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[实用新型]一种智能搬运小车-CN202320323858.6有效
发明人：王淇葆;孙博龙;史伊凝;代楠楠;王少坤 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B66F9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能搬运小车，涉及工业物流机器人技术领域，它包括车身架、抓取机构和控制系统，车身架配置有动力轮；抓取机构包括第一抓取组件和第二抓取组件，第一抓取组件和第二抓取组件均包括固定端、驱动端以及动作端，第一抓取组件和第二抓取组件的固定端均连接于车身架；控制系统与第一抓取组件和第二抓取组件的驱动端通信连接；车身架上开设有与第一抓取组件和第二抓取组件抓取空间对应的避让空间。该智能搬运小车一方面通过将车身架的行走前侧和行走后侧作为装载区来适应于小型及轻型搬运小车的设计，另一方面通过在车身架前后侧开设具有限位功能的避让区域，能够对物料进行包覆，从而保证物料在运输过程中的稳定性。
一种智能搬运小车

[发明专利]基于高速读写数据库的列车信息记录、读取及回放方法-CN202011423979.5有效
发明人：陆旭东;周公建;陈景柱;张文辉;孙博龙;王兰香 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高速读写数据库的列车信息记录、读取及回放方法，包括以下步骤：步骤S1、初始化列车运行信息记录单元；步骤S2、采样策略周期性对每个车组实现记录工作，通过将采集到的信息通过进程间传输数据的方式将列车信息传递给单独进程；步骤S3、将列车信息存入高速缓存数据库中，对所有列车信息按照车组号和时间进行归并；步骤S4、回放软件通过周期读取数据库文件的方式，获得服务器记录的列车消息；步骤S5、回放软件通过对数据库列车消息内容进行解析，并结合信号设备的状态回放功能，实现在整个ATS系统的完整回放。与现有技术相比，本发明具有克服了现有回放软件中无法查看列车信息等优点。
基于高速读写数据库列车信息记录读取回放方法

[发明专利]一种可靠性需求自动检索与提取的方法-CN202011540108.1有效
发明人：李梅;刘晓;王蓓;张辉;郑京生;刘庆华;孔维杰;孙博龙 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种可靠性需求自动检索与提取的方法，该方法通过wiki实现了所有需要或想要的可靠性需求条目可靠性的自动检索和提取，在线生成可靠性评估文档，并实现了可靠性需求的变更管理要求，能快速的提供有效证据来证明可靠性需求是满足设计要求的。与现有技术相比，本发明具有大大缩短了可靠性需求评估的时间，避免漏检和错检的发生等优点。
一种可靠性需求自动检索提取方法

[发明专利]一种用于全自动无人驾驶的ATS自动洗车设计方法-CN202110329144.1有效
发明人：高明生;刘灵;王胜;周公建;孙博龙;王亚男;王兰香;高建妃 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-03-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于全自动无人驾驶的ATS自动洗车设计方法，该方法包括以下步骤：步骤(1)制作配置数据；步骤(2)软件启动，读取配置数据；步骤(3)在没有任何洗车作业进行时，洗车流程处于“FREE”状态；步骤(4)当某个洗车流程的进入条件满足后，洗车流程进入“BUSY”状态，开始进行洗车过程控制；步骤(5)在“BUSY”状态下，需要记录当前执行的具体洗车步骤，并按照该步骤定义的动作逐步执行；步骤(6)在所有step执行完成后，洗车流程回到“FREE”状态，等待新的洗车流程。与现有技术相比，本发明具有极大地提高了项目实施效率，减少成本等优点。
一种用于全自动无人驾驶 ats 自动洗车设计方法

[发明专利]一种控制命令执行状态的安全显示方法-CN202110909375.X有效
发明人： 孙博龙;刘晓;周公建;陈景柱;任倩;王胜;陈思宇;黄晓帆 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：一种控制命令执行状态的安全显示方法，列车自动监控系统利用CRC转VCP的安全解码技术将接收到的安全下位机的状态反馈信息转换为VCP编码，列车自动监控系统利用VCP计算技术将VCP编码转换为显示字符ASCII码并在屏幕上显示。本发明屏蔽了环境干扰和各种软硬件失效，确保了真实显示设备的实际执行状态，极大提高了安全性。
一种控制命令执行状态安全显示方法

[发明专利]一种基于二取二架构的安全切断并保持装置及方法-CN202111599534.7在审
发明人：刘晓男;刘晓;林伟欣;杨春;包莉;孙博龙;陈新富 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02H1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于二取二架构的安全切断并保持装置，用于构成组合故障安全系统输出子系统的一部分，并可以通过熔断安全熔丝操作使组合故障安全系统进入并保持安全状态，包括：安全熔丝，具有未熔断和熔断两种状态，可在一定时长的高温后由未熔断状态转入熔断状态且不可恢复；熔丝管理电路，用于管理安全熔丝。本发明还提供一种基于二取二架构的安全切断并保持方法，包含步骤：T1：熔断安全熔丝；T2：检测安全熔丝是否已熔断。另外，本发明还提供一种基于二取二架构的安全切断并保持装置自检方法。本发明具有高安全性、电路设计简单、故障率低、维护方法简单易行等优点。
一种基于二取二架构安全切断保持装置方法

[发明专利]一种提升工控机下发命令安全性的异构式方法和系统-CN202111561811.5在审
发明人：彭懿;刘晓;周公建;孙博龙;陈景柱;张文辉;任倩;易晨旭 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升工控机下发命令安全性的异构式方法和系统，该方法包含：第一处理模块根据目标指令信息向控制模块下发一次命令请求消息；第二处理模块根据目标指令信息向控制模块下发二次命令确认消息；所述控制模块对所述一次命令请求消息和二次命令确认消息进行解析和对比，当所述一次命令请求消息和所述二次命令确认消息包含的目标指令信息相同且不超时时，所述控制模块开始执行目标指令。其优点是：该方法对同一目标指令信息采取两个不同的处理模块进行处理，有效地减小了操作误差，减小了事故发生的可能性，确保了正确、真实的传达操作人员的控制意图，极大的提升了下发控制命令的安全性。
一种提升工控机下发命令安全性异构式方法系统

[发明专利]单工控机实现2oo2的安全显示方法及系统-CN202111600442.6在审
发明人：易晨旭;刘晓;张文辉;周公建;陈景柱;朱华波;高承星;孙博龙 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种单工控机实现2oo2的安全显示方法及系统，所述方法包括：将所述返回代码发送至工控机；所述工控机中的CPU和GPU对所述返回代码分别进行处理，得到两个计算结果；将两个计算结果在所述工控机显示界面上进行差异化显示；根据差异化显示的两个计算结果，对返回代码进行判定。本发明两个计算结果信息在同一工控机的显示界面显示，其显示方式和现有的信息显示方式相似，无特殊或繁杂的步骤；采用相异的设计方法，极大地防护了工控机在命令执行结果的计算与显示中的共模失效，提升了系统的安全性；此系统技术与现有技术相比更满足标准要求，提高了设备的安全性和可靠性。
单工控机实现 oo2 安全显示方法系统

[发明专利]基于车车通信的安全数据校验方法、装置、设备及介质-CN202110856638.5在审
发明人：张文辉;陈景柱;周公建;张凯;孙博龙;谢娟 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车车通信的安全数据校验方法、装置、设备及介质，该方法包括以下步骤：步骤S1、分别初始化GPU数据处理模块和CPU数据处理模块；步骤S2、初始化网络端口；步骤S3、获取安全操作的数据；步骤S4、将安全操作的数据分别用GPU和CPU处理；步骤S5、将GPU的数据处理结果存储在GPU的存储空间中，将CPU的数据处理结果存储在CPU缓存中；步骤S6、由GPU将存储在GPU中的数据处理结果处理成显示文字，由CPU将存储在CPU中的数据处理结果处理成显示文字；步骤S7、将GPU处理的显示文字显示在GPU显示区域，将CPU处理的显示文字显示在CPU显示区域。与现有技术相比，本发明具有克服了现有安全软件中无法完全避免硬件共模失效缺陷等优点。
基于车车通信安全数据校验方法装置设备介质

[发明专利]一种用于轨道交通信号控制的零散设备驱动系统-CN202011620872.X在审
发明人：程思远;豆东东;杨春;季志均;朱明玲;孙博龙;许西鹏;尹立凡 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于轨道交通信号控制的零散设备驱动系统，包括逻辑处理子系统、维护诊断子系统、零散驱动模块和安全通信处理模块，所述的零散驱动模块、安全通信处理模块、逻辑处理子系统依次连接，所述的安全通信处理模块与维护诊断子系统连接；零散设备的控制命令由逻辑处理子系统根据布尔逻辑转换为控制命令，并通过冗余的安全网络传递给安全通信处理模块，安全通信处理模块根据配置将控制命令分发给对应的零散驱动模块，零散驱动模块根据获取到的驱动命令对相应的零散设备进行驱动，并将板卡的维护检测信息上传到安全通信处理模块从而传递到维护诊断子系统中。与现有技术相比，本发明具有可减小电路体积、成本，可及时报警，方便现场维护等优点。
一种用于轨道交通信号控制零散设备驱动系统

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