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[发明专利]强电磁环境下铠装屏蔽电缆接地线电流监测方法及装置-CN202310893346.8在审
发明人：陈昊;肖迈;许洪华;夏冰;孙子昌;张若微;李张颖;马春燕;许驰 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：强电磁环境下铠装屏蔽电缆接地线电流监测方法及装置，分别采集端子箱内的根电缆的铠装层、屏蔽层的接地线和电流，采集端子箱的一次、二次接地铜排电位以及相邻端子箱的接地电流；能够实现电位差告警；根据相邻端子箱的接地电流及其增量过电流越界情况设置端子箱的接地电流告警值并进行端子箱接地电流告警；铠装层或屏蔽层的和电流不小于对应的过电流告警值时，进行铠装层或屏蔽层的接地线过流告警；根据电位差是否告警，采取不同的判据分别进行端子箱内电缆环路环流告警。本发明解决了强磁环境下带来的端子箱发热着火、早期对其机理不明、没有适当的监测手段的技术问题，全面提升变电站端子箱内电缆的监测水平。
电磁环境下铠装屏蔽电缆接地线电流监测方法装置

[发明专利]基于断路器振动过程突变时刻检测的信号通道切换方法-CN202011496634.2有效
发明人：陈昊;陈轩;张海华;邓凯;邓伟;金婷;黄祖荣;孙子昌 -专利权人：国网江苏省电力有限公司检修分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：基于断路器振动过程突变时刻检测的信号通道切换方法，包括步骤1：采集振动信号，步骤2：基于异方差检验法以检测断路器振动过程是否存在突变时刻，步骤3：基于条件方差突变检验以检测断路器振动过程突变时刻位置，步骤4：以振动过程突变时刻为界对振动过程进行划分以便利用不同振动阶段中振动信号的振幅差异实现切换不同的信号通道以采集对应的振动信号。通过对高压断路器振动过程突变时刻的自动辨识，将振动过程精确地剖分为受迫振动过程和自由振动过程，基于两种振动过程中振动信号的振幅差异，实现了全过程多通道采集信号的方法，并且自适应地切换信号采集通道，有助于提高振动信号采集效率和断路器机械故障诊断效率。
基于断路器振动过程突变时刻检测信号通道切换方法

[发明专利]一种基于卷积原型网络的断路器故障诊断方法及系统-CN202211288752.3在审
发明人：陈昊;沙浩源;王东;李大雷;叶昱媛;陈玮光;黄祖荣;佘昌佳;孙子昌;吴晓欣 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：一种基于卷积原型网络的断路器故障诊断方法及系统，方法包括：采集断路器故障数据，并对断路器故障数据进行预处理，得到断路器故障数据训练样本集；构建卷积原型网络的断路器故障诊断模型，输入训练样本集对模型进行训练；以各类型的原型样本点为聚类中心，将样本特征空间距离作为卷积特征自提取网络的优化目标，以有效改善故障样本特征的类内聚集性及类间的分散性，提高模型对样本类型的分类准确度；将断路器故障数据样本集输入训练过的卷积原型网络的断路器故障诊断模型，得到故障诊断结果。
一种基于卷积原型网络断路器故障诊断方法系统

[实用新型]警示幔用卷帘挂接锁定结构-CN202221409700.2有效
发明人：王志军;孙勇军;崔亮坤;陈远新;陈加余;孙子昌;曲楠;姬俊鹏;王笛 -专利权人：国网江苏省电力有限公司超高压分公司;溧阳市科燕新技术开发所
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G09F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种警示幔用卷帘挂接锁定结构。它包括固定块、安装在卷帘上的挂扣块以及固定设置在挂扣块上的拉手钩，固定块的背面下部设置有定位滑槽，挂扣块的背面下部设置有L形滑块，固定块上还设置有锁定孔，挂扣块上设置有锁定装置；通过拉动拉手钩能够使挂扣块上的L形滑块限位在定位滑槽内，此时锁定装置能够正对锁定孔；通过操作锁定装置能够实现挂扣块与固定块之间的锁定。优点是：可以使挂接块上的L形滑块限位在定位滑槽内实现稳定挂接，提高了使用可靠性，同时实现挂接块与固定块之间的锁定，不但实现了防脱目的，而且通过其闭锁功能，可以有效防止因意外情况下导致警示幔收起，避免警示幔收起而引发的一系列问题。
警示卷帘锁定结构

[发明专利]变电站工作用的清扫机械臂及系统-CN202010381620.X有效
发明人：陈昊;周永荣;高丙团;吴悦华;陈轩;徐伟伦;杨晓帆;张海华;徐梁;张兆君;孙子昌 -专利权人：国网江苏省电力有限公司检修分公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站工作用的清扫机械臂及系统，清扫机械臂包括位置采集单元、控制单元、驱动单元、倾斜角度采集单元和执行单元；位置采集单元获取待清扫设备的位置信息；倾斜角度采集单元与执行单元相连，采集执行单元的倾斜角度信息；控制单元接收位置采集单元发送的待清扫设备的位置信息，以及倾斜角度采集单元发送的倾斜角度信息，并基于接收到信息发送控制信号至驱动单元；驱动单元基于接收到的控制信号驱动执行单元运行至待清扫设备处，并调整执行单元的倾斜角度，最后驱动执行单元执行清扫工作。本发明能够应用于变电站停电检修情况下的设备清扫，显著提升了清扫工作的工作质量和安全性，提升了变电站设备状态管控水平。
变电站工作清扫机械系统

[发明专利]一种敞开式断路器瓷套故障识别方法及装置-CN202210281359.5在审
发明人：陈昊;汤宗尧;谭风雷;徐鹏;张海华;刘怀宇;孙小磊;许驰;孙子昌 -专利权人：国网江苏省电力有限公司超高压分公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种敞开式断路器瓷套故障识别方法及装置，所述方法包括获取预先监测的断路器瓷套A、B、C相位置电场强度变化特征；与预先获取的基于模拟断路器瓷套故障模型获取的瓷套故障电场强度判据进行比较，获取断路器瓷套故障结果；本发明与传统断路器瓷套故障诊断方法相比，通过应用本方法，开展电场强度在线监测，提取出断路器瓷套故障的在线监测电场强度判据，不仅能够提升在线监测系统的故障诊断类型和综合性能，还可以提升断路器瓷套故障诊断的及时性和准确性，进一步减少人力物力的消耗，最终提升敞开式断路器的稳定性。
一种敞开断路器故障识别方法装置

[发明专利]一种差动保护方法-CN201911172261.0有效
发明人：张兆君;李国锋;谭风雷;陈昊;舒志海;张海华;朱超;吴悦华;孙子昌;葛俊和;朱凯 -专利权人：国网江苏省电力有限公司检修分公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H02H7/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种差动保护系统及方法，其包括电磁式互感器、电子式互感器和差动保护装置，电磁式互感器和电子式互感器中的其中之一用于采集被保护设备的输入端电流，另一用于采集被保护设备的输出端电流；差动保护装置能够根据电磁式互感器、电子式互感器所采集的电流值计算被保护设备的差动电流，根据差动电流及电磁式互感器的饱和状态进行差动保护动作控制；本发明提供了一种差动保护系统及方法：增加了识别电磁式互感器饱和的一种判据，有效闭锁区外故障情况下引起的差动保护误动的情况。
一种差动保护方法

[发明专利]一种同步调相机相关交流二次回路漏电监测方法-CN202110417680.7在审
发明人：陈昊;陈轩;丁涛;邓凯;张海华;姚凯;孙子昌 -专利权人：国网江苏省电力有限公司检修分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：一种同步调相机相关交流二次回路漏电监测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，预先测量同步调相机交流二次支路首端四线的固有剩余电流；步骤2，基于同步调相机相关负荷状态判据将首端剩余电流、固有剩余电流与不同负荷投入状态下的告警定值进行比较；步骤3，基于剩余电流增量检测判据将支路在t时刻和t+Δt时刻的剩余电流动态补偿量、首端剩余电流与剩余电流增量定值进行比较；步骤4，分别基于对稳态剩余电流和剩余电流增量的判定，对支路是否发生漏电故障进行判定。基于本发明的方法，能够对较小的异常电流进行准确判定，有效地防止火灾、触电等电气事故的发生，保障调相机相关二次回路的安全可靠状态。
一种步调相机相关交流二次回路漏电监测方法

[发明专利]断路器健康度确定方法和系统-CN202110291419.7在审
发明人：陈昊;谭风雷;徐鹏;张海华;关为民;金婷;刘怀宇;孙小磊;许驰;孙子昌;马兆兴;施涛 -专利权人：国网江苏省电力有限公司检修分公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明公开了断路器健康度确定方法和系统，方法包括：对断路器各选定部件进行原始数据收集；根据原始数据对断路器的马尔可夫状态空间进行划分，得到断路器的马尔可夫链状态；根据断路器的马尔可夫链状态，求出马尔可夫状态转移概率矩阵；计算被预测时刻的断路器的状态概率向量；根据获取的断路器各个部件之间的关联性经验矩阵以及被预测时刻的状态概率向量，得到断路器当前状态下整体的状态转换路径；根据断路器当前状态下整体的状态转换路径计算断路器整体健康值，将整体健康值与阈值比较，根据比较结果确定断路器整体健康状态。本发明能够及早掌握断路器状态，从而提前预测断路器故障，消除安全隐患，保障电网的安全稳定运行。
断路器健康确定方法系统

[发明专利]一种电力设备端子排接线校核方法及装置-CN202011487302.8在审
发明人：张涛;程鑫星;郑鑫;史俊炜;叶煜媛;孙子昌;佘昌佳;杜斆;陈昊;张兆君 -专利权人：国网江苏省电力有限公司检修分公司;南京七宝机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力设备端子排接线校核方法及装置。方法包括：监听现场工程人员上传的端子排实物接线图；对现场传回的实物图进行预处理；在预处理后的实物图中定位端子排图块；识别图块中的端子编号及外接线标签；对端子口和外接线进行对位；整理识别和对位结果并生成结构化信息；检索原理图信息并与实际接线信息比对，生成诊断结果；收集诊断信息生成最终报表。本发明利用图像处理技术，基于自然场景下的文本检测最新理论及相关方法，实现了一种有效的接线端子智能校对方案，解决了传统自动化校对方案中误识率高，操作复杂，场景受限的问题，大幅降低了运维成本，真正做到了解放生产力。
一种电力设备端子接线校核方法装置

[发明专利]一种断路器瓷套闪络辨识方法和系统-CN202011346203.8在审
发明人：陈昊;王伟亮;陈轩;徐鹏;孙子昌;许驰;黄祖荣;陈玮光 -专利权人：国网江苏省电力有限公司检修分公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本申请公开了一种断路器瓷套闪络辨识方法和系统，所述方法包括：步骤1：设置断路器ABC三相瓷套周围电场强度测量点；步骤2：在线获取测量点位的工频电场强度；步骤3：利用测量点位获取的电场强度值拟合三相电场强度值U型曲线；步骤4：根据拟合得到的三相电场强度值U型曲线，辨识断路器是否发生瓷套闪络故障。本发明利用三相瓷套附近电场强度U型对称性，可实现断路器瓷套闪络故障的在线辨识，提升了断路器瓷套闪络故障的监测水平，降低了监测成本。
一种断路器瓷套闪络辨识方法系统

[发明专利]一种基于三维点云配准的机器人定位和自主充电方法-CN202011487267.X在审
发明人：程鑫星;郑鑫;张涛;史俊炜;叶煜媛;孙子昌;佘昌佳;杜斆;陈昊;张兆君 -专利权人：国网江苏省电力有限公司检修分公司;南京七宝机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维点云配准的机器人定位和自主充电方法，属于智能机器人技术领域。所述方法包括：通过三维激光雷达实时获取当前位置的三维点云；在预先构建的充电房区域三维模板点云中搜索与当前点云距离最近的多个点云进行配准，并获取最优配准结果；利用所述最优配准结果计算机器人当前位姿；根据机器人当前位姿，引导机器人到达充电点进行自动充电。本发明适用于基于三维激光的无轨式移动机器人自主充电，能够实现机器人充电过程的自主化和智能化。
一种基于三维点云配准机器人定位自主充电方法

[发明专利]一种电力控制柜线缆异常识别方法及装置-CN202011492580.2在审
发明人：郑鑫;程鑫星;张涛;史俊炜;叶煜媛;孙子昌;佘昌佳;杜斆;陈昊;张兆君 -专利权人：国网江苏省电力有限公司检修分公司;南京七宝机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力控制柜线缆异常识别方法及装置。方法包括：获得电力控制柜线缆图像；基于所述电力控制柜线缆图像，通过滑框剪裁，获得多个图像样本；将所述多个图像样本输入线缆外观异常检测模型，根据每个图像样本获得若干检测框信息；根据多个图像样本的位置关系，融合多个图像样本的检测框信息，并与所述电力控制柜线缆图像相匹配，获得所述电力控制柜线缆图像的多个异常区域检测框；根据电力控制柜线缆图像，获取包含其线缆特征的特性曲线；根据多个异常区域检测框和特性曲线的重合判定，确定电力控制柜线缆异常检测结果。本发明可以在一张图片中检测出多个目标，具有较快的检测识别速度，能够提高电力控制柜线缆异常图像识别的准确度和效率。
一种电力控制线缆异常识别方法装置

[发明专利]模拟电容式电压互感器暂态输出特性的方法及距离保护方法-CN201910331622.5有效
发明人：文明浩;陈玉;孙子昌;郑俊超;王玉玺;弯丹辉;张晓宇;钱堃;王幸主 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟电容式电压互感器暂态输出特性的方法及距离保护方法，包括S1：对电容式电压互感器的结构参数进行拉普拉斯变换，获得电容式电压互感器输出信号与输出信号之间的传递函数；S2：利用待定系数法将电容式电压互感器传递函数分解为多个不超过二阶的子函数；S3：根据匹配规则对子函数及逆行匹配处理后获得匹配后的子函数；S4：对匹配后的每一个子函数进行离散化处理；并将所有子函数离散化后进行级联，获得具有多级滤波功能的数字滤波器，根据数字滤波器的暂态输出特性获得电容式电压互感器的暂态输出特性。本发明利用电容式电压互感器暂态特性方法获得虚拟数字电容式电压互感器，实现更简单，方法更具通用性，计算量小。
模拟电容电压互感器输出特性方法距离保护

[发明专利]一种交流线路出口故障的判别方法-CN201811125716.9有效
发明人：文明浩;陈玉;孙子昌;弯丹辉;郑俊超;王玉玺;王幸主;朱可凡 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种交流线路出口故障判别方法，包括：设计数字滤波器模拟电容式电压互感器传变特性；由继电保护装置处的电压获得记忆电压；当被保护交流线路发生短路故障时，获得继电保护装置处故障后电压和电流；由记忆电压和故障发生时刻重构虚拟故障电压；将虚拟故障电压和故障后电流经过数字滤波器处理；由线路参数设定出口故障保护范围，利用经数字滤波器处理的故障电流计算第一电压差；利用故障后电压和虚拟故障点电压计算第二电压差；根据故障后一段时间内第一电压差和第二电压差绝对值之和判断是否发生出口故障。本发明判据简单、动作速度快，能够克服电容式电压互感器暂态过程对出口故障判别的影响，有效提升交流线路出口故障的动作速度。
一种交流线路出口故障判别方法

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