终端进行通信。节省了资源，降低了开发的难度，提高了开发效率。即本方案新增协议时，只需新增通道处理器，无需开发新的网关服务，资源占用较少；相同功能的通道处理器可以直接调用，无需重复编写，提高开发效率。
数据传输方法平台存储介质电子设备

[发明专利]基于嵌入式设备的软件版本的管理方法与管理装置-CN202210242824.4有效
发明人：刘金栋;周建豪;张振京;孙彦森 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于嵌入式设备的软件版本的管理方法与管理装置，该管理方法包括：将嵌入式设备的存储区划分为多个副本存储区，其中，一个副本存储区中，存储有多个目标镜像文件，且部分目标镜像文件为升级后的镜像文件或者为其他副本存储区中的目标镜像文件，任意两个副本存储区中的目标镜像文件的版本不相同，一个副本存储区中的多个目标镜像文件构成一个软件版本；根据各软件版本对应的版本控制信息，对软件版本进行预定管理，以使得嵌入式设备根据预定管理后的软件版本启动，版本控制信息至少包括版本控制关键字，预定管理至少包括：软件版本升级、软件版本选择，从而解决了现有技术中软件版本在升级的过程中资源占用率较高的问题。
基于嵌入式设备软件版本管理方法装置

[发明专利]嵌入式设备的配置信息的管理方法、管理装置与电子装置-CN202310253016.2在审
发明人：刘金栋;王喜龙;孙彦森;刘雨霞 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种嵌入式设备的配置信息的管理方法、管理装置与电子装置。该管理方法包括：在接收到读取目标配置信息的请求的情况下，基于目标配置信息的配置项中的存储类型标识、路径标识和键标识，对目标配置信息进行读取，存储类型标识用于表征对应的配置信息的存储类型，路径标识用于表征对应的配置信息的存储位置，键标识用于表征对应的配置信息；在接收到写入目标配置信息的请求的情况下，基于目标配置信息对应的存储类型和存储位置，对目标配置信息进行写入，并更新目标配置信息的配置项，从而解决了现有技术中因采用多种存储方式对嵌入式设备的配置信息进行存储，导致的对配置信息的访问复杂度较高的问题。
嵌入式设备配置信息管理方法装置电子

[发明专利]嵌入式设备的升级方法、升级装置和升级系统-CN202310225684.4在审
发明人：王喜龙;孙彦森;张振京;刘金栋;刘雨霞 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请提供了一种嵌入式设备的升级方法、升级装置和升级系统，该方法包括：微处理器从第一服务器获取第一待升级版本号和第一升级版本号，第一升级版本号为第一固件文件的版本号；微处理器确定第一待升级版本号与第一升级版本号是否相同；微处理器在第一待升级版本号与第一升级版本号不相同的情况下，从第一服务器下载第一固件文件，并将第一固件文件和第一升级指令发送至微控制器，完成微控制器的固件升级，第一升级指令为采用第一固件文件对微控制器的固件进行升级的指令。该方法解决了现有技术中需要技术人员到现场对微控制器的固件进行升级的问题。
嵌入式设备升级方法装置系统

[发明专利]一种柴油机故障识别方法及装置-CN202211596037.6在审
发明人：张振京;严孝强;孙彦森 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F02B77/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种柴油机故障识别方法及装置，在该方法中，首先，采集柴油机的第一振动信号；然后，对第一振动信号进行信息熵计算，得到与第一振动信号对应的熵值；最后，将熵值通过故障识别模型进行识别，得到柴油机的故障识别结果，其中，故障识别模型是根据柴油机在多种状态下的振动信号样本对应的熵值，以及熵值的状态标签训练预设识别模型得到的。可见，该方法将柴油机的振动信号对应的熵值作为特征参量，有效表征柴油机的不同状态，基于表征更加明显的熵值能够更加准确地识别出柴油机的故障，从而提高柴油机故障识别的准确率。
一种柴油机故障识别方法装置

[发明专利]车辆碰撞预测方法、车辆碰撞预测系统及电子装置-CN202110774229.0有效
发明人：周建豪;曹红;张良;刘金栋;孙彦森 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请公开车辆碰撞预测方法、车辆碰撞预测系统及电子装置。在本车和目标车辆之间的距离小于预设的距离阈值，且两车未处于同一车道的情况下，确定出两车均位于碰撞危险区域内的预计碰撞时间集合；若该集合非空，目标车辆相较于本车，是除先进入碰撞危险区域且先离开碰撞危险区域之外的情况，确定存在交叉碰撞风险；若该集合非空，目标车辆先于本车进入碰撞危险区域，且先于本车离开碰撞危险区域，比较目标车辆在本车行进方向上的投影速度和本车的速度，以确定是否存在交叉碰撞风险，能够降低安全冗余；之后，通过比较交叉碰撞距离和交叉碰撞安全距离，和/或，比较预计交叉碰撞时间和交叉碰撞安全时间，能够准确地预测两车是否会发生交叉碰撞。
车辆碰撞预测方法系统电子装置

[发明专利]终端设备远程测试方法、系统及电子设备-CN202210534723.4在审
发明人： 孙彦森;周建豪;刘金栋;张振京;张静 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明公开一种终端设备远程测试方法、系统及电子设备，该方法包括：获取至少一个待测终端设备的设备参数及测试配置参数；根据设备参数控制电源设备对待测终端设备供电，并根据测试配置参数对试验箱进行参数调节；获取试验箱内的环境实测参数和电源设备的供电实测参数，并将环境实测参数和供电实测参数传输至云服务器；采用云服务器根据环境实测参数、供电实测参数及接收的测试报文值进行测试异常判断，并根据测试异常判断结果执行自动干预和/或通知测试人员执行人为干预。本发明通过云服务器对多个终端设备和试验箱的数据进行远程监控和管理，降低测试成本，通过数据监测及时排查测试异常，提高测试效率及测试数据的有效性。
终端设备远程测试方法系统电子设备

[发明专利]通信协议栈复用方法、通信方法、计算机设备及介质-CN202210361731.3在审
发明人：周建豪;孙彦森;刘金栋;张振京;刘雨霞 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开一种通信协议栈复用方法、通信方法、计算机设备及介质，该复用方法包括获取通信协议栈连接的总线数量和总线通信协议类型；根据总线数量和总线通信协议类型确定总线复用个数、至少一个复用层及进程程序架构，进程程序架构包括至少一个独立进程程序；根据总线复用个数确定通信协议栈各层的状态机数组；根据所述进程程序架构及所述状态机数组进行消息转发，其中，任意两个相邻层之间采用消息队列通信。本发明通过创建协议栈独立进程及协议栈各层的消息队列通信方式，实现通信协议栈各层，及协议栈与车载终端程序之间的解耦，提高程序的可靠性和复用率，支持多条总线同时通信。
通信协议栈复用方法通信计算机设备介质

[发明专利]定时处理方法、定时处理装置、处理器与定时处理系统-CN202210240968.6在审
发明人：刘金栋;张振京;孙彦森;周建豪 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F9/32 文献下载
摘要：本申请提供了一种定时处理方法、定时处理装置、处理器与定时处理系统，该定时处理方法应用在嵌入式设备的微控制单元中，微控制单元包括定时器，嵌入式设备还包括GPS北斗卫星授时模块，该定时处理方法包括：接收定时服务请求，定时服务请求携带有目标定时时长；根据目标定时时长，至少控制定时器和/或GPS北斗卫星授时模块进行计时。本方案与现有技术中，基于硬件定时器实现的软件定时器相比，本方案中是根据目标定时时长选择不同的计时器件，本方案在保证定时准确度和精度较高的基础上，还减少了中断触发的次数，从而保证了整个定时过程中系统的负载较小，进而解决了现有技术中难以在系统负载较低的情形下提供较为准确的定时服务的问题。
定时处理方法装置处理器系统

[发明专利]一种终端的软件版本升级方法、系统以及车辆-CN202210244894.3在审
发明人：刘金栋;孙彦森;张振京;周建豪 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04L67/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种终端的软件版本升级方法、系统以及车辆，包括：获取云平台的网络带宽和软件信息；获取与云平台通信连接的各终端的软件信息；确定各终端的软件是否需要数据升级后，根据云平台的软件信息和各终端的软件信息确定各终端所需的升级数据包；判断云平台的网络带宽是否低于第一阈值；若是，则获取与云平台通信连接的各终端的连通性信息；根据云平台的网络带宽、与云平台通信连接的各终端的连通性信息确定第一终端；云平台将各第一终端所需的升级数据包发送至各第一终端；各第一终端发送升级数据包至与其通信连接的各邻居终端，和/或获取各邻居终端提供的升级数据包；各终端根据升级数据包升级软件版本，能够提高整体的软件升级效率。
一种终端软件版本升级方法系统以及车辆

[实用新型]光电传感器封装结构及包括该结构的激光雷达-CN202020199127.1有效
发明人： 孙彦森;向少卿 -专利权人：上海禾赛光电科技有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H01L25/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光电传感器封装结构及包括该结构的激光雷达，所述光电传感器封装结构包括：电路板，所述电路板上具有第一组电极和第二组电极；多个光电传感器，所述多个光电传感器配置成可将光信号转换为电信号，所述多个光电传感器均具有阳极和阴极，所述阳极电连接到所述第一组电极中的一个上，所述阴极电连接到所述第二组电极中的一个上；其中所述多个光电传感器的阳极和阴极中的至少一个相互之间保持独立。通过本实用新型的实施例，提高了光电传感器的可靠性，减轻甚至避免了多通道间的串扰问题，高密度排布的实现使所述光电传感器在高线束激光雷达上得以应用。
光电传感器封装结构包括激光雷达

[发明专利]光电传感器封装结构、封装方法及包括该结构的激光雷达-CN202010108568.0在审
发明人： 孙彦森;向少卿 -专利权人：上海禾赛光电科技有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H01L25/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电传感器封装结构，包括：电路板，所述电路板上具有第一组电极和第二组电极；多个光电传感器，所述多个光电传感器配置成可将光信号转换为电信号，所述多个光电传感器均具有阳极和阴极，所述阳极电连接到所述第一组电极中的一个上，所述阴极电连接到所述第二组电极中的一个上；其中所述多个光电传感器的阳极和阴极中的至少一个相互之间保持独立。通过本发明的实施例，提高了光电传感器的可靠性，减轻甚至避免了多通道间的串扰问题，高密度排布的实现使所述光电传感器在高线束激光雷达上得以应用。
光电传感器封装结构方法包括激光雷达

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