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[实用新型]用于中部槽焊接变位的支撑定位装置-CN202222224739.3有效
发明人：任维云;任相东;张海军;孙启海;董立际;刘在新;崔云满;张庆军 -专利权人：莱芜南华煤矿机械有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供用于中部槽焊接变位的支撑定位装置，涉及中部槽焊接技术领域，以解决现有中部槽焊接的过程中需要旋转调整焊接的位置，而中部槽固定安放在转盘上，因此需要对旋转的转盘进行限制，否则转盘一直旋转不能随时停住，易导致焊枪无法对准中部槽的具体部位，致使中部槽无法完成焊接作业的问题，包括底座；所述底座顶端的前端开设有相互对称的矩形槽，底座的顶端位于两个矩形槽的中间部分上开设有凹槽；所述底座顶端的上端转动安装有转盘。本实用新型中中部槽在转盘上旋转的过程中还能随时对其进行限制，使用限制块安插进限制槽中，准确的对转盘进行定位限制，不让转盘旋转，方便焊枪直接对准中部槽对其进行焊接。
用于中部焊接变位支撑定位装置

[实用新型]用于π型钢的整形机-CN202222212319.3有效
发明人：任维云;任相东;张海军;孙启海;董立际;刘在新;崔云满;张庆军 -专利权人：莱芜南华煤矿机械有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供用于π型钢的整形机，涉及型钢整形设备技术领域，以解决现有的π型钢用整形机在整形过程中，由于需要人工手动将π型钢进行推送，从而使得π型钢在整形时费时费力，不够便捷的问题，包括工作台；所述工作台上端面开设有矩形凹槽，且矩形凹槽内部安装有缓冲板件；所述缓冲板件上端面设置有驱动机构；通过驱动机构的设置，能够在π型钢弯曲部位整形好后，将驱动电机启动，使驱动电机的转轴带着主动带轮、从动带轮和前侧一根驱动辊逆时针转动，从而使前侧的橡胶防滑套带着整形好的π型钢向后移动，从而使得整个整形过程中，无需人工手动将π型钢进行推送，从而使得π型钢在整形时省时省力，从而更加便捷。
用于型钢整形

[实用新型]用于刮板输送机的中部槽挡煤板-CN202222212448.2有效
发明人：任维云;任相东;张海军;孙启海;董立际;刘在新;崔云满;张庆军 -专利权人：莱芜南华煤矿机械有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G19/18 文献下载
摘要：本实用新型提供用于刮板输送机的中部槽挡煤板，涉及挡煤板领域，以解决现有的中部槽挡煤板在使用的时候，挡煤板长时间使用之后，容易受损，缺少辅助缓震的结构的问题，包括安装块，所述安装块为T形结构，安装块共设有两个，两个安装块安装在主体的后端两侧，每个安装块的底部设有一个推动板，推动板为V形板状结构，推动板的底端为圆柱形结构，推动板为弹性金属材质。使用的时候，推动板可以跟随安装块一起安装使用，使推动板可以持续受力安装在主体的后端，使主体在挡住煤块的时候，可以受力，进而将振动力量传递给推动板，进而缓冲冲击力，避免主体持续受力之后受损。
用于输送中部槽挡煤板

[实用新型]用于导轨式刮板机中部槽-CN202222224740.6有效
发明人：任维云;任相东;张海军;孙启海;董立际;刘在新;崔云满;张庆军 -专利权人：莱芜南华煤矿机械有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G19/28 文献下载
摘要：本实用新型提供用于导轨式刮板机中部槽，涉及煤矿机械设备技术领域，以解决在原有的刮板机中部槽对接后平面度有较大误差，不仅增加刮板运行阻力，还出现非正常的磨损，缩短使用寿命，并且还容易出现搭接板损坏的现象，进而降低导轨式刮板机中部槽的实用性的问题，包括主体，连接块，一组所述连接块分别对应安装在主体的外侧顶端，且连接块为长方体状结构；插块，一组所述插块分别对应安装在主体和连接块上，且插块为圆柱体状结构；长杆，两根所述长杆分别贯穿安装在一组连接块和一组插块上。本实用新型中由于安装的连接块将解决原有的刮板机中部槽的主体对接后表面的平面度有较大误差的问题。
用于导轨板机中部

[实用新型]具有尺寸可调的π型钢-CN202222212424.7有效
发明人：任维云;任相东;张海军;孙启海;董立际;刘在新;崔云满;张庆军 -专利权人：莱芜南华煤矿机械有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E21D17/10 文献下载
摘要：本实用新型提供具有尺寸可调的π型钢，涉及钢材领域，以解决现有的π型钢在使用的时候，由于π型钢大都是一体成型，π型钢的长度不能进行适应的调节的问题，包括：钢材主体，所述钢材主体呈π形结构；所述钢材主体的左右两端设置有钢材延伸体，且钢材延伸体呈π形结构；所述钢材延伸体上套滑安装有钢材副体，钢材副体呈π形结构；所述钢材延伸体的顶部居中位置开设有矩形的安装卡槽；所述钢材副体的顶部开设有导向槽，且导向槽为矩形结构。本实用新型通过松动限位螺栓，使夹紧头不再将钢材副体夹紧限位在钢材延伸体上，使钢材副体能够沿钢材延伸体移动，增加本π型钢的长度，便于将本π型钢的两端搭建在对应建筑上。
具有尺寸可调型钢

[发明专利]基于时间代价的机器人覆盖控制方法、控制系统及控制器-CN202210680201.5在审
发明人：刘智伟;孙启海;池明;肖江文;王燕舞;刘骁康;叶林涛;何顶新 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时间代价的机器人覆盖控制方法，其包括随着每个机器人i的位置变化，按照时间最短原则对任务区域Q进行划分，更新每个机器人i对应的子区域Vi；计算每个子区域Vi的风险质心为每个机器人i设计对应的滑模面；控制每个机器人i先到达对应的滑模面后再跟踪上对应子区域的风险质心当子区域发生事故时，控制位于事故子区域的机器人从风险质心以最大速度驶向事故点。通过上述方式控制机器人网络进行区域覆盖，将机器人驱动至时间最优覆盖位置，当机器人分配的子区域中发生事故时，机器人将以最大的速度驶向事故现场，从而实现了机器人网络以最小时间代价执行区域覆盖任务。
基于时间代价机器人覆盖控制方法控制系统控制器

[发明专利]一种基于观测器的机器人网络动态区域覆盖的控制方法-CN202111404956.4在审
发明人：刘智伟;孙启海;池明;何顶新;王燕舞;肖江文;刘骁康 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于观测器的机器人网络动态区域覆盖的控制方法，设计了利用基函数信息和传感器测量信息近似出任务区域的环境密度函数的观测器，以解决环境信息不完全已知的问题。然后基于近似的环境密度函数，设计了机器人的控制器来驱动机器人网络实时变化位置配置，使得机器人网络能够在任务区域存在可移动目标的情况下实现良好的区域覆盖效果。通过设计观测器和机器人网络的控制器，并进行相关理论的分析和证明，实现机器人网络对动态区域覆盖监测效果的优化，达到良好的覆盖效果，能够解决机器人网络对存在可移动目标且可移动目标的特性未知引起的区域信息不完全已知的动态区域的覆盖控制问题。
一种基于观测器机器人网络动态区域覆盖控制方法

[实用新型]一种高效节能的槽帮钢淬火设备-CN202121390843.9有效
发明人：任维云;任相东;张海军;孙启海;董立际;刘在新;崔云满;张庆军 -专利权人：莱芜南华煤矿机械有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： C21D1/667 文献下载
摘要：本实用新型涉及淬火技术领域，且公开了一种高效节能的槽帮钢淬火设备，包括冷却箱，所述冷却箱一侧固定设置有水箱，所述水箱内部固定设置有第一水泵，所述水泵输出端固定连接有主水管，所述主水管一端贯穿水箱并延伸至主水管内部，所述冷却箱前后两侧开设有开口，所述冷却箱内部设置有冷却装置，所述冷却装置包括固定架，所述固定架底部固定连接有支腿。该高效节能的槽帮钢淬火设备，通过设置金属框，并在金属框上安装有多个金属管和喷嘴，可对槽帮钢进行冷却，通过拧动紧固螺母可以调节金属管的角度，通过拧动紧固螺栓可以调节金属管的位置，有利于根据槽帮钢的形状调节喷淋距离和角度，适用性强，便于实现均匀冷却。
一种高效节能槽帮钢淬火设备

[实用新型]一种机翼异型钢加工用切割装置-CN202121391396.9有效
发明人：任维云;任相东;张海军;孙启海;董立际;刘在新;崔云满;张庆军 -专利权人：莱芜南华煤矿机械有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及切割机技术领域，且公开了一种机翼异型钢加工用切割装置，包括底座，所述底座的顶部活动连接有切割机，所述底座的顶部固定连接有第一卡块和固定块，所述固定块通过螺纹杆连接有第二卡块，所述第一卡块通过第一限位板连接有第一夹块，所述第二卡块通过第二限位板连接有第二夹块，所述第二夹块的内部开设有空槽。该机翼异型钢加工用切割装置，通过底座、第一卡块、固定块、螺纹杆、第二卡块、第一限位板、第一夹块、第二限位板、第二夹块、空槽、顶块、压杆、底板、定位柱和弹簧之间的相互配合，达到了防止机翼异型钢在切割时发生移位的效果，解决了现有型钢切割机在切割机翼异型钢时易致使异型钢移位的问题。
一种机翼异型工用切割装置

[实用新型]一种重轨切割用固定机构-CN202121390842.4有效
发明人：任维云;任相东;张海军;孙启海;董立际;刘在新;崔云满;张庆军 -专利权人：莱芜南华煤矿机械有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及重轨加工技术领域，且公开了一种重轨切割用固定机构，包括底座、支撑座、垫板、缓冲弹簧、支撑板、支撑块和放置板，所述支撑座的底部与底座的顶部固定连接，所述垫板的底部与支撑座的顶部固定连接，所述缓冲弹簧的底端与垫板的顶部固定连接，所述支撑板的底部与缓冲弹簧的顶端固定连接。该重轨切割用固定机构，将重轨本体放入到放置板的顶部，再旋转调节旋钮，使得螺纹推杆在螺纹孔的内部转动，在螺纹的作用下使得螺纹推杆向靠近重轨本体的一侧移动，使得抵持块对重轨本体进行夹持固定，然后通过设置有缓冲弹簧，可以在切割的过程中对装置的底部进行缓冲，减小了切割产生的震动对周围环境造成的影响。
一种切割固定机构

[实用新型]一种方便安装固定的异型钢-CN202121391390.1有效
发明人：任维云;任相东;张海军;孙启海;董立际;刘在新;崔云满;张庆军 -专利权人：莱芜南华煤矿机械有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F16S3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及异型钢技术领域，且公开了一种方便安装固定的异型钢，包括钢件，所述钢件的左右两侧均开设有异形槽，所述钢件的左侧活动连接有安装块，所述安装块的右侧开设有凹槽，所述凹槽的内部活动连接有推块，所述推块的右侧与异形槽的内部活动插接，所述推块的左侧固定连接有两个安装杆。该方便安装固定的异型钢，通过在两个异形槽的前后端处放置安装块，使异形槽对推块进行挤压，使两个第一弹簧被压缩，使两个安装杆从安装块的左侧伸出，当两个楔形杆与安装块的两个插孔插接时，两个安装杆的左端从安装板的左侧伸出，并通过两个固定螺母进行固定，且钢件四个角处的挡板可对钢件前后方向进行限位，从而便于钢件的快速安装。
一种方便安装固定异型

[实用新型]一种钢材生产用降温装置-CN202121391393.5有效
发明人：任维云;任相东;张海军;孙启海;董立际;刘在新;崔云满;张庆军 -专利权人：莱芜南华煤矿机械有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F25D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢材生产技术领域，且公开了一种钢材生产用降温装置，包括安装台，所述安装台的内部开设有容纳槽，所述安装台的顶部开设有通槽，所述通槽与容纳槽的内部连通，所述容纳槽的内底壁固定连接有两个伸缩气缸，两个所述伸缩气缸的顶端固定连接有放置板，所述放置板的顶部活动连接有移动板。该钢材生产用降温装置，通过启动电动推杆向右延伸，使推动移动板向右移动，通过移动板右侧的正面对连接板的挤压，使第一齿板向右移动，带动齿轮转动，使齿轮后侧啮合的第二齿板向左移动，使U形板向左移动，通过移动板和U形板相对移动，使U形板内顶壁的吸水棉与钢板顶部接触并吸水，防止钢板残留水滴使其生锈，从而便于钢材的加工生产。
一种钢材生产降温装置

[实用新型]一种矿用圆环链开口式连接环-CN202121391395.4有效
发明人：任维云;任相东;张海军;孙启海;董立际;刘在新;崔云满;张庆军 -专利权人：莱芜南华煤矿机械有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F16G15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿用连接件技术领域，且公开了一种矿用圆环链开口式连接环，包括第一半开环和第二半开环，所述第一半开环和第二半开环的前侧内壁均开设有第一内槽，所述第一内槽中设有第一连杆。该矿用圆环链开口式连接环，通过设置第一内槽、第一连杆、第一动块、第一螺纹推杆、导杆、连臂、定位槽、固定杆、第二内槽、第二连杆、第二动块和第二螺纹推杆，可转动第一螺纹推杆和第二螺纹推杆来调节连臂的位置，进而使得抵盘抵持住圆环链，避免圆环链在受力时与连接环发生较大的相对位移，抵盘圆柱形设置，便于与圆环链贴合，解决了当前圆环链与连接环在连接后，受力时圆环链与连接环接触处磨损较大，存在一定安全隐患的问题。
一种圆环开口连接

[发明专利]电池组管理系统及其控制方法-CN202010971622.4有效
发明人：张立强;徐玉;王祥宇;周志勇;王潇;孙启海;黎明 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种电池组管理系统及其控制方法，系统包括控制器、中间抽头继电器组切换电路、诊断接口、电池组单体电池电压采集和均衡电路；电池组的各单体电池的中间抽头引出，分别连接到中间抽头继电器组切换电路的继电器各触点；中间抽头继电器组切换电路还同时与电池组单体电池电压采集和均衡电路、控制器、以及诊断接口连接；控制器还同时与电池组单体电池电压采集和均衡电路、诊断接口连接；中间抽头继电器组切换电路由控制器I/O口输出的高低电平来控制触点的切换，实现将单体电池的中间抽头切换至电池组单体电池电压采集电路或诊断接口上。该系统可实现单体电池、电池组数据的测量，并可通过诊断接口进行阻抗谱测试，提高了安全性和可靠性。
电池组管理系统及其控制方法

[实用新型]一种钢材生产用余热回收装置-CN202020359596.5有效
发明人：任维云;任相东;张海军;孙启海;董立际;刘在新;崔云满;张庆军 -专利权人：莱芜南华煤矿机械有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： F28D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢材生产用余热回收装置，包括冷却槽，所述冷却槽的外侧设置有换热槽，所述冷却槽内侧的顶部设置有支架座，所述冷却槽顶部一端的中间位置处设置有离心水泵，所述离心水泵的输出端设置有第二导液管，所述离心水泵的输出端设置有第一导液管，且第一导液管盘绕于冷却槽的外侧，所述第一导液管远离离心水泵的一端与冷却槽内部一侧的底部相互连通。本实用新型装置第一导液管盘绕于冷却槽的外侧，传递过程中，与换热槽内部的冷却液充分接触，进而提升了换热的效果，且换热槽包围于冷却槽的外侧，其内的换热液也同时与冷却槽的外表面相互接触，也具有一定的换热效果，可快速对温度进行转换，提高装置的工作效率。
一种钢材生产余热回收装置

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