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[发明专利]定位器、脊柱节段定位数据获取方法、装置、设备及介质-CN202211330303.0在审
发明人：李青耘;孙宇庆;吴静晔;葛藤辉;李观清;敖进涛;徐忠宁;蔡荣辉 -专利权人：北京积水潭医院
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位器、脊柱节段定位数据获取方法、装置、设备及介质。本发明无创脊柱节段定位数据获取方法，基于人群的皮节分段无创脊柱节段定位，利用脊柱全长片，运用独创的皮节分段法进行分段和测量，得到了基于人群数据的脊柱皮节分段百分比数据。这种数据获取方式能很好的符合脊柱活动的特点，数据获取更加准确，并且实现了无创定位。首次将脊柱侧位全长片脊柱终板夹角测量与传统半定量估算腰骶部脊椎活动度相结合的方法，拓展了无创脊柱体表定位的手段。
定位器脊柱定位数据获取方法装置设备介质

[发明专利]一种降低后视镜区域气动噪声的射流方法-CN202211201715.4在审
发明人：李启良;郝晓伟;李卓明;孙宇庆;杨志刚 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种降低后视镜区域气动噪声的射流方法，包括以下步骤：S1：在汽车后视镜区域处确定射流出口和射流进口；S2：在S1中确定的射流出口和射流进口设置可开闭风门；S3：在射流出口和射流进口之间设计并构建射流内流道；S4：基于车辆行驶速度控制可开闭风门的开度，以此实现后视镜区域气动噪声的适应性降噪。与现有技术相比，本发明在车辆设计中不破坏后视镜造型特征和原有功能，可随车辆运行工况变化而快速实施变化，达到智能控制效果，可有效降低车辆后视镜区域气动噪声，提高乘坐舒适性。
一种降低后视镜区域气动噪声射流方法

[发明专利]一种长隧道运行车辆气动风洞试验段-CN202110970001.9在审
发明人：徐淳傲;李启良;李卓明;孙宇庆;杨阎瑞祺 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种长隧道运行车辆气动风洞试验段，该试验段是由封闭的壳体形成的洞壁结构，横截面为公路或铁路隧道截面，所述试验段的长度至少大于五倍横截面的当量直径，所述试验段内设有模拟长隧道内地面与车辆相对运动的单带移动地面系统。与现有技术相比，本发明具有单、多编组汽车或高速列车在长隧道运行的试验能力，通过移动地面和洞壁扩张分别消除地面边界层和洞壁的影响。
一种隧道运行车辆气动风洞试验

[实用新型]一种腰椎滑脱提拉力实时监测装置-CN202022824767.X有效
发明人：郎昭;朱志斌;唐强;吴静晔;孙宇庆;田伟 -专利权人：北京积水潭医院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腰椎滑脱提拉力实时监测装置，包括提拉杆部、固定旋钮杆部、提拉力监测系统和螺丝刀部；提拉杆部的内部中空；固定旋钮杆部自提拉杆部的后端插置于其内，固定旋钮杆部包括相互旋转连接的第一旋钮杆和第二旋钮杆，第二旋钮杆螺纹配合于提拉杆部内；提拉力监测系统包括中空旋钮组件和监测组件，中空旋钮组件连接在第二旋钮杆的尾端，监测组件与中空旋钮组件相连接；螺丝刀部活动穿设在固定旋钮杆部和中空旋钮组件内，螺丝刀部的头端能够在固定旋钮杆部内沿轴向移动；本实用新型能够实时监测腰椎滑脱复位时施加在螺钉上的提拉力，保证在复位滑脱过程中提拉力位于阈值以下，尽可能避免螺钉拔出。
一种腰椎滑脱拉力实时监测装置

[发明专利]一种生物电信号和脊柱活动度检测方法、装置和系统-CN202110402420.2在审
发明人：朱志斌;唐强;孙宇庆;刘颖;吴静晔;郎昭;王红伟;陈国宇 -专利权人：朱志斌
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物电信号和脊柱活动度检测方法、装置和系统，所述检测方法包括：采集待测者背部肌群的生物电信号数据并进行处理；获取待测者脊柱运动状态数据；最后基于待测者的背部肌群生物电信号数据和脊柱运动状态数据，对待测者的背部肌力和脊柱活动度进行解算和分析，得到待测者的脊柱活动度数据，同时得到待测者的背部肌力数据。本发明的生物电信号和脊柱活动度检测方法可以实现对待测者背部肌力和脊柱状态的动态实时监测，可应用于老年人脊柱退变畸形状态检测及预防治疗，还可以用于体育科学和康复治疗；同时本发明还公开了采用该方法的装置和系统。
一种生物电信号脊柱活动检测方法装置系统

[发明专利]一种基于重力线监测的人体跌倒风险评估系统和方法-CN202110301683.4在审
发明人：朱志斌;孙宇庆;唐强;吴静晔;吴天宇;郎昭;王红伟;陈国宇;步海明 -专利权人：朱志斌
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重力线监测的人体跌倒风险评估系统和方法，通过对人体重心变化做连续监测，测量重力线的摆动情况，并对摆动模式进行分析，可以得到被测试者的平衡系统数据，进一步与评估标准进行对比，实现量化评估人体跌倒风险；应用于医疗和健康检测时，可以了解患者平衡系统受损的严重程度，还可以大致确定测试者平衡障碍的风险程度，适用于外科术后病人护理评估以及老年人跌倒风险的评估；对于具有平衡功能障碍病人评估与诊断具有非常大的指导意义，分析患者在站立状态下重力线运动范围，更加贴近人体日常生活状态，对患者的实际状况有更准确的反映，评估结果客观且科学可靠，为临床研究、决策及预后评估提供新的参考指标。
一种基于重力监测人体跌倒风险评估系统方法

[实用新型]一种检测脊柱螺钉固定强度的扭矩改锥-CN202021247037.1有效
发明人：吴静晔;唐强;朱志斌;孙宇庆;张宁;郎昭;葛腾辉;田伟 -专利权人：北京积水潭医院
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测脊柱螺钉固定强度的扭矩改锥，包括起子本体、扭矩采样电路、差分电压放大电路、低通滤波电路、单片机、振动电机；所述扭矩采样电路通过差分放大电路放大力矩传感器信号，所述单片机通过对比所设置预警力矩与实际测量力矩的差别，经过驱动振动电机起振，达到预警的效果。通过采用上述的装置能够将起子拧紧作业过程中对拧紧力矩超限进行报警，保证拧紧力矩安全可靠一致。
一种检测脊柱螺钉固定强度扭矩改锥

[发明专利]一种腰椎滑脱提拉力实时监测装置及其使用方法-CN202011374560.5在审
发明人：郎昭;朱志斌;唐强;吴静晔;孙宇庆;田伟 -专利权人：北京积水潭医院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种腰椎滑脱提拉力实时监测装置及其使用方法，包括提拉杆部、固定旋钮杆部、提拉力监测系统和螺丝刀部；提拉杆部的内部中空；固定旋钮杆部自提拉杆部的后端插置于其内，固定旋钮杆部包括相互旋转连接的第一旋钮杆和第二旋钮杆，第二旋钮杆螺纹配合于提拉杆部内；提拉力监测系统包括中空旋钮组件和监测组件，中空旋钮组件连接在第二旋钮杆的尾端，监测组件与中空旋钮组件相连接；螺丝刀部活动穿设在固定旋钮杆部和中空旋钮组件内，螺丝刀部的头端能够在固定旋钮杆部内沿轴向移动，螺丝刀部的尾端位于中空旋钮组件的外部。
一种腰椎滑脱拉力实时监测装置及其使用方法

[实用新型]一种手术工具收纳弹出装置-CN201922146579.3有效
发明人：郎昭;何达;孙宇庆;田伟 -专利权人：北京积水潭医院
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A61B50/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术工具收纳弹出装置，其特征在于，包括若干个并列排布的收纳弹出单格，每一所述收纳弹出单格的顶部敞口，每一所述收纳弹出单格的内部结构相同；每一所述收纳弹出单格的内部结构包括承载部，用于放置手术工具；驱动部，连接在所述承载部的底部，并驱动所述承载部相对于所述收纳弹出单格上下运动，所述驱动部的操作端伸出所述收纳弹出单格的近端的外部；以及阻尼器机构，固定在所述收纳弹出单格的内侧壁上，与所述驱动部连接，用于提供所述驱动部驱动所述承载部相对于所述收纳弹出单格上下运动时的阻尼力。
一种手术工具收纳弹出装置

[发明专利]一种手术工具收纳弹出装置-CN201911226591.3在审
发明人：郎昭;何达;孙宇庆;田伟 -专利权人：北京积水潭医院
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： A61B50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术工具收纳弹出装置，其特征在于，包括若干个并列排布的收纳弹出单格，每一所述收纳弹出单格的顶部敞口，每一所述收纳弹出单格的内部结构相同；每一所述收纳弹出单格的内部结构包括承载部，用于放置手术工具；驱动部，连接在所述承载部的底部，并驱动所述承载部相对于所述收纳弹出单格上下运动，所述驱动部的操作端伸出所述收纳弹出单格的近端的外部；以及阻尼器机构，固定在所述收纳弹出单格的内侧壁上，与所述驱动部连接，用于提供所述驱动部驱动所述承载部相对于所述收纳弹出单格上下运动时的阻尼力。
一种手术工具收纳弹出装置

[实用新型]一种脊柱椎板磨削机器人-CN201721785531.1有效
发明人：高鹏;田伟;胡颖;刘亚军;齐晓志;孙宇庆;王瑞强;韩晓光;王丽 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型实施例适用于医疗器械技术领域，提供了一种脊柱椎板磨削机器人。该脊柱椎板磨削机器人包括用于实现椎板磨削手术的进给机构和用于对进给机构导向定位的串联机构，串联机构的首端固定，串联机构的末端为自由端，进给机构可转动地安装在串联机构的末端。实用新型将进给机构安装在串联机构的末端，通过串联机构调整自身末端的位置和角度，从而能够在脊柱手术中，利用串联机构对进给机构进行精准导向定位，再由进给机构实现椎板磨削手术。该脊柱椎板磨削机器人操作简便，为手术操作提供准确导向和进给，不但降低医生的劳动强度，并且手术精度和安全性得到极大保障。
串联机构进给机构磨削脊柱椎板导向定位椎板机器人医疗器械技术机器人操作脊柱手术磨削机器手术操作准确导向可转动自由端进给首端医生

[发明专利]一种脊柱椎板磨削机器人-CN201711373100.9在审
发明人：高鹏;田伟;胡颖;刘亚军;齐晓志;孙宇庆;王瑞强;韩晓光;王丽 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明实施例适用于医疗器械技术领域，提供了一种脊柱椎板磨削机器人。该脊柱椎板磨削机器人包括用于实现椎板磨削手术的进给机构和用于对进给机构导向定位的串联机构，串联机构的首端固定，串联机构的末端为自由端，进给机构可转动地安装在串联机构的末端。发明将进给机构安装在串联机构的末端，通过串联机构调整自身末端的位置和角度，从而能够在脊柱手术中，利用串联机构对进给机构进行精准导向定位，再由进给机构实现椎板磨削手术。该脊柱椎板磨削机器人操作简便，为手术操作提供准确导向和进给，不但降低医生的劳动强度，并且手术精度和安全性得到极大保障。
串联机构进给机构磨削脊柱椎板导向定位椎板机器人医疗器械技术机器人操作脊柱手术磨削机器人本发明手术操作准确导向可转动自由端进给首端医生

[实用新型]一种椎间盘穿刺注射针-CN201520925788.7有效
发明人：崔冠宇;田伟;刘波;何达;孙宇庆;刘亚军 -专利权人：北京积水潭医院
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种椎间盘穿刺注射针，其特征在于：它包括一针座，在所述针座上紧固连接一中空的注射针；在所述注射针内插置一针芯；所述注射针的针尖设置为斜切面，在所述注射针靠近所述针尖的一端的管壁上相对设置两限位板；每一所述限位板靠近所述针尖的一端呈矩形，远离所述针尖的一端呈渐缩的三角形。本实用新型由于在注射针靠近针尖的一端的管壁上相对设置两限位板，在注射针的表面设置有刻度线，因此可以即时了解穿刺的深度并加以控制，达到快速到达靶点，减少反复透视的辐射对人体伤害及椎间盘损伤的目的。本实用新型的针座由于为中空的棱柱结构，因此在使用时便于捏持，同时中空结构可用于与注射器连接，进行造影剂、细胞因子注射或者移植细胞。
一种椎间盘穿刺注射针

[实用新型]一种经椎弓根去除椎体肿瘤的超声磨骨刀-CN201320426983.6有效
发明人： 孙宇庆;罗晓宁;田伟;张毓笠 -专利权人：北京积水潭医院
申请日： 2013-07-18 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： A61B17/3205 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种由导向杆、合金钢刀头、固定套筒及锁紧螺母组成的经椎弓根去除椎体肿瘤的超声磨骨刀，不锈钢导向杆主体为一细长圆杆，一端弯曲后与导向杆中心线身成90°角的钩状结构，钩顶端焊接合金钢刀头，合金钢刀头下部为半球体，其上布满锯齿；固定套筒为阶梯状圆杆，一端为外螺纹的可锁紧套管结构，导向杆主体的另一端插入固定套筒锁紧套管内用锁紧螺母锁紧，另一端头为外螺纹的实体杆，从而构成超声磨骨刀。本实用新型体积小巧、结构简单，使用方便，可经皮三维立体切割去除椎体内的部分骨质与肿瘤，在椎体内造成空腔，减少骨水泥注入时的压力，同时减少对椎体内肿瘤的挤压，确保去除肿瘤手术过程的准确、安全、有效，减低手术风险。
一种经椎弓根去除肿瘤超声磨骨刀

[实用新型]一种医用外科椎弓根穿刺导向器-CN201120359386.7有效
发明人： 孙宇庆;田伟;江晓舟 -专利权人：北京积水潭医院
申请日： 2011-09-23 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种由透明外壳、半圆形金属内鞘、金属外壳、针状指针、矩形金属框架、矩形重锤及轴承组成的医用外科椎弓根穿刺导向器，金属外壳内滑槽上通过轴承安装矩形金属框架，矩形金属框架上轴承安装矩形重锤，矩形重锤上垂直向上安装针状指针；金属外壳底部留有连接通孔；金属外壳上部内边缘内罩有带弧形长通槽的半圆形内鞘，指针穿出弧形长通槽，内鞘外罩有半圆形透明外壳，构成双层的闭合球体；在半圆形内鞘及透明外壳上刻有相互垂直对应的刻度标线，本实用新型结构简单，导向准确、使用方便，适宜推广使用。
一种医用外科椎弓根穿刺导向

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