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- [实用新型]一种高灵活性人体仿真机器人骨架-CN202022945083.5有效
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孙则讵
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意优智能科技（无锡）有限公司
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2020-12-10
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2021-08-17
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种高灵活性人体仿真机器人骨架，包括胸部总成、颈部总成、手臂总成、腰部总成、支腿和底座，所述颈部总成设置于胸部总成顶部，所述胸部总成两侧均设有手臂总成，所述胸部总成底部安装有腰部总成，所述腰部总成底部两侧均安装有支腿，所述胸部总成包括胸部前板、胸部后板、颈部电机、手臂横轴驱动电机、手臂安装件、腰部纵轴驱动电机、控制电路和第一腰部安装件，所述胸部后板设置于胸部前板一侧，所述胸部前板和所述胸部后板之间顶部两侧均设有颈部电机，所述颈部电机底部一侧设有手臂横轴驱动电机。本实用新型具有高度模仿人体动作功能，并且全身多个关节，满足肢体大多数动作效果。
- 一种灵活性人体仿真机器人骨架
- [实用新型]一种柔性机器人可调节关节结构-CN201921729184.X有效
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孙则讵
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意优智能科技（无锡）有限公司
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2019-10-16
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2020-05-22
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B25J17/02
- 本实用新型公开了涉及柔性机器人可调节关节结构技术领域，具体为一种柔性机器人可调节关节结构，包括手臂关节，手臂关节的上端一体设置有柔性段，柔性段的左上端固定设置有转动盘，转动盘呈圆板状结构，转动盘活动设置在转动槽中，转动槽设置在机器人壳体的右侧面，转动盘的左侧面中间位置固定焊接有连接套，连接套中通过螺杆固定有电机转轴。本实用新型中手臂关节可通过电机和电动推杆的共同控制，达到可大范围多方向伸展的目的，更加实用；本实用新型中手臂关节的连接处柔性段的位置内部设置有供活动支撑的上支撑板和下支撑板，可避免柔性段表面出现凹陷或是凸起的情况，美观性较强。
- 一种柔性机器人调节关节结构
- [实用新型]一种机器人的身体躯干结构-CN201921752897.8有效
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孙则讵
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意优智能科技（无锡）有限公司
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2019-10-18
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2020-05-22
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B25J11/00
- 本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体为一种机器人的身体躯干结构，包括机器人躯干和固定安装在机器人躯干上的四肢，机器人躯干由多节关节机构组成，该关节机构包括底座，该底座为一个十字型结构，其四个端角处的上方固定焊接有连接杆，其上端固定焊接有安装座，安装座下方设置有安装板，底座的下方设置有二级安装座，二级安装座的下表面固定焊接有二级连接杆，二级连接杆的下表面固定焊接有二级底座；通过将机器人的躯干部分设置成由多节关节机构组成，并让相邻两节关节机构之间通过四个伸缩机构进行连接，让关节机构之间能够实现多方向的弯曲，从而让机器人躯干部分可以作出更加复杂的动作。
- 一种机器人身体躯干结构
- [实用新型]一种机器人关节变刚度执行器-CN201921729202.4有效
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孙则讵
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意优智能科技（无锡）有限公司
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2019-10-16
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2020-05-22
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种机器人关节变刚度执行器，包括第一转动臂，所述第一转动臂上固定安装有转轴，且转轴上转动安装有第二转动臂，所述第一转动臂上铰接有气缸，且气缸另一端铰接在第二转动臂上，所述转轴内安装有驱动轴，且驱动轴上固定安装有齿轮，所述齿轮配合连接有齿条，且齿条滑动安装在滑杆上，所述齿条上铰接有转动杆，且转动杆连接有销轴，且转动杆上固定安装有滚轮，所述转轴上开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有制动块，所述制动块上固定安装有摩擦片，转动轴的转动遵循杠杆原理，将电机产生的驱动力放大，从而产生更好的制动能力，因此装置可以采用小功率的电机作为动力，从而缩小关节所需的尺寸，使用更加灵活。
- 一种机器人关节刚度执行
- [发明专利]一体化柔性智能关节执行器-CN201911406780.9在审
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孙则讵
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意优智能科技(无锡)有限公司
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2019-12-31
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2020-04-21
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B25J17/02
- 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一体化柔性智能关节执行器，包括外壳和运动控制板，所述运动控制板设置于所述外壳内，包括将电能转换为旋转动能的电机单元，提升电机扭矩的谐波减速器单元，完成对外扭力输出的谐波柔轮驱动扭力法兰盘和扭力法兰驱动输出法兰盘，所述电机单元同径与充磁磁铁和尾部角度传感器共同构成一级角度检测单元，所述输出法兰盘与环形径向充磁磁铁和输出端角度传感器共同构成二级角度检测单元。本发明将电机、减速器、驱动器、控制器、位置反馈、力矩反馈高度集成，其体积小，功率密度高。采用双角度传感器，输出高精度绝对值角度检测。输出端高灵敏度力矩反馈，关节智能化程度高。
- 一体化柔性智能关节执行
- [发明专利]一种具有场景记忆供的机器人-CN201610570346.4在审
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孙则讵
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浙江星星冷链集成股份有限公司;孙则讵
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2016-07-19
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2018-01-26
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G05D1/02
- 本发明提供了一种具有场景记忆供的机器人，所述机器人包括景深摄像头，包括间隔一定距离设置的一对CMOS图像传感器，用于捕捉前方障碍物的光信号；移动装置，用于驱动所述机器人进行移动，微处理器，根据所述障碍物的每一特征点在每一所述CMOS图像传感器的像素阵列中所对应的像素位置计算特征点与每一所述CMOS图像传感器的连线和所述一对CMOS图像传感器连线之间的角度，并根据该角度以及所述一对CMOS图像传感器之间的距离计算出机器人与障碍物的特征点之间的距离；其中，随着所述移动装置驱动机器人不断进行移动，并不断计算出前方障碍物与机器人之间的距离，进而对当前环境进行地图建模。
- 一种具有场景记忆机器人
- [发明专利]分布式智能机器人娱乐系统-CN201610571438.4在审
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孙则讵
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浙江星星冷链集成股份有限公司;孙则讵
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2016-07-19
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2018-01-26
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H04N5/225
- 本发明开了一种分布式智能机器人娱乐系统，包括移动终端和至少一个受控机器人，每个受控机器人均包含图像采集装置、视频播放装置、无线通讯装置、机械传动装置和控制装置；其中，移动终端发送控制指令到至少一个受控机器人的无线通讯装置，经无线通讯装置的解码后发送到该受控机器人的控制装置，控制装置根据接收到的控制指令，控制该受控机器人进行音频播放和/或移动；以及当任一受控机器人进行图像采集后，发现视野范围内存在其他受控机器人，根据控制指令配合其他受控机器人进行音频播放和/或移动。本发明娱乐性较强，还可广泛应用于家庭早教、学校教育、商场表演等众多场景中。
- 分布式智能机器人娱乐系统
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