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[实用新型]一种具有防撞功能的扫地机器人-CN202122601422.2有效
发明人：周晓棣;王柄策;王硕;赵长兴;孙建刚 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种具有防撞功能的扫地机器人，包括机器人主体，所述机器人主体顶端设置有按钮，防撞组件，所述防撞组件位于机器人主体外侧，且防撞组件包括固定座，所述固定座安装在机器人主体顶端，且固定座顶端固定有顶板，所述顶板底端等距离安装有侧板，且侧板外表面内外两侧等距离胶粘有凸垫，安装组件，所述安装组件位于机器人主体和固定座之间，且安装组件包括开槽。本实用新型通过侧板内外两侧的凸垫可以对机器人主体以及家具进行缓冲，有效的防止机器人主体与家具之间产生碰撞后，导致机器人主体自身和家具受到磕损，大大延长了机器人主体寿命的同时对家具进行了保护。
一种具有功能扫地机器人

[实用新型]一种五金制品加工用固定装置-CN202122097215.8有效
发明人： 孙建刚 -专利权人：佛山市高明亚泰铜业有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及五金制品技术领域，具体为一种五金制品加工用固定装置，包括固定架，所述固定架的上表面固定连接有侧板，所述固定架的一端固定连接有电机架，所述电机架的表面设置有驱动电机，所述驱动电机的一端固定连接有转动杆，所述转动杆的表面设置有往复丝杆，所述转动杆的一端固定连接有转轴，所述往复丝杆的表面设置有活动块，所述活动块的顶部固定连接有连接座。本实用新型通过设置的固定架、侧板、驱动电机、转动杆、往复丝杆、转轴、活动块、连接座、连接杆、第一夹持板和第二夹持板，可以实现适配性的固定操作，在实际的使用过程中，工作人员首先将需要进行固定的五金制品一侧放置在第一夹持板的一侧防护软垫内。
一种五金制品工用固定装置

[发明专利]一种固体材料中乙醛含量的检测方法-CN202111410907.1在审
发明人： 孙建刚;王鑫;江文 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种固体材料中乙醛含量的检测方法。其包括以下步骤：预处理：将固体材料处理成颗粒状；衍生化试剂的制备：将DNPH溶于乙腈中，然后加入盐酸调节pH值至3.0～3.5，制成衍生化试剂；萃取衍生化：将颗粒状的固体材料置于衍生化试剂中，在密封条件下进行微波萃取，结束后，将萃取液静置，过滤，得到滤液；滤液中乙醛含量分析：采用HPLC对滤液中的乙醛进行定性定量分析，然后根据乙醛‑DNPH的浓度‑峰面积标准曲线，得到滤液中乙醛的浓度；固体材料中乙醛含量：根据滤液的体积、滤液中乙醛浓度以及材料的质量，即可计算出固体材料中乙醛的含量。本发明能准确检测出汽车用地毯材料中乙醛的含量。
一种固体材料乙醛含量检测方法

[实用新型]一种可快速拼装的三明治式履带机器人-CN202122602165.4有效
发明人：王柄策;王硕;孙建刚;周晓棣;赵长兴 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及履带技术领域，具体为一种可快速拼装的三明治式履带机器人，包括三角履带，且三角履带的数量为两个，所述三角履带的内部卡合安装有转动模块板，所述转动模块板的内部开设有一号空槽，所述转动模块板的一侧固定安装有润滑机构，两个所述一号空槽的内部插入有连接杆，所述连接杆的一侧皆固定安装有一号限位块，所述连接杆的一侧通过卡合机构卡合安装有支撑板。本实用新型通过设置有卡合机构，将卡环从固定杆的底部通过挤压二号限位块，二号限位块挤压弹性片，卡在二号限位块的上方进行固定，便将三角履带、连接杆和支撑板组装完成，组装简单，操作方便。
一种快速拼装三明治履带机器人

[发明专利]一种集成电路组装定位装置-CN202111479272.0在审
发明人：向圆;郑文昭;张乐银;李丙旺;李苏苏;孙建刚 -专利权人：华东光电集成器件研究所
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开一种集成电路组装定位装置，包括基座，基座上设有与引脚匹配的定位槽，在定位槽长度方向一侧设有与第一气缸连接引脚限位片、另一侧设有第一、第二导向槽；第一导向槽与定位槽连通且垂直其长度方向，第二导向槽与定位槽和容纳槽连通且平行于定位槽长度方向；在定位槽宽度方向两侧设有与定位槽和容纳槽连通的第三导向槽，第三导向槽内设有夹紧块，夹紧块与同步运行装置连接；第一导向槽内滑动配合定位块，定位块与第二气缸连接，第二导向槽内设有与第三气缸连接的移动块和弹性卡夹，弹性卡夹活动位于移动块和引脚限位片之间，定位块靠近移动块的一侧面为斜面。本发明实现了对集成电路批量化精准定位目的，提高了组装定位精度和效率。
一种集成电路组装定位装置

[发明专利]羟丙甲纤维素邻苯二甲酸酯的生产工艺-CN202110576638.X有效
发明人：张纪涛;吕兴文;孙建刚;马殿民;张冬冬;王磊 -专利权人：泰安瑞泰纤维素有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： C08B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了羟丙甲纤维素邻苯二甲酸酯的生产工艺，包括以下步骤：a.对原料纤维素醚、乙酸酐、冰醋酸、邻苯二甲酸酐、丁二酸酐进行升温均化；b.在加入适量催化剂的过程中，加入原料醋酸钠，得到混合物；c.将混合物加热至60‑85℃之后，进行恒温化反应。本发明中，可对破碎这一步骤中产生的粉尘进行吸收，减少粉尘溢出，减少粉尘对工作人员的影响，在驱动件的作用下，顶块对过滤件连续敲打、橡胶块连续敲打筛板的底部，避免颗粒物对过滤件封堵，影响对粉尘的吸收，筛板在振动的过程中，可方便于破碎之后的物料排出，该工艺中所涉及的破碎设备，环保性更高，更适应于羟丙甲纤维素邻苯二甲酸酯的制备。
羟丙甲纤维素邻苯二甲酸生产工艺

[发明专利]一种平面图像校正方法及系统-CN201910848287.6有效
发明人： 孙建刚;陶宁 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种平面图像校正方法及系统，该系统至少包括图像采集模块，用于采集原始畸变图像数据；几何失真校正模块，用于对所述原始畸变图像进行几何失真校正，并获得尺寸校正图像；强度校正模块，用于对所述尺寸校正后图像进行光照强度校正；图像输出模块，用于输出最终校正图像。本发明有效校正了物体在三个维度方向上旋转造成的图像几何失真，以及像素对应实际尺寸大小不统一的问题，同时很好地解决了红外光学系统引起的图像畸变以及照明强度的非均匀性问题，方法便捷，且资源消耗少。
一种平面图像校正方法系统

[发明专利]测距装置及终端-CN202010801568.9在审
发明人：张文荣;包旭鹤;陆健;罗鹏;孙建刚 -专利权人：广东晟矽微电子有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本公开涉及测距装置及终端，所述装置包括模数转换模块，用于对接收到的模拟超声信号进行带通采样，并将采样得到的信号进行模数转换，得到数字超声信号；倍频模块，电连接于所述模数转换模块，用于对所述数字超声信号进行倍频处理，得到倍频信号；滤波模块，电连接于所述倍频模块，用于对所述倍频信号进行滤波，得到包络信号；相关模块，电连接于所述滤波模块，用于将所述包络信号与预设包络信号进行相关处理，得到相关信号；测距模块，电连接于所述相关模块，用于对所述相关信号进行峰值检测，并利用检测得到的峰值确定距离。采用以上装置进行测距，消除了载波频偏的影响，提高了测距的精度。
测距装置终端

[发明专利]一种云资源安全合规性一键检查系统-CN202111028928.7在审
发明人：王怀宇;李济伟;来风刚;李伟良;孙建刚;窦祎楠 -专利权人：王怀宇
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06F21/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种云资源安全合规性一键检查系统，包括设备终端（client）、MQTT消息服务模块、认证鉴权服务模块和应用服务模块。通过采用本发明设计的通信系统，能够保证云资源在进行联网通信时，能够保证良好的安全性能，不会轻易的发生网络攻击，联网设备不会被轻易的盗取数据和控制，而且利用密钥和认证机制，方便对终端设备接入的配置与管理，保证接入设备的合法性；采用密钥作为终端设备的属性，方便对终端设备的接入认证和权限管理；根据不同功能点生成不同的工作密钥，可以提高通信的安全性，可以解决在物联网终端管控和安全通信方面的安全问题，管控方式简单有效，解决了非法设备入侵的问题。
一种资源安全合规性一键检查系统

[实用新型]一种便于安装的五金生产原料过滤装置-CN202122152582.3有效
发明人： 孙建刚 -专利权人：深圳市中鹏精密科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B01D29/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及五金加工技术领域，具体为一种便于安装的五金生产原料过滤装置，包括：过滤箱，所述过滤箱的一侧固定连接有滑板，所述滑板设置有两组，所述过滤箱的底端设置有限位板，所述限位板设置有两组；安装底座，所述安装底座的一侧开设有限位槽，所述限位槽设置有两组，所述限位槽与限位板之间相互适配，所述安装底座的顶端固定连接有滑动板。本实用新型通过限位板和限位槽的适配也能够将限位板滑入限位槽的内部，从而进行滑动安装安装底座，随后通过固定螺栓的设计将滑板固定安装在滑动板的内部，提高了安装的稳定性，且安装的结构简单，方便了工作人员个人操作，省时省力，体现了装置的实用性。
一种便于安装五金生产原料过滤装置

[实用新型]一种五金制品生产用具有清理机构的毛刺去除装置-CN202122152584.2有效
发明人： 孙建刚 -专利权人：深圳市中鹏精密科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及五金加工技术领域，具体为一种五金制品生产用具有清理机构的毛刺去除装置，包括：操作台，所述操作台的表面开设有凹槽，所述操作台的顶端固定连接有稳定板；稳定环，所述稳定环的顶端固定连接有稳定柱，所述稳定柱的顶端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有打磨环，所述打磨环的内侧壁设置有磨砂纸。本实用新型通过启动液压气缸，能够将液压缸稳定的向前推动，在推动的过程中，通过三组打磨环能够对钢管的表面全面的进行打磨，从而去除毛刺，且在去除毛刺的过程中较为稳定，通过固定架、稳定圈和固定环的设计能够将钢管的另一端进行固定，保证了钢管的操作稳定性，体现了装置的实用性。
一种五金制品生产用具清理机构毛刺去除装置

[实用新型]一种超声波移动显示器-CN202121578551.8有效
发明人：夏国园;钟丹萍;程祖胜;徐飞;孙建刚;仇星 -专利权人：绍兴文理学院附属医院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波移动显示器，包括底座和升降板，底座上固定有两根竖直杆，升降板上设有分别供两根竖直杆插接的两个第一穿孔，竖直杆上设有若干限位孔，若干限位孔沿竖直杆的长度方向依次排列，升降板的侧壁上与第一穿孔连通的第一内螺纹孔，第一内螺纹孔上螺纹连接有与限位孔插接的第一限位螺栓，升降板上连接有显示器，显示器与升降板转动连接，升降板上螺纹连接有水平螺杆，水平螺杆位于显示器和升降板之间的一端转动连接有转动柱，转动柱上铰接有转动杆，转动杆远离转动柱的一端与显示器转动连接。本实用新型可以调节显示器的高度和角度，使使用者更好的使用显示器。
一种超声波移动显示器

[发明专利]一种大型立式石油储罐复合隔震耗能基础装置-CN202111008892.6在审
发明人： 孙建刚;孙治国;李想;崔利富;张庆高 -专利权人：大连民族大学;防灾科技学院
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E02D27/38 文献下载
摘要：一种大型立式石油储罐复合隔震耗能基础装置，混凝土下环梁置于地面，在混凝土下环梁的底部设有砂垫层，在混凝土下环梁的顶部均匀设有下滚动环梁槽体，在混凝土下环梁的顶部对应的设有混凝土上环梁，在混凝土上环梁的下部设有上滚动环梁槽体，在下滚动环梁槽体和上滚动环梁槽体之间设有钢球，混凝土下环梁和混凝土上环梁对应设置。本发明可提高装置的稳定性，增加装置的减震耗能能力，降低隔震装置的造价；结构简单，便于取材，安装施工简单，造价低廉；竖向承压能力强，隔震效果好，具有瞬时复位功能，既能起到支撑上部结构的目的，又能起到隔离地震向上部结构输入的目的，降低破坏性地震对大型立式储罐的损坏。
一种大型立式石油复合耗能基础装置

[发明专利]一种带有UI限位器的复合滚动隔震装置-CN202111008893.0在审
发明人：李想;孙建刚;孙治国;崔利富;万成亮;张庆高 -专利权人：大连民族大学;防灾科技学院
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E02D31/08 文献下载
摘要：一种带有UI限位器的复合滚动隔震装置，钢制下滚动槽置于地面上，在其上的凹槽内放置四个钢球，在钢制下滚动槽的上部设有钢制上滚动槽，钢制上滚动槽下部的凹槽和钢制下滚动的上部的凹槽位置相对应，且在钢制上滚动槽下部的凹槽和钢制下滚动槽的上部的凹槽之间放置橡胶块。在钢制下滚动槽的下部设有四个UI限位器。本发明可提高装置的稳定性，增加装置的减震耗能能力，降低隔震装置的造价，结构简单，便于取材，安装施工简单，造价低廉，其隔震效果好，具有瞬时复位功能，既能起到支撑上部结构的目的，又能起到隔离地震向上部结构输入的目的，降低破坏性地震对立式储罐的损坏。
一种带有 ui 限位器复合滚动装置

[发明专利]一种大型立式储罐多级减震装置-CN202111008912.X在审
发明人： 孙建刚;李想;孙治国;崔利富;张庆高 -专利权人：大连民族大学;防灾科技学院
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：一种大型立式储罐多级减震装置，抗风圈设在大型立式储罐上部的外壁上，在抗风圈的外部均匀设有四个多级减震支撑，多级减震支撑通过连接铰固定在地面上。本发明可提高装置的稳定性，增加装置的减震耗能能力，结构简单，便于取材；安装施工简单，造价低廉。减震效果好，具有瞬时复位功能，既能起到增强储罐罐壁稳定性的目的，又能起到抵抗风振并隔离地震对罐壁作用，可降低破坏性飓风和地震对大型立式储罐的损坏。
一种大型立式多级减震装置